公开(公告)号：CN113809676B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202111102853.2

申请日：2021-09-15

Applicant: 江南大学

Inventor： 颜文旭 ,  彭佳鹰 ,  樊启高

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明涉及一种改进型架空地线修补机器人装置，包括捋线绞线单元和预绞丝缠绕单元，所述捋线绞线单元包括捋线绞线机构、第一开合驱动机构以及第一旋转驱动机构，所述捋线绞线机构包括捋线绞线盘，所述两个捋线绞线盘对合后形成供地线穿过的第一地线孔，所述第一开合驱动机构用于带动所述捋线绞线盘分开和对合，所述第一旋转驱动机构用于带动对合后的所述两个扇环形捋线绞线盘同步绕所述第一地线孔的轴线旋转，所述预绞丝缠绕单元包括预绞丝缠绕机构、第二开合驱动机构以及第二旋转驱动机构，所述预绞丝缠绕机构包括两个缠绕盘，所述两个缠绕盘对合后形成供地线穿过的第二地线孔，至少一个所述缠绕盘上设有用于供预绞丝穿过的预绞丝孔。

公开(公告)号：CN113809676A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111102853.2

申请日：2021-09-15

Applicant: 江南大学

Inventor： 颜文旭 ,  彭佳鹰 ,  樊启高

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明涉及一种改进型架空地线修补机器人装置，包括捋线绞线单元和预绞丝缠绕单元，所述捋线绞线单元包括捋线绞线机构、第一开合驱动机构以及第一旋转驱动机构，所述捋线绞线机构包括捋线绞线盘，所述两个捋线绞线盘对合后形成供地线穿过的第一地线孔，所述第一开合驱动机构用于带动所述捋线绞线盘分开和对合，所述第一旋转驱动机构用于带动对合后的所述两个扇环形捋线绞线盘同步绕所述第一地线孔的轴线旋转，所述预绞丝缠绕单元包括预绞丝缠绕机构、第二开合驱动机构以及第二旋转驱动机构，所述预绞丝缠绕机构包括两个缠绕盘，所述两个缠绕盘对合后形成供地线穿过的第二地线孔，至少一个所述缠绕盘上设有用于供预绞丝穿过的预绞丝孔。