一种高效精准播种器
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118947301A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411448623.5

    申请日:2024-10-17

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及一种高效精准播种器,包括支架单元、多个播种单元、调节单元以及控制器,支架单元包括总支架和多个子支架,多个子支架沿X轴方向依次连接于总支架上,每个播种单元包括上下布置的漏种组件和翻土覆土组件,漏种组件用于将种子间歇性撒到土壤中,翻土覆土组件用于在种子落地前翻动土壤和在种子落地后为种子覆土,调节单元包括第一调节组件、第二调节组件以及第三调节组件,第一调节组件用于调节相邻两个播种单元的距离,第二调节组件用于调节漏种组件的撒种频率,第三调节组件用于调节翻土覆土组件的高度。本发明可以控制播种行距、株距以及深度,提高播种效率,实现精准播种。

    水域垃圾清理装置及方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114960577A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210562777.1

    申请日:2022-05-23

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及一种水域垃圾清理装置及方法,其包括清理主架体,漂浮于待垃圾清理的水域;清理动力装置,装配于所述清理主架体内,用于提供清理主架体在水域内运动的动力;垃圾清理传送装置,与所述清理主架体适配连接,用于拾取清理主架体所在水域水面上的水面漂浮垃圾,并将所拾取的水面漂浮垃圾输送至分类处理装置;分类处理装置,与所述清理主架体适配连接,用于对垃圾清理传送装置输送的水面漂浮垃圾进行类型识别,并根据所识别水面漂浮垃圾的类型,将所述水面漂浮垃圾拨动至清理主架体内相应的垃圾收纳仓内。本发明能有效实现对水面垃圾的清理与分类,提高清理的效率与便捷性,降低清理成本,安全可靠。

    一种豆类播种机
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118266300B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410695028.5

    申请日:2024-05-31

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及播种机技术领域,尤其是指一种豆类播种机,包括:车体框架;行进机构,其包括自转驱动组件以及与所述自转驱动组件传动相连的行进装置;多路排种机构,其包括排种装置以及通路控制装置,所述排种装置包括补偿通道以及多个排种通道;播种机构,其包括平台升降装置以及设于所述平台升降装置升降端的挖坑覆土装置,所述挖坑覆土装置包括挖土爪,所述挖土爪与通路控制装置相连通;计数模块、识别模块以及控制模块。本发明能够实现多路精量落种,确保种子的最优化分布,减少种子浪费,提高播种效率;同时,能够通过播种车的横向移动准确控制种子行距,能够在复杂地形中精确控制行进路径和速度。

    一种垃圾分类处理装置及方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118239142A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410298786.3

    申请日:2024-03-15

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及一种垃圾分类处理装置及方法。本发明涉及垃圾分类技术领域,所述装置包括:顶盖,其上设置有垃圾投料口;箱体,其设置在所述顶盖之下,所述箱体用于支承所述顶盖;分类垃圾桶,所述分类垃圾桶设置在所述箱体底部;分类模块,其用于接收从所述投料口进入的待分类垃圾,并根据所述垃圾的类型将所述垃圾依次投放至对应的所述分类垃圾桶;控制模块,其与分类模块电连接,所述控制模块用于识别所述垃圾得到所述垃圾的类型,并控制所述分类模块根据所述垃圾的类型将所述垃圾依次投放至对应的所述分类垃圾桶。本申请实现了一次性投入的多种垃圾的依次分类工作,大大提高了垃圾分类准确率和效率。

    一种洗浴设备
    5.
    发明公开
    一种洗浴设备 审中-实审

    公开(公告)号:CN116849535A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202311072571.1

    申请日:2023-08-23

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及一种洗浴设备,包括:支撑架、供水系统、头部清洗机构和背部清洗机构,头部清洗机构包括顶部清洗装置和后脑清洗装置,顶部清洗装置包括第一驱动部件和第一清洁刷,后脑清洗装置包括第二驱动部件和第二清洁刷,第一清洁刷和第二清洁刷突出方向不同形成半包围结构,第一驱动部件带动第一清洁刷做单向平移运动,第二驱动部件带动第二清洁刷做单向旋转运动;背部清洗机构包括第三驱动部件和第三清洁刷,第三清洁刷与第二清洁刷的偏转方向相同,第三驱动部件为曲柄滑块机构,曲柄滑块机构带动第三清洁刷摆动。本发明集成设置头部、背部清洗机构,设置不同部位的清洗方式不同,既能够实现对身体全方位的清洗动作,又能够提高清洗效果。

