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公开(公告)号：CN119309531A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411492790.X
申请日：2024-10-24
Applicant: 河南四达检测技术有限公司 , 武汉四达数智检测科技有限公司
Inventor： 陈瑞斌 , 白玉珂 , 赵鑫宇 , 从鹏松 , 熊忠 , 张明磊 , 刘礼琴 , 吕金勇 , 张辉 , 李旭 , 谭兴华 , 仝海龙 , 冯鑫 , 冯帅军 , 唐权 , 岳世琦 , 张明杰 , 刘志叶 , 陈丽红 , 王恩光 , 李喆隆 , 梅伟军 , 侯彬 , 邢黎明 , 王银岭 , 侯冬阳 , 韩慧莹 , 王永辉 , 孔豪杰 , 陈国栋 , 王利杰 , 李郑琪 , 吕鑫涛 , 杨红旗 , 何金鹏
Abstract: 本发明公开了一种混凝土电杆钢筋保护层厚度及钢筋间距无损检测方法及装置，从左至右横向扫描竖直电杆待检测钢筋左边钢筋、待检测钢筋、待检测钢筋右边钢筋，共3根钢筋；重复3次上述扫描方法，第一次在检测钢筋位置上方2cm扫描，第二次在检测钢筋位置正上方扫描，第三次在检测钢筋位置下方2cm扫描；3次扫描结束后，厚度检测仪计算得出混凝土电杆中的钢筋间距和保护层厚度数据。本发明弧度厚度补偿的计算为机内系统自动计算并且自动补偿厚度，检测点在距根部几米的位置只需输入到主机里即可。同时纵筋间距补偿是计算里的纵筋间距是检测主机车轮行走的圆柱体表面距离基础上系统自动计算出来，不需要人工测量后再输入到主机，能够节约时间和人力。
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公开(公告)号：CN118801250A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411104405.X
申请日：2024-08-13
Applicant: 武汉四达数智检测科技有限公司 , 河南四达检测技术有限公司
Inventor： 陈瑞斌 , 冯帅军 , 张辉 , 刘礼琴 , 李旭 , 吕金勇 , 从鹏松 , 仝海龙 , 白玉珂 , 赵鑫宇 , 张明杰 , 张明磊 , 谭兴华 , 孙鹏 , 冯鑫 , 张功 , 王桂萍 , 胡梦晓 , 熊忠 , 唐权 , 岳世琦 , 刘志叶 , 陈丽红 , 王恩光
IPC: H02G1/02 , B65H75/44 , B64U10/14 , B64U101/26 , B64U101/20
Abstract: 本发明涉及一种无人机验电、挂接地线一体化装置及控制系统，通过配置无人机信息获取、图像处理、控制分析、无人机操控以及验电挂接地线模块的控制终端，旨在通过自动化的挂接地线操作来显著减少无人机在验电作业中遭遇故障的可能性。这些终端不仅汇聚了无人机自身信息、电缆的详尽图像资料以及各类传感器数据，极大地丰富了控制分析环节的数据基础，还促进了分析精度与控制效率的双重提升。这一综合设计确保了无人机验电过程的安全性与高效性，有效降低了作业风险。
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公开(公告)号：CN118992149A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411104403.0
申请日：2024-08-13
Applicant: 武汉四达数智检测科技有限公司
IPC: B64U20/30 , B64U20/87 , B64U10/14 , B64U30/299 , B08B1/16 , B08B1/30 , H02G1/02 , B64D47/00 , B64U101/30 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了基于无人机搭载轻量化机器人的绝缘子带电检测成套装备，其具有无人机主体，所述无人机主体的外表面设有测控系统，所述无人机主体的外表面开设有若干个螺纹连接槽，所述无人机主体的外表面设有对接组件，所述无人机主体的外表面设有防护组件，所述无人机主体的外表面设有清理组件，所述清理组件设于测控系统的上方；所述对接组件包括设于测控系统上的连接架，连接架背离无人机主体的一侧沿竖向依次分布有调控爪以及与调控爪垂直分布的两个对接件，连接架与调控爪和调控爪与两个对接件之间均设有驱动件，两个对接件中心处均活动连接有电压测量探针。以高效稳定的对绝缘子使用低、零值绝缘子检测法来进行定期检查。
