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公开(公告)号：CN117139514B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311187352.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种串联螺旋金属丝成形设备，用于串联螺旋金属丝的成形，串联螺旋金属丝包括直线段和螺旋段，该设备包括机架组件、芯轴装置、移动装置、导丝校直装置和导轮辅助装置。本发明所述的串联螺旋金属丝成形设备，通过芯轴装置、移动装置、导丝校直装置和导轮辅助装置实现了对于串联螺旋金属丝的成形。能够满足不同螺旋段长度和不同螺距的螺旋段绕制、以及不同长度的直线段成形。通过塑性变形实现了对于螺旋段和直线段的组合加工，工艺简单，生产效率高，保证产品质量好，设备结构紧凑，使用方便。
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公开(公告)号：CN117139514A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311187352.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种串联螺旋金属丝成形设备，用于串联螺旋金属丝的成形，串联螺旋金属丝包括直线段和螺旋段，该设备包括机架组件、芯轴装置、移动装置、导丝校直装置和导轮辅助装置。本发明所述的串联螺旋金属丝成形设备，通过芯轴装置、移动装置、导丝校直装置和导轮辅助装置实现了对于串联螺旋金属丝的成形。能够满足不同螺旋段长度和不同螺距的螺旋段绕制、以及不同长度的直线段成形。通过塑性变形实现了对于螺旋段和直线段的组合加工，工艺简单，生产效率高，保证产品质量好，设备结构紧凑，使用方便。
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公开(公告)号：CN114842320A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210265173.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于DW‑SEnet模型的机器人目标检测方法，包括获取待检测目标的图像信息，对图像信息进行预处理，得到输入图像；对输入图像进行深度可分卷积DW操作，提取图像特征；在正向传播的过程中，采用压缩激励模块SE计算图像特征的不同特征通道的重要程度权重，根据权重大小抑制或增强不同通道的特征，得到特征图像；根据特征图像构建多个候选检测框，对待检测目标进行定位，同时根据特征对候选检测框中的图像进行分类，得到分类结果；通过非极大抑制将多余候选检测框进行剔除，并对分类结果进行标注，得到目标检测结果。本发明提供的目标检测方法在处理图像目标检测时能有更少的模型参数、更高的检测速度以及更高的准确率。
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公开(公告)号：CN113650892A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111022780.6
申请日：2021-09-01
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及工件辅助包装机及包装方法。本发明包括工作台、升降机构、传送机构、抓取机构，所述工作台包括台面，所述台面设有槽口；所述升降机构包括支撑板、以及与所述支撑板相连的驱动执行器，所述支撑板在所述驱动执行器的带动下可在所述槽口内升降；所述传送机构用于将工件传送至支撑板上；所述抓取机构包括机械抓手。本发明所述工件辅助包装机及包装方法，包装机结构紧凑且操作方便，极大地降低了工件的包装难度，大大提升了工作效率，保证了包装效果，且适用于多种不同规格的工件的包装。
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公开(公告)号：CN113501152A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110915418.5
申请日：2021-08-10
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种旋转式手指及包装码垛抓手，包装码垛抓手包括支撑架，支撑架的两侧对称设置多根旋转式手指，一侧的多根旋转式手指均固定在压板上，压板连接气动元件，气动元件的作用端往复收缩推动压板沿支撑架的长边所在直线往复运动，从而带动旋转式手指绕自身旋转。本发明实现大质量工件在有限空间内的辅助包装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112956502A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110334534.8
申请日：2021-03-29
