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公开(公告)号：CN112660741B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011318694.5
申请日：2020-11-23
Applicant: 武汉大学 , 中铁十一局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种土压平衡盾构隧道防跑偏皮带传送机，包括多段式支架及设置在支架上的托辊、设置在托辊上的皮带和设置于支架上的皮带限位机构；所述皮带包含有限位段；所述限位机构与皮带限位段形成卡扣式限位配合，并且滚动接触。本发明有益效果如下：1.通过施加防跑偏装置有效避免土压平衡盾构机皮带传送机出现跑偏现象，适用于所有土压平衡盾构机，结构简单，操作方便，安全有效；2.采用滚动连接作为侧向限位装置，将皮带与防跑偏装置间的滑动摩擦力变化为滚动摩擦，有效减少了由于防跑偏装置安装而带来的皮带磨损、装置损坏等诸多问题；3.减少了皮带复位与渣土清理的人力需求，降低隧道掘进人工及机械成本需求，提高掘进的机械化水平。
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公开(公告)号：CN112302671B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202011279733.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 武汉大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明涉及一种自动力防偏磨盾构滚刀，包括刀轴、刀体和安装于刀体上的刀圈，还包括安装于刀轴中部的承力装置以及对称安装于承力装置两端的防偏磨装置；刀体安装于承力装置与防偏磨装置的外圈；承力装置包括滚轮和第一轴承，滚轮安装于刀轴上并能随刀轴同步转动，第一轴承安装于滚轮上、位于滚轮与刀体之间；防偏磨装置包括弹性件、棘爪和棘轮，弹性件一端与刀轴固定连接、另一端与棘爪固定连接，棘轮安装于刀体内并能随刀体同步转动，棘轮的内缘设置与棘爪适配的齿形凹槽。本发明在承力装置两端设置防偏磨装置，有效避免了滚刀发生偏磨现象，延长滚刀切削寿命，减少换刀次数，避免了由于滚刀偏磨而造成的刀圈损坏等事故，有效减少了工程成本。
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公开(公告)号：CN112304235A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011231614.2
申请日：2020-11-06
Applicant: 武汉大学 , 中铁十一局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道掘进过程中的水底沉降变形监测系统及方法，包括监测数据采集层，数据通信储存层和用户呈现层，所述监测数据采集层负责采集现场的数据，通过无线传输数据到数据通信储存层；所述数据通信储存层包括通信控制器和作为云服务器的数据库；所述用户呈现层采用服务器或者移动终端，用于对数据查询、分析和处理，其包括数据查询模块、表格查询模块、工况查询模块、数据分析模块和报警统计模块。所述沉降监测装置包括刚性杆、CCD摄像机、刻度尺和若干水泥桩，每两个水泥桩之间设置一个刚性杆，利用刚性杆前端指针指示刻度尺变化监测沉降量。本发明通过无线传输数据，全过程非接触测量，布设方便、简单，不影响水面正常通航。
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公开(公告)号：CN112302671A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011279733.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 武汉大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明涉及一种自动力防偏磨盾构滚刀，包括刀轴、刀体和安装于刀体上的刀圈，还包括安装于刀轴中部的承力装置以及对称安装于承力装置两端的防偏磨装置；刀体安装于承力装置与防偏磨装置的外圈；承力装置包括滚轮和第一轴承，滚轮安装于刀轴上并能随刀轴同步转动，第一轴承安装于滚轮上、位于滚轮与刀体之间；防偏磨装置包括弹性件、棘爪和棘轮，弹性件一端与刀轴固定连接、另一端与棘爪固定连接，棘轮安装于刀体内并能随刀体同步转动，棘轮的内缘设置与棘爪适配的齿形凹槽。本发明在承力装置两端设置防偏磨装置，有效避免了滚刀发生偏磨现象，延长滚刀切削寿命，减少换刀次数，避免了由于滚刀偏磨而造成的刀圈损坏等事故，有效减少了工程成本。
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公开(公告)号：CN112660741A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011318694.5
申请日：2020-11-23
Applicant: 武汉大学 , 中铁十一局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种土压平衡盾构隧道防跑偏皮带传送机，包括多段式支架及设置在支架上的托辊、设置在托辊上的皮带和设置于支架上的皮带限位机构；所述皮带包含有限位段；所述限位机构与皮带限位段形成卡扣式限位配合，并且滚动接触。本发明有益效果如下：1.通过施加防跑偏装置有效避免土压平衡盾构机皮带传送机出现跑偏现象，适用于所有土压平衡盾构机，结构简单，操作方便，安全有效；2.采用滚动连接作为侧向限位装置，将皮带与防跑偏装置间的滑动摩擦力变化为滚动摩擦，有效减少了由于防跑偏装置安装而带来的皮带磨损、装置损坏等诸多问题；3.减少了皮带复位与渣土清理的人力需求，降低隧道掘进人工及机械成本需求，提高掘进的机械化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112502750A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011300319.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 中铁十一局集团有限公司 , 武汉大学
