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公开(公告)号：CN109829332B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910015984.3
申请日：2019-01-03
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F21/62
Abstract: 本发明提供了一种基于能量收集技术的联合计算卸载方法及装置，其中的方法包括：收集移动终端和边缘服务器在每个预设时间片内的实时信息后，根据移动终端的实时信息构建每个移动终端的虚拟能量队列；然后构建任务执行成本模型、终端能耗模型和能量收集模型；接着根据边缘服务器的实时信息、所有移动终端的实时信息以及构建的任务执行成本模型、终端能耗模型和能量收集模型，构建李雅普诺夫漂移加惩罚函数，进而获得目标函数；再将虚拟能量队列作为需要稳定的队列，通过最小化目标函数，求解当前时间片内的计算卸载决策。本发明实现了有效降低任务的平均执行成本和任务的抛弃率，提升边缘计算系统性能的技术效果。
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公开(公告)号：CN109829332A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910015984.3
申请日：2019-01-03
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F21/62
Abstract: 本发明提供了一种基于能量收集技术的联合计算卸载方法及装置，其中的方法包括：收集移动终端和边缘服务器在每个预设时间片内的实时信息后，根据移动终端的实时信息构建每个移动终端的虚拟能量队列；然后构建任务执行成本模型、终端能耗模型和能量收集模型；接着根据边缘服务器的实时信息、所有移动终端的实时信息以及构建的任务执行成本模型、终端能耗模型和能量收集模型，构建李雅普诺夫漂移加惩罚函数，进而获得目标函数；再将虚拟能量队列作为需要稳定的队列，通过最小化目标函数，求解当前时间片内的计算卸载决策。本发明实现了有效降低任务的平均执行成本和任务的抛弃率，提升边缘计算系统到的性能的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109857546B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910004742.4
申请日：2019-01-03
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明提供了一种基于Lyapunov优化的多服务器移动边缘计算卸载方法及装置，其中的方法包括：首先为每个移动设备的产生的任务构建任务缓存队列，并为每个移动设备需要卸载但未被处理的任务创建虚拟任务缓存队列；并建立终端功耗模型、带宽模型和QoE模型；然后在每个预设时间片，收集移动设备的任务缓存队列信息、虚拟缓存队列信息以及服务器的带宽情况；再根据收集的信息，构建李雅普诺夫漂移加惩罚函数；再基于李雅普诺夫漂移加惩罚函数，求解出当前时间片内的计算卸载决策。本发明实现了基于多服务器MEC计算卸载，有效降低任务的完成时间以及减少移动设备能耗的技术效果。
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公开(公告)号：CN109857546A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910004742.4
申请日：2019-01-03
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明提供了一种基于Lyapunov优化的多服务器移动边缘计算卸载方法及装置，其中的方法包括：首先为每个移动设备的产生的任务构建任务缓存队列，并为每个移动设备需要卸载但未被处理的任务创建虚拟任务缓存队列；并建立终端功耗模型、带宽模型和QoE模型；然后在每个预设时间片，收集移动设备的任务缓存队列信息、虚拟缓存队列信息以及服务器的带宽情况；再根据收集的信息，构建李雅普诺夫漂移加惩罚函数；再基于李雅普诺夫漂移加惩罚函数，求解出当前时间片内的计算卸载决策。本发明实现了基于多服务器MEC计算卸载，有效降低任务的完成时间以及减少移动设备能耗的技术效果。
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公开(公告)号：CN206552138U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201621456696.X
申请日：2016-12-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D55/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于轮履复合式的机器人行走底盘，该机器人行走底盘包括固定车架、履带行走模块、履带越障模块、轮式行走模块，履带行走模块安装在固定车架两侧，其中，主履带主动轮安装在空心轴上，空心轴与电机通过锥齿轮传动，主履带从动轮通过履带和主履带主动轮同步转动；履带越障模块中，摆臂通过内轴与蜗轮蜗杆机构中的涡轮固定连接；内轴装在空心轴内侧，与空心轴以轴承连接；副履带主动轮与主履带主动轮安装在空心轴上。使用基于轮履复合式的机器人行走底盘的机器人不仅可以适应室内的狭小环境，行走轮差速转向，机动性强，而且可适应户外严酷地形，履带越障模块使机器人可以跨越各种复杂障碍，为适应不同地形环境提供依据。
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公开(公告)号：CN206318296U
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201621286550.5
申请日：2016-11-25
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B65F1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种交剪式伸缩架压缩机构，包括挡板、2个十字型导轨、2根交剪式伸缩架、压缩板、电机。挡板下侧2个十字型导轨前后平行固定，两根交剪式伸缩架位于导轨下方，下端与压缩板固定连接，竖直导轨保证伸缩架中心节点始终位于中心线上，确保其轨迹垂直。投放垃圾后，电机驱动交剪式伸缩架最上方两节点相向运动，伸缩架拉伸，压缩板对垃圾进行压缩。压缩完成，电机驱动最上方两节点从中心向两侧移动，伸缩架复位。能够实现自动压缩垃圾，增大垃圾箱体积，实现扩容。
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公开(公告)号：CN206318282U
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201621276166.7
申请日：2016-11-25
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: Y02W30/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于太阳能的公共垃圾回收与照明设施，包括机架、太阳能接收与利用装置、照明装置、压缩装置、垃圾箱、LED显示屏、超声波驱虫装置以及喷药装置、控制器，本实用新型是集垃圾箱与路灯于一体多功能公共基础设施，以太阳能为能源，节约能耗，保护环境；照明装置兼具路灯的功能，提高了公共场所土地利用率；可以对进行垃圾压缩，增大存储体积，减少清理次数，提高效率；喷药消毒功能，避免气味四溢，驱虫除臭，解决垃圾箱二次污染问题。
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