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公开(公告)号：CN114467431A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210047470.8
申请日：2022-01-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了单臂水稻钵苗移栽机构，涉及农业机械领域，包括驱动系统Ⅱ，所述驱动系统Ⅱ中主动链轮通过链传动把动力传递到从动链轮上，从动链轮有三个，其中，中间的从动链轮与从动轴固接，两端的从动链轮与非圆太阳轮固接，非圆太阳轮与非圆行星轮配合；行星架与从动轴固接，行星轴一端与非圆行星轮固结，另一端固接有移栽臂；其中，非圆太阳轮与行星架同向差速转动，差速传动比为2:1。本发明以非圆太阳轮和行星架为原动件，通过单级非圆齿轮副的不等速传动可使移栽臂完成钵苗移栽轨迹和姿态，适用于小苗、小株距水稻钵苗的机械化移栽。
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公开(公告)号：CN114402760A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210047383.2
申请日：2022-01-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种三臂式差动非圆齿轮系移栽机构，属于农业机械领域。该机构包括非圆中心齿轮、一级非圆行星轮、二级非圆行星轮、三级非圆行星轮、行星架和移栽臂，行星架与非圆中心轮同向差速转动，通过非圆行星轮间的啮合传动，使三级非圆行星轮一方面随行星架做周转运动，另一方面相对行星架做不等速转动。移栽臂分别与相应的三级非圆行星轮固连，在非圆齿轮系的约束下，得到移栽臂所需的特殊运动轨迹。本发明基于上述三臂式差动非圆齿轮系移栽机构，可实现更为理想的移栽轨迹和姿态并适应大株距移栽要求，移栽臂运动空间大，设计灵活度大，通过优化三臂式差动非圆齿轮系移栽机构的参数可实现水稻或蔬菜等不同作物所需的移栽轨迹和姿态。
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公开(公告)号：CN114402761A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210047471.2
申请日：2022-01-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种大株距水稻钵苗移栽机构，属于农业机械领域。非圆太阳轮与非圆中间轮Ⅰ啮合传动，非圆中间轮Ⅰ与非圆中间轮Ⅱ啮合传动，非圆中间轮Ⅱ与非圆行星轮啮合，非圆行星轮上固定安装有移栽臂；非圆中间轮Ⅰ、非圆中间轮Ⅱ和非圆行星轮均安装在行星架上；所述非圆太阳轮与行星架同向差速转动，差速比为2:1。本发明通过非圆太阳轮和行星架的差速转动以及三级非圆齿轮副的不等速传动，在保障移栽臂不干涉的同时，可实现更加理想的移栽轨迹和位姿，有利于降低伤苗率，提高取苗成功率；差速非圆齿轮不等速行星轮系的回转半径较大，移栽臂的工作空间大，可实现大苗、大株距水稻钵苗机械化移栽。
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公开(公告)号：CN117610192A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311620884.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了基于遗传算法的非圆轮系分插机构设计方法，涉及非圆轮系机构设计方法，本发明基于遗传算法，结合封闭轨迹曲线归一化思想，利用MATLAB数值方法求解最优机构参数。首先建立2R开链非圆轮系机构基本构型，以Bezier曲线拟合非圆齿轮节曲线，建立共轭非圆齿轮副数学模型，然后采用矢量法建立机构的运动学模型，推导执行构件末端运动方程，对机构末端运动轨迹和拟人手的插秧轨迹进行归一化处理，消除平移、旋转和缩放的影响，基于最小欧氏距离建立误差函数来比较二者轨迹间的误差，以误差值最小为寻优目标，以非圆齿轮节曲线的Bezier型值点极径为种群，搜索型值点解域空间内的最优机构解。
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公开(公告)号：CN115380676A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211150269.9
申请日：2022-09-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种单行水稻钵体苗移栽机及方法，涉及农业移栽机械技术领域，包括移栽机构、秧箱、鼠笼、浮板和视宽器；发动机经传动系统将动力传递到移栽机构和鼠笼，移栽机构包括非圆行星齿轮系和两个移栽臂，可按特定轨迹和姿态完成取秧、运秧和栽插等动作；鼠笼和秧箱共同完成送秧作业；浮板固接在移栽机的前下方，用于平整地面和限制栽插深度；视宽器通过销轴与机架固接，用于辅助控制移栽行距。本发明采用非圆齿轮系移栽机构可减小振动，适用于水稻钵体苗移栽。本发明可用于乘坐式移栽机难以栽插的田边、丘陵梯田等特殊地形，同时克服了在乘坐式移栽机移栽作业之后还需人工补苗的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114532043A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210393346.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能捡拾收获装置，包括捡拾收获装置、前悬挂装置、传送装置、后悬挂装置和集料箱。捡拾收获装置包括齿轮系传动机构、螺旋推运机构、捡拾弹齿、钉齿式地轮和凹形筛板，钉齿式地轮为捡拾收获装置提供动力，经过齿轮系传动机构驱动螺旋推运机构，实现物料的推运、清杂功能。捡拾弹齿周向均匀布置在左右钉齿圈中间，实现物料的捡拾功能。本发明集成物料的捡拾、清杂与收集等功能，可用于山区丘陵或平原地区的地表低矮作物和地下块茎作物的采收，也可用于落地或晾晒的坚果、花生和大枣等物料的二次捡收，同时兼具有一定的浅层石块捡拾作用。
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公开(公告)号：CN218353173U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222498839.5
申请日：2022-09-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型公开了一种单行水稻钵体苗移栽机，涉及农业移栽机械技术领域，包括移栽机构、秧箱、鼠笼、浮板和视宽器；发动机经传动系统将动力传递到移栽机构和鼠笼，移栽机构包括非圆行星齿轮系和两个移栽臂，可按特定轨迹和姿态完成取秧、运秧和栽插等动作；鼠笼和秧箱共同完成送秧作业；浮板固接在移栽机的前下方，用于平整地面和限制栽插深度；视宽器通过销轴与机架固接，用于辅助控制移栽行距。本实用新型采用非圆齿轮系移栽机构可减小振动，适用于水稻钵体苗移栽。本实用新型可用于乘坐式移栽机难以栽插的田边、丘陵梯田等特殊地形，同时克服了在乘坐式移栽机移栽作业之后还需人工补苗的缺点。
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