Patent search ap:("江苏徐工工程机械研究院有限公司" OR "江苏徐工国重实验室科技有限公司") AND inv:"朱海平" Page 1

1.

发明公开
用于破拆装置的控制方法、装置和存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN119247829A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411350345.X

申请日：2024-09-26

Applicant: 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 江苏徐工国重实验室科技有限公司

Inventor： 朱海平 , 刘建 , 梁康

IPC: G05B19/042

Abstract: 本公开涉及一种用于破拆装置的控制方法、装置和存储介质。该方法包括：获取破拆装置的初始位置和航向，并且基于破拆装置的运动学模型规划破拆装置的直线运动轨迹；在破拆装置沿该直线运动轨迹移动的过程中，基于比例积分微分PID控制方法使破拆装置的双马达保持相同速度；以及响应于当前位置与该直线运动轨迹的目标位置产生偏差，基于改偏差使破拆装置纠偏到目标位置。

Patent Agency Ranking