    一种助浴设备
    6.
    发明公开
    一种助浴设备 审中-实审

    公开(公告)号:CN117481539A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311425976.9

    申请日:2023-10-30

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及一种助浴设备,包括:洗浴装置,具有清洁机构,能够完成清洗动作;交互装置,与所述洗浴装置连接,包括:供电单元,所述供电单元为所述洗浴装置提供稳定电压;控制单元,包括控制板和拓展板,所述控制板具有开源平台和兼容单元,所述控制板能够实现多个所述拓展板连接和兼容,所述拓展板具有电机驱动功能,所述拓展板与所述洗浴装置连接,并向所述洗浴装置中的驱动源发生送脉冲指令;指令输入单元,与所述控制单元连接,向所述控制单元发送控制指令,通过所述控制单元驱动所述洗浴装置,实现人机交互控制。本发明的助浴设备,设置交互装置实现对洗浴装置的智能控制。

    一种种子喷播车
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115380666B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202210563019.1

    申请日:2022-05-23

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及一种种子喷播车,车身组件包括车斗,车斗上设置有喷射组件;行进组件包括车架、越障车轮和第一驱动源,越障车轮安装于车架下端部,车架包括调节车架和固定车架,固定车架安装在车斗后部两侧,调节车架中部铰接在前部两侧;越障车轮包括滚轮、偏心轮和曲柄摇杆,第一驱动源穿过车架连接滚轮;曲柄摇杆一端连接偏心轮,另一端穿过滚轮连接第一驱动源,偏心轮轴向铰接有若干根连杆,滚轮周向交接有对应数量的犁爪,犁爪的一端为尖角,另一端与滚轮铰接,连杆端部铰接于犁爪中部。本发明通过可调节式车架可以使车身平稳的越过较高的障碍物;越障车轮陡坡和下陷路面时,将犁爪伸出,使整个喷播作业可以在复杂的地形内正常进行喷播作业。

    升降旋转式自行车自动停车装置

    公开(公告)号:CN109372295B

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN201811228452.X

    申请日:2018-10-22

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及一种升降旋转式自行车自动停车装置,包括固定在地面上的固定板,固定板下方沿竖直方向平行间隔安装有多层半圆环状或圆环状托架,沿每层托架圆周内圈及外圈边缘,分别垂直安装有多根立柱,将固定板及多层托架固定连接成停车架,底层托架下方安装有底板,固定板上方安装有与其平行的顶板;还包括安装于停车架内侧的升降平台,其由升降机构控制在顶板与底板之间上下移动,或由回转机构控制做水平旋转运动,升降平台上安装有用于夹持和移动待停放自行车的夹持进给机构;该装置机电控制系统包括主控制电路板和智能识别模块。本发明具有占地面积小、智能识别存取车效率高安全性能好等优点。

    升降旋转式自行车自动停车装置

    公开(公告)号:CN109372295A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811228452.X

    申请日:2018-10-22

    Applicant: 江南大学

    CPC classification number: E04H6/005 B62H3/04 E04H6/422

    Abstract: 本发明涉及一种升降旋转式自行车自动停车装置,包括固定在地面上的固定板,固定板下方沿竖直方向平行间隔安装有多层半圆环状或圆环状托架,沿每层托架圆周内圈及外圈边缘,分别垂直安装有多根立柱,将固定板及多层托架固定连接成停车架,底层托架下方安装有底板,固定板上方安装有与其平行的顶板;还包括安装于停车架内侧的升降平台,其由升降机构控制在顶板与底板之间上下移动,或由回转机构控制做水平旋转运动,升降平台上安装有用于夹持和移动待停放自行车的夹持进给机构;该装置机电控制系统包括主控制电路板和智能识别模块。本发明具有占地面积小、智能识别存取车效率高安全性能好等优点。

    一种豆类播种机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118266300A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410695028.5

    申请日:2024-05-31

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及播种机技术领域,尤其是指一种豆类播种机,包括:车体框架;行进机构,其包括自转驱动组件以及与所述自转驱动组件传动相连的行进装置;多路排种机构,其包括排种装置以及通路控制装置,所述排种装置包括补偿通道以及多个排种通道;播种机构,其包括平台升降装置以及设于所述平台升降装置升降端的挖坑覆土装置,所述挖坑覆土装置包括挖土爪,所述挖土爪与通路控制装置相连通;计数模块、识别模块以及控制模块。本发明能够实现多路精量落种,确保种子的最优化分布,减少种子浪费,提高播种效率;同时,能够通过播种车的横向移动准确控制种子行距,能够在复杂地形中精确控制行进路径和速度。

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