公开(公告)号：CN118295247A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410302576.7

申请日：2024-03-18

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 张磊 ,  廖仁杰 ,  汪朝晖 ,  王大伟

IPC: G05B13/04 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明涉及一种基于PMP燃料电池汽车车速规划与能量管理的联合优化方法，包括以下步骤：S1、结合车辆关键技术参数和车辆动力系统功率拓扑结构，建立车辆纵向动力学模型，并分别对车辆燃料电池系统、电机系统和动力电池系统进行建模；S2、结合交通信号灯信息，建立交通信号配时模型；S3、基于车辆纵向动力学模型和交通信号配时模型，利用协同PMP算法求解燃料电池汽车通过多信号灯的车速规划问题，生成最优车速轨迹；S4、利用协同PMP算法求解步骤S3生成的最优车速轨迹下车辆的能量管理问题。本发明降低了计算的难度，应用范围广泛，应用于自动驾驶汽车，服务于人工驾驶汽车，对于自动驾驶汽车，节能驾驶速度轨迹，实现自动驾驶汽车的节能驾驶控制。

公开(公告)号：CN118886163A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410869961.X

申请日：2024-07-01

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 张磊 ,  苏家昌 ,  廖仁杰 ,  肖涵

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种基于MPC和Q学习的多隔振单元的并联隔振系统控制方法，包括以下步骤：S1、对多隔振单元的并联隔振系统进行结构设计，包括选择合适的电磁铁形状和电磁铁参数；S2、根据电磁隔振系统相关参数，采用COMSOL软件对系统进行仿真分析，确定线圈电流、振动位移和电磁力间的关系；S3、基于步骤S2确定的线圈电流、振动位移和电磁力间的关系，获得电磁隔振系统的动力学方程；S4、对电磁隔振系统施加干扰，并利用融合Q‑learning的MPC方法控制系统。通过本发明方法，可以对并联隔振系统实现科学精准的控制。