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公开(公告)号：CN119647067A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411609137.7
申请日：2024-11-12
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种月球轨道和天平动参数解算及预报方法及系统，方法包括：考虑基于后牛顿框架下的质点引力模型、月球图形和太阳系其他行星质点之间的相互作用、地球图形的影响，建立在广义相对论框架下的高精度的月球轨道动力学模型；考虑月球转动惯量和月球扭矩，建立双层月球天平动姿态动力学模型；在积分的初始条件满足预设精度时，采用自适应步长的积分器和带有时滞效应的自适应步长积分器分别对轨道参数和天平动参数进行预报，得到带有时间序列标签的轨道和天平动参数初始产品；在积分的初始条件不满足预设精度时，使用基于自动微分的非线性求解器对历史观测数据进行处理，得到初始条件中待估参数的最优解并重新进行预报。
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公开(公告)号：CN117629223A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311611553.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出一种基于影像数据的小行星探测器精密定轨方法及系统，首先对小行星的几何及物理特性进行分析，确定仿真探测器飞行的轨道高度；模拟探测器的各物理参数，以得到探测器初始状态；对探测器在绕飞小行星的过程进行力学建模分析；对探测器状态进行积分，得到探测器在不同时刻的位置和速度；结合多普勒数据测量模型，计算得到理论多普勒观测值，加入相应噪声水平的白噪声；首先结合小行星地面模型随机生成小行星上的地面特征点，再生成理论的landmark观测值，加入相应噪声水平的白噪声形成仿真观测值；利用仿真得到的多源数据，使用最小二乘策略对探测器进行精密定轨的同时解算小行星重力场、探测器太阳光压系数以及小行星GM值。
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公开(公告)号：CN117629223B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311611553.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出一种基于影像数据的小行星探测器精密定轨方法及系统，首先对小行星的几何及物理特性进行分析，确定仿真探测器飞行的轨道高度；模拟探测器的各物理参数，以得到探测器初始状态；对探测器在绕飞小行星的过程进行力学建模分析；对探测器状态进行积分，得到探测器在不同时刻的位置和速度；结合多普勒数据测量模型，计算得到理论多普勒观测值，加入相应噪声水平的白噪声；首先结合小行星地面模型随机生成小行星上的地面特征点，再生成理论的landmark观测值，加入相应噪声水平的白噪声形成仿真观测值；利用仿真得到的多源数据，使用最小二乘策略对探测器进行精密定轨的同时解算小行星重力场、探测器太阳光压系数以及小行星GM值。
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