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公开(公告)号：CN118763556A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411104408.3
申请日：2024-08-13
Applicant: 武汉四达数智检测科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机挂载柔性登塔防坠落装置，包括起吊无人机本体和固定组件，起吊无人机本体的下表面设有悬挂组件，固定组件的上表面固定安装有机械臂组件，机械臂组件与悬挂组件相连接，固定组件的外表面开设有防坠绳连接孔，防坠绳连接孔的内壁两侧均开设有安装槽，防坠绳连接孔的内底部开设有容纳槽，防坠绳连接孔的内部设有辅助组件，防坠绳连接孔的内底部固定安装有若干个阻尼杆，容纳槽的内部设有蜂鸣器控制器，防坠绳连接孔的内部设有防坠绳本体。本发明通过辅助组件、阻尼杆和蜂鸣器控制器的设置，达到周围工作人员可以及时发现出现了意外情况，便于对其施救，提高了施工的安全性能。
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公开(公告)号：CN119758181A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411800683.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 河南四达检测技术有限公司 , 武汉立尔达数智检测科技有限公司
Inventor： 来骏 , 刘平平 , 岳灵平 , 陈瑞斌 , 李龙 , 方杰 , 戴建华 , 张宸 , 李响 , 张鹏 , 程亮亮 , 季世超 , 于姜赟 , 张辉 , 谭兴华 , 张明磊 , 从鹏松 , 李旭 , 仝海龙 , 赵鑫宇 , 白玉珂 , 熊忠 , 王志广 , 吕金勇 , 刘礼琴 , 陈丽红 , 王恩光 , 冯鑫 , 冯帅军 , 张明杰
IPC: G01R31/58 , G01R31/12 , G01R31/52 , G01R31/54 , G01N23/04 , G01R1/04 , G01R1/02 , B64U20/80 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种搭载于无人机的单双分裂导线X射线检测装置及检测方法，涉及输电线路检测技术领域，包括有承载板，承载板的外表面安装有可调吊装组件，承载板的底面安装有探测器，承载板的底面安装有两个连接框架。本发明采用无人机搭载X射线数字成像系统的方式进行检测，能够在带电状态下对输电线路的输电杆塔的单双分裂导线及其金具进行检测，这种带电检测能力避免了因检测作业而需要停电的情况，从而大大提高了电力系统的供电可靠性，代替人工巡检的检测方式，能够提高检测效率，节省人力和时间，在实际应用中，减少了停电次数和停电时间，确保了电力能够持续稳定地供应给用户，满足了社会经济活动和人民生活对电力的不间断需求。
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公开(公告)号：CN119787177A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411714292.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 河南四达检测技术有限公司 , 武汉立尔达数智检测科技有限公司
Inventor： 岳灵平 , 李龙 , 陈瑞斌 , 来骏 , 刘平平 , 戴建华 , 李浩言 , 方杰 , 程亮亮 , 王一帆 , 张鹏 , 许大令 , 马波 , 张辉 , 谭兴华 , 张明磊 , 从鹏松 , 李旭 , 仝海龙 , 赵鑫宇 , 白玉珂 , 熊忠 , 王志广 , 吕金勇 , 刘礼琴 , 陈丽红 , 王恩光 , 冯鑫 , 冯帅军 , 张明杰
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的输电线路四分裂导线无损检测机器人，其具有，能够搭设在分裂导线上并进行移动的矩形挂架，矩形挂架的两端分别设有成像组件和射线机，矩形挂架的中部设置有机箱，所述矩形挂架沿其移动方向的两侧分别设有竖向滑动的驱动横架，驱动横架下部设有使其能够在分裂导线上移动的滚柱，所述驱动横架上设有扩撑组件和传动组件。以解决现有技术中四分裂导线X摄像检测机器人易受环境影响，轻易与四分裂导线分离造成设备坠落损坏的问题。
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