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公开(公告)号:CN113048381A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110418004.1
申请日:2021-04-19
Applicant: 江苏和润智能装备有限公司
Inventor: 李和勤
Abstract: 本发明涉及一种模块式滑轨基座,包括底架,底架顶部设有若干模块板,模块板底部设有至少一个铰接的第一连杆和第一驱动机构,第一驱动机构用于驱动模块板平行于底架、且绕第一连杆与底架的铰接位往复偏转;模块板顶部的支撑架底部设有第一滚珠螺母,第一滚珠螺母两端设有轴套,轴套与模块板之间设有平行第一丝杠往复移动、且用于驱动支撑架在模块板上绕轴套往复偏转的第二驱动机构,支撑架顶部设有滑轨和第二丝杠,滑轨的滑块上设有基板,通过模块板和支撑板在底架上的装配形成模块式滑轨结构,模块板与底架的相对调节、模块板的角度调节、基板在支撑架上的位置调节,利于提高多空位机械执行机构的安装与作业灵活性、适用性和作业效率。
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公开(公告)号:CN119059473A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411432546.4
申请日:2024-10-14
Applicant: 江苏和润智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种登高车高空平台工装,涉及机械工程技术领域,包括平台主体和登高车车体,平台主体的后侧壁设有固定机构,固定机构包括两组斜限位梁,两组斜限位梁的外壁中部均安装有L型板,两组L型板的顶部均设有电动推杆,电动推杆的伸缩端连接有压紧板,平台主体的下表面两端均设有移动限位部件,移动限位部件包括固定梁,固定梁的底壁滑动连接有U型框,U型框的底部固定安装有U型架,每组U型架的内壁均通过轴承转动连接有滚轮。本发明的固定机构从多方位限位了登高车的位置,提高了登高车安装在高空平台工装上工作时的稳定性,移动限位部件方便调节滚轮的位置,滚轮方便在不同宽度的支撑架上移动,登高车高空平台工装使用局限性小。
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公开(公告)号:CN112405609B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202011337058.7
申请日:2020-11-25
Applicant: 江苏和润智能装备有限公司
Inventor: 李和勤
Abstract: 本发明公开了一种具有定位装置的智能液压式机械臂,包括底座、机械臂组件和夹持头组件,所述底座底部通过安装台固定在地面或者机箱上,所述底座上方设有旋转座,所述第二安装耳内通过第二销轴安装有连接座,所述机械臂组件顶部通过三角连接件与小臂连接,所述小臂的末端安装有直角连接件,所述夹持头组件右侧固定安装有夹持座,所述夹持座右侧转动连接有夹持件。该具有定位装置的智能液压式机械臂,设置有红外传感器,对夹持头组件右侧进行检测,待夹持的物品位于两个红外传感器之间时,两个红外传感器均无法检测到物品存在,这时红外传感器发送信号给控制台,控制台控制机械臂向右移动进行下一步的夹持,便于夹持过程中的定位准确。
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公开(公告)号:CN113048381B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202110418004.1
申请日:2021-04-19
Applicant: 江苏和润智能装备有限公司
Inventor: 李和勤
Abstract: 本发明涉及一种模块式滑轨基座,包括底架,底架顶部设有若干模块板,模块板底部设有至少一个铰接的第一连杆和第一驱动机构,第一驱动机构用于驱动模块板平行于底架、且绕第一连杆与底架的铰接位往复偏转;模块板顶部的支撑架底部设有第一滚珠螺母,第一滚珠螺母两端设有轴套,轴套与模块板之间设有平行第一丝杠往复移动、且用于驱动支撑架在模块板上绕轴套往复偏转的第二驱动机构,支撑架顶部设有滑轨和第二丝杠,滑轨的滑块上设有基板,通过模块板和支撑板在底架上的装配形成模块式滑轨结构,模块板与底架的相对调节、模块板的角度调节、基板在支撑架上的位置调节,利于提高多空位机械执行机构的安装与作业灵活性、适用性和作业效率。
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公开(公告)号:CN117023427A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311079065.5
申请日:2023-08-24
Applicant: 江苏和润智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机上旋转机构,属于起重机技术领域,包括底座,所述底座的上端安装有立柱,立柱的侧边安装有起重机支撑固定机构,立柱的上端侧边安装有旋转机构,立柱的上端安装有起重机臂,起重机臂的侧边安装有电机一,电机一的输出端安装有丝杆,本发明通过设置了旋转机构,该机构可以稳定的带动起重机臂进行旋转,从而便于对不同方位的货物进行吊运,另外,该机构通过设置了支撑杆、T型滑块和T型滑槽,可以提升起重机臂转动过程的稳定性,本发明通过设置了起重机支撑固定机构,该机构可以提升起重机立柱的与地面固定后的牢靠性,且可以起到一定的缓冲性能,以达到保护起重机设备的作用。
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公开(公告)号:CN117185126A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311255952.3
