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公开(公告)号：CN118415360A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311089412.2
申请日：2023-08-25
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明提出一种油茶果处理系统，包括脱蒲装置，脱蒲装置包括机架、第一分级组件和脱蒲机构；第一分级组件设置在机架上，沿横向延伸，第一分级组件包括置物架和输送件，置物架用以放置油茶果，置物架上设置有多个在横向上宽度依次增大的第一分级通道；输送件设置在置物架上，用以将置物架上的油茶果沿横向输送；脱蒲机构设置在第一分级通道的下方，脱蒲机构包括多个脱蒲组件，多个脱蒲组件与多个第一分级通道呈一一对应连通设置；脱蒲组件包括与第一分级通道连通的脱蒲筒及转动设置在脱蒲筒内的挤压辊，脱蒲组件中挤压辊侧壁与脱蒲筒内壁之间的最小间距与对应的第一分级通道的宽度呈比例设置，有利于提高脱蒲率。
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公开(公告)号：CN117963560A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310548167.0
申请日：2023-05-16
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明公开了一种粮仓余粮收集装置，包括前端开口的车体、除尘装置、旋扫装置、布置在除尘装置和旋扫装置下方的吸尘装置；旋扫装置包括旋扫装置外壳、转盘轴、转盘骨架及位于转盘骨架下方的入口滑板，以及驱动转盘轴旋转的第一调速电机；旋扫装置外壳后端部固定在除尘装置的中空弧形盖板前端部，第一调速电机固定在车体上；转盘轴的两端支撑在车体的两侧板上，转盘骨架套于转盘轴上，转盘骨架的每个周向支撑板的径向末端均安装有转盘头。本发明机械化的粮仓余粮收集装置，代替了人工对余粮进行除尘和收集，且筛分更干净、效率更高，节省了人工成本，同时降低了对操作人员的危害，解决了粮仓仓底余粮收集工作环境恶劣、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117016192A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311053441.3
申请日：2023-08-18
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明公开一种采摘装置，采摘装置包括采摘机构，采摘机构包括底座、导向件、采摘组件和驱动组件，导向件设置在底座上，具有沿横向延伸的导向通道，导向通道具有入口和出口，导向通道的尺寸从入口至出口逐渐增大；采摘组件，设置在导向通道内，采摘组件包括与多个倒刺梳齿件，倒刺梳齿件通过凸轮随动器和滑槽与导向件滑动连接，倒刺梳齿件具有沿导向通道延伸方向上的滑动行程，多个倒刺梳齿件沿导向件的周向间隔设置，以在滑动行程上，多个倒刺梳齿件之间相互靠近或者远离活动，以夹持或者释放油茶果，倒刺梳齿件包括多个呈弹性设置的倒刺部，倒刺部朝出口处倾斜。在本发明技术方案中，在采摘时不会对花蕾造成损伤。
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公开(公告)号：CN117016201A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311050682.2
申请日：2023-08-18
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明公开了一种油茶果收集装置的控制方法以及采摘装置，所述油茶果收集装置的控制方法包括以下步骤：控制所述牵引装置牵引所述采摘装置活动至待采摘区域；启动所述采摘装置进行采摘；控制所述采集装置活动至所述收集篮的上方，以将采集到的油茶果释放至所述收集篮内；在收到所述第一预设信号时，控制所述运输装置将所述收集篮运输至山底。在本发明的技术方案中，将油茶果的采摘和运输方式转变为空中进行作业，不易受到地形的干扰，采摘和运输更加方便。
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