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公开(公告)号:CN118831868A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410932320.4
申请日:2024-07-12
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于汽车自动驾系统摄像头的清洁方法,包括如下步骤:步骤一、实时获取自动驾驶系统摄像头拍摄的图像;步骤二、基于彩虹折射方法对所述图像进行识别,得到污染区域对应的水量;步骤三、根据所述水量确定对应的清洁强度等级;步骤四、根据所述清洁强度等级控制清洁装置的喷射速度和喷射时间对自动驾驶摄像头进行清洁。本发明提供的适用于汽车自动驾系统摄像头的清洁方法,能够准确识别汽车自动驾驶摄像头的污染情况,并根据相应的污染情况控制清洗系统的清洁方式,提高清洁效率。