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公开(公告)号：CN107214679A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710579837.X
申请日：2017-07-17
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: B25J3/00 , B25J9/1602
Abstract: 本发明涉及一种基于体感传感器的机械臂人机交互系统，首先利用kinect传感器获取图像景深数据，通过骨骼追踪技术处理景深数据以匹配人体的各个部分进而建立人体手臂关节的3D坐标。再由上位机软件将处理好的结果转换成控制指令通过无线通讯发送给机械臂的控制器，完成体感交互。本系统通过将手势识别与机械臂控制系统进行集成，实现了机械臂与人体手势手臂的互动，具有良好的应用价值。
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