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公开(公告)号：CN119995420A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411970873.5
申请日：2024-12-30
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种基于改进幂次趋近律的步进电机无模型滑模转速控制方法和系统，其中方法包括将步进电机的转速以及d‑q同步旋转坐标系下的电流输入至滑模扰动观测器，得到估计的系统扰动量；将步进电机期望的参考转速、实际转速、d‑q同步旋转坐标系下的电流以及估计的系统扰动变量输入至无模型滑模控制器，得到在两相同步旋转坐标系下的q轴电流值参考值；将两相同步旋转坐标系下的q轴电流值参考值和d轴电流值参考值输入至电流环控制器后进行反Park变换，得到步进电机在两相静止坐标系下的电压，以实现步进电机的转速控制。本发明能够减小控制器对系统模型的依赖，具有很好的动态性能及鲁棒性。
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