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公开(公告)号：CN110851925B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201911052328.7
申请日：2019-10-31
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明涉及一种基于改进邻接矩阵的行星轮系同构判定方法、系统和介质，分别获取两个行星轮系一一对应的结构简图，并分别将每个结构简图转化为对应的行星轮系的双色拓扑图；按照预设的邻接矩阵定义，根据每个结构拓扑图生成对应的行星轮系的邻接矩阵；根据每个邻接矩阵获取对应的行星轮系的路径矩阵，并根据每个路径矩阵获取对应的行星轮系的构件路径序列，判断两个行星轮系的构件路径序列是否相同，若是，则判定两个行星轮系同构，若否，则判定两个行星轮系异构。本发明基于改进的邻接矩阵，通过简单的计算即可对行星轮系的同构问题进行判定，效率高、失效率低，可以实现计算机自动化，适合普遍推广。
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公开(公告)号：CN114580203A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210296144.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种改进关联矩阵奇异值分解的周转轮系同构判定方法，利用改进关联矩阵提取周转轮系中每个构件及运动副的基础信息，即构件度序列和运动副度序列，并将其作为依据进行初步筛选，该改进关联矩阵还可有效区分复合铰链。然后，对构件及运动副间的拓扑连接关系通过矩阵奇异值分解法进行提取，判断两个改进关联矩阵得到的奇异值是否相同，若是，则判定两个周转轮系同构，若否，则判定两个周转轮系异构。该方法使用简便、可靠、效果良好，是一种解决周转轮系同构判定的新颖有效的方法。
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公开(公告)号：CN112307430B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202011201003.3
申请日：2020-11-02
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明提供一种判断平面闭式运动链是否含有刚性支链的方法，根据运动链的结构提出一种构件关节关联矩阵，矩阵包含了运动链构件、运动副的连接信息；然后，提出平面闭式运动链的基本定理，在构件关节关联矩阵中定义平面闭式运动链每一行或每一列非0元素个数均大于或等于2；接着，基于构件关节关联矩阵和平面闭式运动链基本定理，消除不满足平面闭式运动链的行或列，最后判定是否含有刚性支链。此方法计算简单，效率较高。
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公开(公告)号：CN110852022B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201911052307.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F30/30 , G06F111/20
Abstract: 本发明涉及一种基于电路模型的行星轮系同构判定方法、系统和介质，分别获取两个行星轮系一一对应的结构简图，并将每个结构简图分别转化为对应的行星轮系的双色拓扑图；按照预设的电路模型匹配表，将每个双色拓扑图分别转化为对应的行星轮系的等效电路模型；分别对每个行星轮系的等效电路模型进行分析，得到对应的行星轮系的系数矩阵；分别计算每个系数矩阵的行列式，判断两个系数矩阵的行列式的绝对值是否相同，若是，则判定两个行星轮系同构，若否，则判定两个行星轮系异构。本发明基于电路模型，通过简单的分析和计算即可对行星轮系的同构问题进行判定，直观、效率高、可靠性高，不易失效，普适性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110851925A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911052328.7
申请日：2019-10-31
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明涉及一种基于改进邻接矩阵的行星轮系同构判定方法、系统和介质，分别获取两个行星轮系一一对应的结构简图，并分别将每个结构简图转化为对应的行星轮系的双色拓扑图；按照预设的邻接矩阵定义，根据每个结构拓扑图生成对应的行星轮系的邻接矩阵；根据每个邻接矩阵获取对应的行星轮系的路径矩阵，并根据每个路径矩阵获取对应的行星轮系的构件路径序列，判断两个行星轮系的构件路径序列是否相同，若是，则判定两个行星轮系同构，若否，则判定两个行星轮系异构。本发明基于改进的邻接矩阵，通过简单的计算即可对行星轮系的同构问题进行判定，效率高、失效率低，可以实现计算机自动化，适合普遍推广。
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公开(公告)号：CN112307430A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011201003.3
申请日：2020-11-02
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明提供一种判断平面闭式运动链是否含有刚性支链的方法，根据运动链的结构提出一种构件关节关联矩阵，矩阵包含了运动链构件、运动副的连接信息；然后，提出平面闭式运动链的基本定理，在构件关节关联矩阵中定义平面闭式运动链每一行或每一列非0元素个数均大于或等于2；接着，基于构件关节关联矩阵和平面闭式运动链基本定理，消除不满足平面闭式运动链的行或列，最后判定是否含有刚性支链。此方法计算简单，效率较高。
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公开(公告)号：CN110852022A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911052307.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F30/30 , G06F111/20
Abstract: 本发明涉及一种基于电路模型的行星轮系同构判定方法、系统和介质，分别获取两个行星轮系一一对应的结构简图，并将每个结构简图分别转化为对应的行星轮系的双色拓扑图；按照预设的电路模型匹配表，将每个双色拓扑图分别转化为对应的行星轮系的等效电路模型；分别对每个行星轮系的等效电路模型进行分析，得到对应的行星轮系的系数矩阵；分别计算每个系数矩阵的行列式，判断两个系数矩阵的行列式的绝对值是否相同，若是，则判定两个行星轮系同构，若否，则判定两个行星轮系异构。本发明基于电路模型，通过简单的分析和计算即可对行星轮系的同构问题进行判定，直观、效率高、可靠性高，不易失效，普适性强。
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公开(公告)号：CN211442046U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922236852.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多维度减震座椅，包括椅座和底板，椅座水平安装在底板的上方，其内部中心处设有空腔，空腔内转动安装有旋转球，旋转球与连接柱的上端固定连接，连接柱的下端竖直向下穿过空腔的底壁，并延伸至椅座的下方与底板上下滑动连接；椅座和底板之间均匀间隔安装有多个缓冲装置。本实用新型的有益效果是可多维度减缓椅座的振动和振动，增加人坐在椅座上的舒适感。
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公开(公告)号：CN211544777U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922442417.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种取还书装置，包括：底板，其底面上设置有多个脚轮；升降装置，其设置在所述底板的顶面上；顶板，其设置在升降装置的顶部，所述升降装置驱动所述顶板上升或下降；驱动移动装置，其设置在所述顶板上；以及机械手，其设置在所述驱动移动装置上，所述驱动移动装置驱动所述机械手在所述顶板的长度和宽度方向移动。本实用新型取代了传统的人工操作，实现了无人化、智能化，极大提高了读者的借还书速率，也节省了图书管理员还书的劳动力，在一定程度上了节约了每年图书馆雇佣人力管理图书的劳动成本。
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