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明涉及一种安全高效管片吊装及存放装置，包括呈上下设置的管片吊装承台与存放台车，所述存放台车的顶面设有凹槽，所述管片吊装承台的底面形状与所述存放台车的顶面形状相吻合；所述存放台车上固定设有牵引装置；所述管片吊装承台的顶部设置有管片存放槽，所述管片存放槽的底部为弧面，所述弧面与管片形状相适配；所述管片存放槽两端设置有至少一对限位装置，所述限位装置沿所述管片径向对称设置；所述管片吊装承台的边沿还设置有多个吊装部件，多个所述吊装部件对称排布。本发明实现盾构管片安全高效吊装的同时简化了盾构施工流程，可替代人工叉车转运管片，有利于保障管片质量，转运效率高、成本低。
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公开(公告)号：CN112304235B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011231614.2
申请日：2020-11-06
Applicant: 武汉大学 , 中铁十一局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道掘进过程中的水底沉降变形监测系统及方法，包括监测数据采集层，数据通信储存层和用户呈现层，所述监测数据采集层负责采集现场的数据，通过无线传输数据到数据通信储存层；所述数据通信储存层包括通信控制器和作为云服务器的数据库；所述用户呈现层采用服务器或者移动终端，用于对数据查询、分析和处理，其包括数据查询模块、表格查询模块、工况查询模块、数据分析模块和报警统计模块。所述沉降监测装置包括刚性杆、CCD摄像机、刻度尺和若干水泥桩，每两个水泥桩之间设置一个刚性杆，利用刚性杆前端指针指示刻度尺变化监测沉降量。本发明通过无线传输数据，全过程非接触测量，布设方便、简单，不影响水面正常通航。
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公开(公告)号：CN111236990B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010190118.0
申请日：2020-03-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种小间距浅覆土小半径条件下盾构隧道内部支撑台车系统，包括设在隧道底部的台车轨道和渣土车轨道以及分别与两者配合的台车和渣土车；台车轨道采用原有的盾构台车行走的轨道；台车包括车架、行走机构和支撑机构，车架上部能容纳通风管道、下部横跨在渣土车上且不与之干涉，支撑机构包括弧形板撑、滑动铰接件和伸缩顶件，弧形板撑分布在隧道的上部及两侧且相邻间存在间隙，弧形板撑通过滑动铰接件与车架可滑动的铰接、通过伸缩顶件与车架可伸缩的连接，伸缩顶件带动弧形板撑顶出和缩回时，滑动铰接件起到导向和限位的作用。该系统避免了管片破损，留出了通风管道以及渣土的行进空间，对先发线隧道的影响降到了最小。
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公开(公告)号：CN114969884B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210275782.4
申请日：2022-03-21
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种盾构隧道开挖过程及地表变形三维有限差分数值模拟方法，包括获取不同岩层和土层的基本力学参数；生成三维地质模型；生成三维隧道实体模型；基于三维隧道实体模型，对三维隧道实体模型进行网格划分，并对隧道开挖区域、管片层及注浆层网格进行加密处理，得到网格模型；将划分好的网格模型导入FLAC 3D软件中，并分别赋予各个土层和岩层的力学参数；根据建模中隧道的分组情况，首先开挖先行隧道，开挖到盾构机机身长度后，激活盾构机单元，同时进行中盾注浆辅助或气压辅助，在盾构机尾部激活管片层，激活注浆层，待整个数值模型达到局部平衡后进入一下一个循环；开挖区域布设监测点，能够对隧道盾构进行真实的模拟。
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公开(公告)号：CN114969884A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210275782.4
申请日：2022-03-21
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种盾构隧道开挖过程及地表变形三维有限差分数值模拟方法，包括获取不同岩层和土层的基本力学参数；生成三维地质模型；生成三维隧道实体模型；基于三维隧道实体模型，对三维隧道实体模型进行网格划分，并对隧道开挖区域、管片层及注浆层网格进行加密处理，得到网格模型；将划分好的网格模型导入FLAC 3D软件中，并分别赋予各个土层和岩层的力学参数；根据建模中隧道的分组情况，首先开挖先行隧道，开挖到盾构机机身长度后，激活盾构机单元，同时进行中盾注浆辅助或气压辅助，在盾构机尾部激活管片层，激活注浆层，待整个数值模型达到局部平衡后进入一下一个循环；开挖区域布设监测点，能够对隧道盾构进行真实的模拟。
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