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公开(公告)号：CN114183677B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111394681.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种仿生皮脂腺及人工皮肤，包括外壳和毛发纤维，所述外壳内部设有输送管道，所述输送管道内填充毛发纤维，所述输送管道内毛发纤维形成的间隙内填充润滑油；所述输送管道内毛发纤维形成的间隙沿输送流向先逐渐减小再逐渐增大；所述外壳底部为渗透结构，用于从环境中吸取润滑油；所述外壳顶部设有若干通孔，用于向外界排放润滑油。本发明通过输送管道内壁与毛发纤维之间的间隙和相邻毛发纤维之间的间隙，可以拉动润滑油沿运输流向逆重力运输。同时，由于毛发纤维的鳞片状外表皮有间隙，且润滑油的表面张力很小，这些间隙会由于浸润作用起到辅助润滑油沿运输流向逆重力运输的作用。
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公开(公告)号：CN116172724A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310246582.0
申请日：2023-03-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生物阻抗的手术机器人触觉力反馈系统，包括信号处理模块、主端控制器、带张力传感器和双电极的末端执行器以及生物电阻抗双电极等效电路。双电极分别采用皮下电极和绝缘干电极，以贴片的方式集成到器械末端，其外层用一层薄的柔性玻璃包裹；皮下电极的输入端和绝缘干电极的输出端连接到信号处理模块。张力传感器选用穿轴式张力传感器，通过四根钢丝分别与主端控制器和器械末端相连，钢丝用石墨烯包裹屏蔽电磁干扰。本发明使操控主端控制器的医生在手术时获得器械末端的位置信息和力信息，提高力触觉反馈效果。
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公开(公告)号：CN114183677A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111394681.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种仿生皮脂腺及人工皮肤，包括外壳和毛发纤维，所述外壳内部设有输送管道，所述输送管道内填充毛发纤维，所述输送管道内毛发纤维形成的间隙内填充润滑油；所述输送管道内毛发纤维形成的间隙沿输送流向先逐渐减小再逐渐增大；所述外壳底部为渗透结构，用于从环境中吸取润滑油；所述外壳顶部设有若干通孔，用于向外界排放润滑油。本发明通过输送管道内壁与毛发纤维之间的间隙和相邻毛发纤维之间的间隙，可以拉动润滑油沿运输流向逆重力运输。同时，由于毛发纤维的鳞片状外表皮有间隙，且润滑油的表面张力很小，这些间隙会由于浸润作用起到辅助润滑油沿运输流向逆重力运输的作用。
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