公开(公告)号：CN116524420A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310803998.8

申请日：2023-07-03

Applicant: 武汉大学

Inventor： 王中元 ,  华捷 ,  胡珊 ,  张羽飞 ,  常军 ,  李明

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/54 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种交通场景下的关键目标检测方法及系统，首先获取交通视频，并提取视频图像高维特征，提取高维度的多尺度特征；然后对多尺度特征进行处理，提取显著性多尺度特征；对提取的显著性多尺度特征进行处理，实现边框回归与多个子类别预测，得到关键目标的定位信息与类别信息；接着约束分类结果减少误检；最后将定位信息与约束后的分类结果进行结合，消除冗余检测框，得到最终的关键目标定位信息与类别信息。本发明能够在复杂多变的陆上或海上交通场景下快速并准确的检测出行驶或静止状态下的关键目标，实现交通场景下的关键目标的智能监控或用于无人驾驶系统中的环境感知任务。

公开(公告)号：CN104820965A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510219314.5

申请日：2015-04-30

Applicant: 武汉大学

Inventor： 潘励 ,  谈家英 ,  张羽飞

IPC: G06T3/40

Abstract: 一种低空无人机影像无地理编码快速拼接方法，从视频中提取关键帧影像进行无地理编码的快速拼接生成全景图像，包括从提取关键帧影像，得到所有待拼接的影像；对各待拼接的影像分别进行特征点提取，包括建立多尺度空间，构建金字塔影像，确定关键点位置，剔除不稳定点，然后用SUSAN算法对关键点进行筛选，得到最终的特征点；根据相应参考图像和待配准图像分别的特征点进行特征匹配，对待拼接的影像采取增益补偿法进行平滑，然后对拼接的重叠区域进行加权平均值融合消除接缝及锯齿，拼接生成全景图像。本发明技术方案可服务于应急测绘、防灾减灾、国土监测、突发事件监控、石油部门管线布设及巡查和电力部门线路布设及电力线巡查等领域。

公开(公告)号：CN116524420B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310803998.8

申请日：2023-07-03

Applicant: 武汉大学

Inventor： 王中元 ,  华捷 ,  胡珊 ,  张羽飞 ,  常军 ,  李明

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/54 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种交通场景下的关键目标检测方法及系统，首先获取交通视频，并提取视频图像高维特征，提取高维度的多尺度特征；然后对多尺度特征进行处理，提取显著性多尺度特征；对提取的显著性多尺度特征进行处理，实现边框回归与多个子类别预测，得到关键目标的定位信息与类别信息；接着约束分类结果减少误检；最后将定位信息与约束后的分类结果进行结合，消除冗余检测框，得到最终的关键目标定位信息与类别信息。本发明能够在复杂多变的陆上或海上交通场景下快速并准确的检测出行驶或静止状态下的关键目标，实现交通场景下的关键目标的智能监控或用于无人驾驶系统中的环境感知任务。