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公开(公告)号：CN116810167A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310974655.8
申请日：2023-08-02
Applicant: 武汉金顿激光科技有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本申请提供了一种轮胎侧壁雕刻设备、方法及可读存储介质，该设备包括由下至上依次排列的载物层、扫描层以及雕刻层，其中：待加工轮胎放置在所述载物层处；所述扫描层处设有双轨同步龙门滑台，且滑台上沿着正对轮胎侧壁的方向处，设有多个用于采集轮胎侧壁点云的3D传感器；所述雕刻层处设有激光雕刻头，所述激光雕刻头用于在控制器的驱动下，将蚀刻激光投射到轮胎侧壁上的雕刻位置处。本发明采用激光在已经成型的轮胎侧面进行雕刻，能够有效的避免人为操作造成的作业不良情况发生，准确的对轮胎侧壁需要雕刻的位置进行激光雕刻，提高轮胎生产质量，同时大大提高了轮胎侧壁的雕刻效率，有利于保证产品的一致性。
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公开(公告)号：CN116449767B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310398202.5
申请日：2023-04-12
Applicant: 武汉金顿激光科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种半自动激光清洗轨迹修正方法及系统，清洗对象包括显露内壁毛化面的轮胎，轮胎平放在变位机上，且预先标定有多个特征点，并与变位机同心；该方法应用于控制设备，包括：在确定操作人员拖动末端携带有执行器的机器人，使执行器与轮胎上的特征点进行抵接对准时，获取抵接点位信息，并基于抵接点位信息，确定用于规划轮胎内壁清洗轨迹的轨迹规划参数；基于轨迹规划参数，生成激光清洗轨迹，并控制机器人，按照激光清洗轨迹对轮胎内壁进行清洗；清洗过程中，控制机器人移动到相应的轨迹点位，并获取轨迹点位的测距值，基于测距值确定清洗轨迹发生偏离时，进行轨迹修正。该方法的实施能提高轮胎内壁的清洗效果。
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公开(公告)号：CN109261650A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811201442.7
申请日：2018-10-16
Applicant: 武汉金顿激光科技有限公司
IPC: B08B7/00
Abstract: 本发明涉及一种核反应堆罐体熔盐的激光清洗系统及方法，其系统包括可水平转动的清洗平台、控制器、夹持组件和激光组件，待清洗核反应堆罐体置于清洗平台上，夹持组件夹住激光组件，激光组件的焦距位于待清洗核反应堆熔岩罐体的表面，控制器与夹持组件电连接，并控制夹持组件带动激光组件上下运动，激光组件出射的激光对待清洗核反应堆罐体表面的熔盐扫描并进行清洗。本发明结构简单，操作方便，绿色环保，清洗的厚度便于控制，保证加工效率和加工质量。且采用非接触性加工，相对于喷砂处理或者机械打磨，激光扫描加工所需的能量较低，所需的空间小，无噪音。
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公开(公告)号：CN108216411B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201711444836.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 武汉金顿激光科技有限公司
IPC: B62D57/024 , B63B59/10 , B08B7/00
Abstract: 本发明提出了一种爬行机器人及船舶钢材表面的预处理工艺，将光纤激光器装载在车体上，通过驱动车体行进，在行进过程中进行激光清洗，简便高效；通过设置带磁性驱动轮的车体，可以使车体紧紧贴在船体表面行走，车体上装载的激光器与船体表面的距离保持一致。采用光纤激光在焦平面位置进行激光扫描，使功率密度分布相对均匀，在不损伤钢材基底材料的同时清除杂物；采用无接触性加工，相对于打磨的传统方法，激光加工对船舶钢材无直接冲击，不会发生机械变形；激光加工精度较高，可以减少人为因素对加工质量的影响，加工效率高、质量稳定可靠，且外形美观。
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公开(公告)号：CN108216411A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711444836.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 武汉金顿激光科技有限公司
IPC: B62D57/024 , B63B59/10 , B08B7/00
Abstract: 本发明提出了一种爬行机器人及船舶钢材表面的预处理工艺，将光纤激光器装载在车体上，通过驱动车体行进，在行进过程中进行激光清洗，简便高效；通过设置带磁性驱动轮的车体，可以使车体紧紧贴在船体表面行走，车体上装载的激光器与船体表面的距离保持一致。采用光纤激光在焦平面位置进行激光扫描，使功率密度分布相对均匀，在不损伤钢材基底材料的同时清除杂物；采用无接触性加工，相对于打磨的传统方法，激光加工对船舶钢材无直接冲击，不会发生机械变形；激光加工精度较高，可以减少人为因素对加工质量的影响，加工效率高、质量稳定可靠，且外形美观。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116213371A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310408784.0
