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公开(公告)号：CN113870351B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111140515.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单目视觉的室内大场景行人指纹定位方法。首先在单目相机位置固定的情况下，基于精度需求对定位场景进行划分并采集指纹信息，然后通过相机采集待定位图像，通过人脸识别获得人脸的左上角与右下角像素坐标，并计算人脸的面积，进行匹配获得人员的坐标候选点，最后计算人脸的左上角坐标和数据库中左上角坐标的距离值，最小距离值对应的坐标即为人员位置信息。本发明采用指纹匹配方法进行定位，排除了基于相片帧间位姿解算方法需要已知定位对象初始信息的困难，可直接获得位置信息，且能直接应用于已有的硬件设备，充分提高现有资源利用率，以更低的成本满足大场景的定位需求。
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公开(公告)号：CN113870351A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111140515.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单目视觉的室内大场景行人指纹定位方法。首先在单目相机位置固定的情况下，基于精度需求对定位场景进行划分并采集指纹信息，然后通过相机采集待定位图像，通过人脸识别获得人脸的左上角与右下角像素坐标，并计算人脸的面积，进行匹配获得人员的坐标候选点，最后计算人脸的左上角坐标和数据库中左上角坐标的距离值，最小距离值对应的坐标即为人员位置信息。本发明采用指纹匹配方法进行定位，排除了基于相片帧间位姿解算方法需要已知定位对象初始信息的困难，可直接获得位置信息，且能直接应用于已有的硬件设备，充分提高现有资源利用率，以更低的成本满足大场景的定位需求。
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