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公开(公告)号：CN115434166A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211163124.2
申请日：2022-09-23
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种天然染料染色锦纶织物的绿色制备方法，首先以2‑甲基丙烯酰氧乙基磷酸胆碱为接枝单体，并通过低温等离子体处理在锦纶织物表面进行接枝改性，使得织物表面变成亲水性并含有两性离子；再利用天然染料上染处理后的锦纶织物最终获得多彩颜色锦纶织物。由于处理后的织物表面带两性电荷，有助于提升多种天然染料染色深度和色牢度。本发明所用原料绿色无毒，制备工艺绿色环保，节能且效率高，避免了传统天然染料媒染带来的环境问题，兼具经济、环保双重价值。
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公开(公告)号：CN111897206A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010784297.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及教学仪器技术领域，具体公开了一种用于教学的板球控制装置，其中，包括：底座，底座上设置驱动控制机构、机械运动机构和图像采集机构，驱动控制机构和图像采集机构均能够与上位机通信连接，机械运动机构与驱动控制机构连接，图像采集机构位于机械运动机构的上方；驱动控制机构能够根据上位机的实验教学算法的实验控制指令驱动机械运动机构进行运动；图像采集机构能够采集机械运动机构的运动图像，并将运动图像发送至上位机，以使得上位机能够显示实验结果并能够根据运动图像验证实验教学算法进行性能分析。本发明还公开了一种用于教学的板球控制系统。本发明提供的用于教学的板球控制装置方便对各种控制类的实验教学算法的验证。
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公开(公告)号：CN111897206B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010784297.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及教学仪器技术领域，具体公开了一种用于教学的板球控制装置，其中，包括：底座，底座上设置驱动控制机构、机械运动机构和图像采集机构，驱动控制机构和图像采集机构均能够与上位机通信连接，机械运动机构与驱动控制机构连接，图像采集机构位于机械运动机构的上方；驱动控制机构能够根据上位机的实验教学算法的实验控制指令驱动机械运动机构进行运动；图像采集机构能够采集机械运动机构的运动图像，并将运动图像发送至上位机，以使得上位机能够显示实验结果并能够根据运动图像验证实验教学算法进行性能分析。本发明还公开了一种用于教学的板球控制系统。本发明提供的用于教学的板球控制装置方便对各种控制类的实验教学算法的验证。
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