公开(公告)号：CN110419520A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910831101.6

申请日：2019-09-03

Applicant: 水利部牧区水利科学研究所

Inventor： 曹雪松 ,  郑和祥 ,  李和平 ,  王军 ,  鹿海员 ,  冯亚阳 ,  佟长福 ,  白巴特尔 ,  徐冰 ,  王文君 ,  陈晓俊 ,  黄云

IPC: A01M7/00 ,  B64D1/18

Abstract: 本申请提供了一种无人机喷药控制系统及无人机，涉及无人机控制技术领域。该无人机喷药控制系统包括：药液储存装置和主控平台，药液储存装置内设置有液体感知器，液体感知器用于采集表征药液储存装置内液面的晃动程度的晃动信号；液体感知器将晃动信号传输到主控平台，主控平台根据晃动信号调整无人机的重心，以使晃动信号所表征的液面的晃动程度小于第一晃动阈值。能够使得无人机平稳飞行，提高无人机喷药作业的安全性。

公开(公告)号：CN211855893U

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202020417984.4

申请日：2020-03-27

Applicant: 水利部牧区水利科学研究所

Inventor： 葛楠 ,  王健 ,  陈潇洋 ,  刘虎 ,  高天明 ,  苗恒录 ,  程波 ,  尉迟文思 ,  黄云 ,  吴英杰 ,  全强 ,  陈曦 ,  韩彦隆

IPC: G01N1/04

Abstract: 本实用新型涉及取土器技术领域，具体涉及一种沙质土壤剖面取土固定器，其包括：固定架，所述固定架包括横向设置的横架，以及沿着所述横架一侧边沿固定设置的竖架；挡土板，所述挡土板竖向设置在所述竖架远离所述横架的侧面上，所述挡土板与所述竖架滑动连接，在所述挡土板远离所述竖架的侧面上竖向设置有板槽，所述板槽内滑动连接有抽板，在所述板槽的下部设置有贯穿所述挡土板的取土口。基于本实用新型，将固定架放置好后，随着向下挖掘土壤，挡土板向下移动，可以固定住土壤剖面，保证在取土过程中剖面不会塌陷且取不同层土样时不会发生土样混淆。在达到合适的深度后，向上提起抽板，露出取土口，既可以通过环刀对剖面进行取样。

公开(公告)号：CN211091497U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201921459617.4

申请日：2019-09-03

Applicant: 水利部牧区水利科学研究所

Inventor： 曹雪松 ,  郑和祥 ,  李和平 ,  王军 ,  鹿海员 ,  冯亚阳 ,  佟长福 ,  白巴特尔 ,  徐冰 ,  王文君 ,  陈晓俊 ,  黄云

IPC: A01M7/00 ,  B64D1/18

Abstract: 本申请提供了一种无人机喷药控制系统及无人机，涉及无人机控制技术领域。该无人机喷药控制系统包括：药液储存装置和主控平台，药液储存装置内设置有液体感知器，液体感知器用于采集表征药液储存装置内液面的晃动程度的晃动信号；液体感知器将晃动信号传输到主控平台，主控平台根据晃动信号调整无人机的重心，以使晃动信号所表征的液面的晃动程度小于第一晃动阈值。能够使得无人机平稳飞行，提高无人机喷药作业的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利