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公开(公告)号：CN118437913A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410505113.0
申请日：2024-04-25
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提出了一种激光雷达测距的引锭杆车自动行走系统及方法，属于引锭杆车技术领域，系统包括：测距模块，使用激光雷达测量障碍物与引锭杆车之间的距离；行人检测模块，采集引锭杆车预设范围内的环境图像，对环境图像进行行人检测，得到行人检测结果；判定模块，对行人检测结果进行判定，当判定行人检测结果为有行人，则形成报警指令并传输至报警模块；报警模块，接收报警指令并则触发报警装置进行报警提示；引锭杆车控制模块，根据测距模块和行人检测模块的结果控制引锭杆车的移动。本申请通过测量障碍物与引锭杆车之间的距离，并对预设范围内的环境进行行人检测，实现引锭杆车的自动化控制，提高生产效率和减少人为操作的风险。
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