公开(公告)号：CN115270644B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211205527.9

申请日：2022-09-30

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 陈琳瑛 ,  贺阳映 ,  黄亚敏 ,  胡智超 ,  牟军敏 ,  陈鹏飞

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/28 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N20/10 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种智能船舶节能航行编队方法、电子设备和存储介质，其通过样本数据集训练深度前馈神经网络，得到能够表征工况特征和阻力特征之间映射关系的阻力预报模型，其中工况特征包括用于描述不同队形的队形特征，这样通过阻力预报模型，便可以知晓船舶队伍在不同队形特征下的阻力信息，这样根据阻力信息，便可以选择出船舶在对应航行计划下的最优队形，得到最优编队方案。相比于现有技术，本发明提出了一套完整的编队方法，即从训练深度前馈神经网络到利用阻力预报模型进行编队的完整的流程，实现了根据具体航行任务的不同，灵活制定编队方案以使航行船舶均获得最大的阻力收益的目的，进而能够实现节能减排。

公开(公告)号：CN115983151A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211629715.4

申请日：2022-12-15

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 刘佳仑 ,  张松 ,  李诗杰 ,  吴青 ,  贺阳映

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/20 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明提供了一种双全回转推进拖轮操纵运动建模方法，包括：建立固定于空间的大地坐标系和以拖轮中心为坐标原点的随船坐标系；基于大地坐标系和随船坐标系建立初始MMG拖轮操纵运动模型，并确定初始MMG拖轮操纵运动模型的初始水动力系数；建立物理拖轮模型和初始拖轮操纵运动仿真模型并进行对比试验，根据对比试验的结果确定建模误差因素；基于建模误差因素确定修正误差的目标水动力系数；基于目标水动力系数和初始MMG拖轮操纵运动模型建立目标拖轮操纵运动模型。本发明提供的双全回转推进拖轮操纵运动建模方法能够提高建模的精度以确保对双全回转推进拖轮操纵性预报的精度。

公开(公告)号：CN115270644A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202211205527.9

申请日：2022-09-30

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 陈琳瑛 ,  贺阳映 ,  黄亚敏 ,  胡智超 ,  牟军敏 ,  陈鹏飞

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/28 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N20/10 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种智能船舶节能航行编队方法、电子设备和存储介质，其通过样本数据集训练深度前馈神经网络，得到能够表征工况特征和阻力特征之间映射关系的阻力预报模型，其中工况特征包括用于描述不同队形的队形特征，这样通过阻力预报模型，便可以知晓船舶队伍在不同队形特征下的阻力信息，这样根据阻力信息，便可以选择出船舶在对应航行计划下的最优队形，得到最优编队方案。相比于现有技术，本发明提出了一套完整的编队方法，即从训练深度前馈神经网络到利用阻力预报模型进行编队的完整的流程，实现了根据具体航行任务的不同，灵活制定编队方案以使航行船舶均获得最大的阻力收益的目的，进而能够实现节能减排。