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公开(公告)号：CN105390029A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510755138.7
申请日：2015-11-06
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于航迹融合和航迹预测的船舶避碰辅助决策方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、获取船舶自动识别系统与雷达传输的船舶信息，并对其进行预处理得到船舶的位置、速度和方位信息；S2、对船舶的位置、速度和方位信息进行航迹关联和航迹融合；S3、根据航迹融合的结果对目标船进行航迹预测，并做出船舶碰撞危险评价、避让决策及目标船态势监测。本发明能够提高船舶航行数据来源的可靠性和稳定性，能够实时的、智能的监测船舶航行时的安全信息，避免船舶发生碰撞，且有助于船载设备的智能化和小型化，具有良好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN105854210B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201610257892.2
申请日：2016-04-25
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式热释电传感网络的智能灭火系统，它主控制器、直角坐标导轨、运动滑块、伺服电机、安装在运动滑块上的机械臂、从控制器、分布式热释电传感器网络、灭火装置，分布式热释电传感器网络的信号输出端连接主控制器的信号输入端，主控制器的信号输出端连接从控制器的信号输入端，从控制器的电机控制信号输出端连接伺服电机的控制端，从控制器的机械臂控制信号输出端连接机械臂的控制端，从控制器的灭火装置控制信号输出端连接灭火装置的控制端。本发明可以实时监控机房火情，并且可以快速高效的预防以及灭火，成本低，易于部署和维护。
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公开(公告)号：CN105390029B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201510755138.7
申请日：2015-11-06
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于航迹融合和航迹预测的船舶避碰辅助决策方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、获取船舶自动识别系统与雷达传输的船舶信息，并对其进行预处理得到船舶的位置、速度和方位信息；S2、对船舶的位置、速度和方位信息进行航迹关联和航迹融合；S3、根据航迹融合的结果对目标船进行航迹预测，并做出船舶碰撞危险评价、避让决策及目标船态势监测。本发明能够提高船舶航行数据来源的可靠性和稳定性，能够实时的、智能的监测船舶航行时的安全信息，避免船舶发生碰撞，且有助于船载设备的智能化和小型化，具有良好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN105854210A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610257892.2
申请日：2016-04-25
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式热释电传感网络的智能灭火系统，它主控制器、直角坐标导轨、运动滑块、伺服电机、安装在运动滑块上的机械臂、从控制器、分布式热释电传感器网络、灭火装置，分布式热释电传感器网络的信号输出端连接主控制器的信号输入端，主控制器的信号输出端连接从控制器的信号输入端，从控制器的电机控制信号输出端连接伺服电机的控制端，从控制器的机械臂控制信号输出端连接机械臂的控制端，从控制器的灭火装置控制信号输出端连接灭火装置的控制端。本发明可以实时监控机房火情，并且可以快速高效的预防以及灭火，成本低，易于部署和维护。
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公开(公告)号：CN221199685U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323203924.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司 , 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于测试充填竖管中料浆自由落体段高度的测试球结构，包括内球室、设于内球室内部的信号发射器以及包裹内球室的外球壳，内球室与外球壳之间形成腔体，内球室与外球壳之间设有固定内球室的肋板，肋板将腔体分隔为若干个密度调控腔体，密度调控腔体内设有密度调节组件。本实用新型通过设计测试球结构，形成可容纳信号发射器与可灵活调节测试球密度的腔体，使该测试球的密度与充填浆料相适应；在应用时，该测试球内球室的信号发射器配合传感器，利用测试结果得出充填竖管中料浆自由落体段高度，为优化管网设计提供数据支撑，保证充填竖管的作业运行安全，可以在矿山充填竖管磨损检测、充填管网优化设计领域大规模推广应用。
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