申请日:2023-09-26
Applicant: 江苏和润智能装备有限公司
IPC: B66C5/02 , B66C9/08 , F16F15/023
Abstract: 本发明公开了一种门式起重机门型架,属于起重机技术领域,包括两个底座,两个所述底座下端均设置有若干移动轮,底座下端中间位置设置有电动推杆,电动推杆输出端设置有支撑架,两个底座上端均设置有安装架,安装架中设置有导柱,本发明通过设置升降组件,需要对固定板进行不同高度调节时,开启电机带动斜齿轮一转动,斜齿轮一转动通过斜齿轮二带动螺纹柱转动,螺纹柱转动通过导柱中的螺纹槽带动导柱升降,从而达到对固定板进行不同高度调节的效果,通过设置升降组件对固定板进行高度调节更加稳固,由于螺纹柱与导柱螺纹连接,当电机发生损坏或断电时,导柱不存在向下滑落的风险,装置安全性更高。
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公开(公告)号:CN116838903A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310923627.3
申请日:2023-07-25
Applicant: 江苏和润智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带推进架的稳定型液压桅杆,属于桅杆相关技术领域,包括底板,所述底板与地面之间通过紧固螺栓固定连接,底板的上端安装有外桅杆,外桅杆的侧边安装有桅杆稳定升降机构,外桅杆的上端安装有内桅杆,内桅杆的上端安装有推进架,推进架的上端安装有安装座,本发明通过设置了桅杆稳定升降机构,该机构可以使得桅杆能够更加稳定的进行升降,使其能够配合液压杆进行使用,从而保证在对桅杆进行升降时设备整体的晃动性相对较差,本发明通过设置了稳定支撑机构,该机构可以提升桅杆在升降后使用过程的稳定性,避免桅杆在使用时左右晃动导致设备整体容易产生倾倒的问题。
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公开(公告)号:CN116573535A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310679897.4
申请日:2023-06-08
Applicant: 江苏和润智能装备有限公司
IPC: B66C9/18 , B66C9/08 , B66C7/16 , F16N1/00 , F16D55/228 , F16D65/16 , F16D121/18
Abstract: 本发明公开了一种起重机行走机构限位刹车装置,属于起重机技术领域,包括滑轨本体,所述滑轨本体的内部安装有主体,主体的下端安装有安装座,安装座的下端安装有电动轮,主体的内部侧边安装有电动轮制动刹停机构,主体的上端开设有安装槽,安装槽的内部安装有油箱,本发明通过设置了电动轮制动刹停机构,该机构可以便于对电动轮进行自动刹停,从而保证起重机在能够在行进过程中能够自动进行制停工作,避免起重机吊运的货物无法移动至指定位置,本发明通过设置了电动轮缓冲机构,该机构可以避免电动轮移动至滑轨本体的末端时,对滑轨末端造呈的撞击影响滑轨本体的使用寿命。
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公开(公告)号:CN113086864A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110418008.X
申请日:2021-04-19
Applicant: 江苏和润智能装备有限公司
Inventor: 李和勤
IPC: B66C23/20 , B66C23/06 , B66C23/693 , B66C23/683 , B66C23/76 , B66C23/82 , B66C23/84 , B25J18/02
Abstract: 本发明涉及一种配重伸缩工作臂,包括基座,基座上设有折叠伸缩臂和配重箱,折叠伸缩臂包括第一臂杆、两个第二臂杆、若干节臂,第一臂杆与基座之间设有用于第一驱动机构,两个第二臂杆与第一臂杆之间设有用于第二驱动机构,节臂与两个第二臂杆之间设有第三驱动机构,若干节臂内设有第四驱动机构,基座的第一液压缸铰接有连接件,连接件与滑套之间设有第一连杆,连接件与滑臂之间设有第二连杆,第二连杆与滑套之间设有第三连杆,通过改变第一臂杆与基座的角度、第二臂杆与第一臂杆之间的角度、第二臂杆和若干节臂总长、相邻节臂同步伸缩移动总长、配重箱伸缩移动提高工作臂工作时的载荷能力、工作灵活性和作业范围,减小损耗、满足作业需求。
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公开(公告)号:CN112452615A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011337037.5
申请日:2020-11-25
Applicant: 江苏和润智能装备有限公司
Inventor: 李和勤
Abstract: 本发明公开了一种液压缸加工用表面智能处理装置,包括机架、固定机构和L形固定架,所述机架的底部固定有支撑脚,所述第一电机的输出端与第一丝杆相连接,右侧所述安装座上固定有第二电机,所述安装盘固定在转动板上,所述连接杆的两端分别固定有弧形板和第一梯形块,所述第一液压杆的下方固定有安装架,且安装架的外侧顶部固定有第四电机。该液压缸加工用表面智能处理装置设置有弧形板、第一梯形块、转动盘和第二梯形块,通过第三电机同时带动转动盘使第二梯形块转动抵住推动第一梯形块,配合连接杆上的弧形板收缩将液压缸夹住固定,方便根据不同尺寸大小的液压缸来进行调节弧形板的内径,防止液压缸在打磨时脱落,提高固定效果。
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