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种自助式煎饼果子制售机及煎饼果子制造方法，属于食品加工技术领域。所述自助式煎饼果子制售机包括元器件存储装置、取餐显示装置、产品加工装置、原料输送装置和原料存储装置，所述元器件存储装置内设有控制器、电源和电磁加热系统；所述取餐显示装置包括取餐口和人机交互界面，所述人机交互界面与控制器数据相连；所述产品加工装置包括锅平台、末端执行器、六轴机械臂、第一接料盒、升降平台、第一直线模组、刀具放置装置和刮刀，所述锅平台固定在产品加工装置的底面板上且与电磁加热系统接通，所述六轴机械臂上端固定在产品加工装置的侧面板，下端连接有末端执行器。本发明具有定量添加原料，节约资源，温度可控，便于清洁的优势。
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公开(公告)号：CN112238059A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010977886.0
申请日：2020-09-17
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种T型铁芯高度检测与分拣装置，属于铁芯生产领域。包括机座，所述机座上设有送料装置、料槽、第一推料气缸、高度检测模块、第二推料气缸、第三推料气缸、分拣模块、合格品收集模块；所述分拣模块包括合格品推料气缸、不合格品剔除气缸；料槽的两侧分别设有第一推料气缸与高度检测模块，所述合格品推料气缸设于高度检测模块的另一侧并与第三推料气缸垂直，所述不合格品剔除气缸与第三推料气缸相对放置，合格品推料气缸与不合格品剔除气缸垂直放置；所述合格品收集模块正对合格品推料气缸。本发明实现了T型铁芯的高度检测，同时对合格品与不合格品进行了分拣，节省了大量人力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105401291B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201510919979.7
申请日：2015-12-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种罗布麻/长绒棉混纺纱线的生产方法。该工艺包括：将罗布麻纤维进行预开松，按纤维重量喷10％的水，闷麻24小时；将处理后的罗布麻与长绒棉按1:1进行混合；将混合后的罗布麻和长绒棉经开清棉工序、梳棉工序制得罗布麻/长绒棉混合生条；再将生条扯碎，按棉纺流程经清梳联工序、精梳工序、三道并条工序、粗纱工序和细纱工序制得罗布麻/长绒棉混纺纱线。本发明可将罗布麻和长绒棉制成质量良好的混纺纱线，该纱线使罗布麻纤维与长绒棉纤维互补优化，融合了罗布麻的抗菌保健功能，以及长绒棉的吸湿透气性，使之发挥各自的特点，成纱结构得到优化，纱线质量更优。
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公开(公告)号：CN106970601A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710238815.7
申请日：2017-04-13
Applicant: 江阴振宏重型锻造有限公司 , 江南大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/4183
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网风电主轴加工的智能测控系统及其测控方法，所述系统包括相互之间电连接的数据采集单元，数据传输单元、数据检测诊断单元、数据处理单元和数据执行单元；所述测控方案包括数据采集、数据传输、数据检测诊断、数据处理和执行控制指令。数据采集单元采集到的数据进行模数转换处理，并将处理后的数据传送给数据检测诊断单元，然后再接收数据检测诊断单元传回的比较结果数据，数据处理单元中的控制器依据比较得出判断执行指令，控制器将判断执行指令通过数模转换器转换后再通过数据传输单元传送给控制执行单元。该测控系统及测控方法具有构造简单、操作方便、自动化程度高、可提高风电主轴的加工质量。
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公开(公告)号：CN105597934B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510999990.9
申请日：2015-12-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明给出一种PM2.5颗粒吸附方法，包括高密织物，所述高密织物由经纱和纬纱交织而成，当PM2.5颗粒以一定速度通过高密织物时，在高密织物的周围产生静电场，从而对PM2.5颗粒产生吸附作用，继而起到阻挡PM2.5颗粒的作用，当静电场消失时，PM2.5颗粒随即沿高密织物的外部表面落下，继而起到自动清理作用。本发明专利给出一种可以对PM2.5细颗粒进行吸附的高密织物，并给出相应的吸附方法。通过该种织物设计，一方面可实现对PM2.5中细颗粒的有效吸附，从而净化空气，另一方面通过该高密织物在对细颗粒有效吸附的同时，可保持较好的透光性，从而不影响室内的光照效果。
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