申请日：2023-04-12
Applicant: 武汉金顿激光科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种半自动激光清洗方法及系统，模具清洗对象包括第一工件和第二工件，其中，第一、二工件均放置在清洗平台上、且表面上预先标定有多个特征点；该方法应用于控制设备，包括以下步骤：在确定操作人员拖动末端携带有执行器的机器人，使执行器与第一、二工件表面上的特征点进行抵接对准时，获取抵接点位信息，并基于抵接点位信息，确定用于规划第一工件清洗轨迹的第一轨迹规划参数、以及用于规划第二工件清洗轨迹的第二轨迹规划参数；基于第一、二轨迹规划参数，生成相应的激光清洗轨迹，并控制机器人，按照激光清洗轨迹对第一、二工件进行清洗。该方法的实施能够提高工件清洗效果。
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公开(公告)号：CN108212947A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711444837.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 武汉金顿激光科技有限公司
IPC: B08B7/00 , B23K26/08 , B23K26/0622 , B23K101/42
Abstract: 本发明提出了一种激光清洗工艺，采用脉冲激光器，在离焦平面位置进行激光扫描，在不损伤贴装板基底材料的同时清除焊接加热过程中残留的焊料球，阻焊剂等杂物；采用无接触性加工，相对于打磨的传统方法，激光加工对贴装板无直接冲击，不会发生机械变形；另外，由于激光加工的精度较高，只对贴装板的待清洗表面进行加工，对非激光照射部位没有或者影响极小，可以减少人为因素对加工质量的影响，加工效率高、质量稳定可靠，且外形美观。
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公开(公告)号：CN116213371B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310408784.0
申请日：2023-04-12
Applicant: 武汉金顿激光科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种半自动激光清洗方法及系统，模具清洗对象包括第一工件和第二工件，其中，第一、二工件均放置在清洗平台上、且表面上预先标定有多个特征点；该方法应用于控制设备，包括以下步骤：在确定操作人员拖动末端携带有执行器的机器人，使执行器与第一、二工件表面上的特征点进行抵接对准时，获取抵接点位信息，并基于抵接点位信息，确定用于规划第一工件清洗轨迹的第一轨迹规划参数、以及用于规划第二工件清洗轨迹的第二轨迹规划参数；基于第一、二轨迹规划参数，生成相应的激光清洗轨迹，并控制机器人，按照激光清洗轨迹对第一、二工件进行清洗。该方法的实施能够提高工件清洗效果。
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公开(公告)号：CN116810166A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310968072.4
申请日：2023-08-02
Applicant: 武汉金顿激光科技有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/082 , B23K26/70 , B23K26/146
Abstract: 本发明涉及一种基于三维振镜的轮胎雕刻设备、系统及方法，其设备包括外壳，外壳内设置有激光器和三维振镜，激光器与三维振镜光路连接；激光器用于接收上位机的控制命令并初始化，以及根据控制命令控制生成对应的激光束并输出至三维振镜；三维振镜根据上位机发送的雕刻文件对接收的激光束进行偏转和控制，以使得从三维振镜出射的激光束照射至轮胎表面，并对轮胎表面进行雕刻。本发明能有效的避免人为操作造成的作业不良情况发生，准确对轮胎侧壁需要雕刻的位置进行激光雕刻，提高轮胎生产质量，同时与二维激光扫描仪相比大大提高轮胎侧壁的雕刻效率，有利于保证产品的一致性。另外，针对白胎侧轮胎，可以直接去除覆盖胶，保证白胶表面细致、光滑。
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公开(公告)号：CN116449767A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310398202.5
申请日：2023-04-12
Applicant: 武汉金顿激光科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种半自动激光清洗轨迹修正方法及系统，清洗对象包括显露内壁毛化面的轮胎，轮胎平放在变位机上，且预先标定有多个特征点，并与变位机同心；该方法应用于控制设备，包括：在确定操作人员拖动末端携带有执行器的机器人，使执行器与轮胎上的特征点进行抵接对准时，获取抵接点位信息，并基于抵接点位信息，确定用于规划轮胎内壁清洗轨迹的轨迹规划参数；基于轨迹规划参数，生成激光清洗轨迹，并控制机器人，按照激光清洗轨迹对轮胎内壁进行清洗；清洗过程中，控制机器人移动到相应的轨迹点位，并获取轨迹点位的测距值，基于测距值确定清洗轨迹发生偏离时，进行轨迹修正。该方法的实施能提高轮胎内壁的清洗效果。
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