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公开(公告)号：CN114202470B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202111340763.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 江苏核电有限公司 , 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明属于核电厂设备检修技术，具体涉及一种压力容器主螺栓孔螺纹三维重建及缺陷自动识别方法。扫描获取螺纹表面二维坐标，合成三维点云数据，确定三维点云数据法向量，三维点云数据划分为平滑区域和尖锐区域，并分别进行滤波去噪，精简后保留大于阈值的数据，进行被测目标三维曲面重建，生成网格模型，缺陷识别与测量，将缺陷特征用参数表征，输出缺陷类型。利用线结构光扫描仪获取螺纹表面二维坐标，根据编码器得到的螺纹高度信息、角度信息，并通过系统标定参数计算三维坐标，对三维点云数据滤波、螺纹曲面重建及缺陷自动识别。按照本方法可以全自动完成所有螺孔的数据采集及分析和处理，单孔运行时间不超过5min。
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公开(公告)号：CN114023472A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111300048.0
申请日：2021-11-04
Applicant: 江苏核电有限公司 , 中国科学院光电技术研究所
IPC: G21C17/003 , G21C17/013
Abstract: 本发明属于核电站运行检修技术，具体涉及一种反应堆压力容器主螺栓孔螺纹三维扫描测量装置，包括运载车体，以及安装在运载车体上的定位机构、螺栓孔扫描旋转机构和螺栓孔扫描升降机构；定位机构相对于运载车体滑动；螺栓孔扫描旋转机构与螺栓孔扫描升降机构连接，由螺栓孔扫描升降机构带动上下移动；通过设计螺栓孔扫描旋转机构、扫描升降机构，获得核电站反应堆压力容器主螺栓孔的螺纹数据，进一步设计定位膨胀伸缩机构，能较好适应反应堆压力容器基准螺栓孔一定规格范围内螺栓孔的扫描测量。
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公开(公告)号：CN114202470A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111340763.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 江苏核电有限公司 , 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明属于核电厂设备检修技术，具体涉及一种压力容器主螺栓孔螺纹三维重建及缺陷自动识别方法。扫描获取螺纹表面二维坐标，合成三维点云数据，确定三维点云数据法向量，三维点云数据划分为平滑区域和尖锐区域，并分别进行滤波去噪，精简后保留大于阈值的数据，进行被测目标三维曲面重建，生成网格模型，缺陷识别与测量，将缺陷特征用参数表征，输出缺陷类型。利用线结构光扫描仪获取螺纹表面二维坐标，根据编码器得到的螺纹高度信息、角度信息，并通过系统标定参数计算三维坐标，对三维点云数据滤波、螺纹曲面重建及缺陷自动识别。按照本方法可以全自动完成所有螺孔的数据采集及分析和处理，单孔运行时间不超过5min。
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公开(公告)号：CN217061453U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202122685765.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 江苏核电有限公司 , 中国科学院光电技术研究所
IPC: G21C17/003 , G21C17/013
Abstract: 本实用新型属于核电站运行检修技术，具体涉及一种反应堆压力容器主螺栓孔螺纹三维扫描测量装置，包括运载车体，以及安装在运载车体上的定位机构、螺栓孔扫描旋转机构和螺栓孔扫描升降机构；定位机构相对于运载车体滑动；螺栓孔扫描旋转机构与螺栓孔扫描升降机构连接，由螺栓孔扫描升降机构带动上下移动；通过设计螺栓孔扫描旋转机构、扫描升降机构，获得核电站反应堆压力容器主螺栓孔的螺纹数据，进一步设计定位膨胀伸缩机构，能较好适应反应堆压力容器基准螺栓孔一定规格范围内螺栓孔的扫描测量。
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公开(公告)号：CN117219305A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311016978.2
申请日：2023-08-14
Applicant: 江苏核电有限公司
Abstract: 本发明涉及核反应堆检修领域，尤其涉及一种核反应堆控制棒组件驱动杆检修工具。所述检修工具，为内外双层结构，包括：外层套筒和内层，内层的顶部突出与外层套筒；所述内层包括长杆、行程套筒和连接杆；所述长杆下端部设置有中空的行程套筒，连接杆位于行程套筒内，行程套筒内壁的顶部有环形键槽，连接杆顶部有与之配合的环形键；所述连接杆下部设置有销键，用于与驱动杆J型槽配合；连接杆外部设置有锁紧螺母，外层套筒底部设置有环形键。本发明通过设计特殊的机械结构实现检修工具与驱动杆便捷、可靠的连接，同时具备长距离脱开功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116453723A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310228739.7
申请日：2023-03-10
Applicant: 江苏核电有限公司
Abstract: 一种反应堆辐照监督样品转运装置及方法，包括CRUS机切割头、CRUS机械臂；CRUS机械臂与CRUS机切割头连接固定，CRUS机切割头通过可伸缩的销轴穿过辐照监督样品的吊耳孔，还包括固定挂架，固定挂架通过压力容器配套螺栓与压力容器固定，固定挂架上包含X向滑块和Y向滑块，X向滑块和Y向滑块18连接并控制装载桶长杆，装载桶长杆与装载桶头部连接；装载桶长杆上有长杆侧向支撑；固定挂架上还安装有长杆，长杆上安装水下摄像头。本发明扩大了反应堆压力容器役检CRUS机的运用范围，使用必须安装的CRUS机配备固定挂架作为运载工具，替代原有俄供监督样品抽取设备服务平台及移动机械，避免了工作平台和移动机械的繁琐安装与拆除。
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公开(公告)号：CN115240888A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210804723.1
申请日：2022-07-08
Applicant: 江苏核电有限公司
Abstract: 本申请属于核电站反应堆检修技术领域，具体涉及一种反应堆上部组件调平装置及方法；该装置，包括：轨道、调平小车和远程控制盒；所述轨道呈圆周状固定在上部组件横梁上；所述调平小车下部安装有车轮，通过车轮在所述轨道上运动；所述调平小车内固定有配重块；所述调平小车还设置有抱闸，用于固定所述调平小车在所述轨道上的位置；所述远程控制盒，用于控制所述调平小车沿所述轨道运动以及所述抱闸的打开与关闭。本申请调平时只需要初始状态起吊一次便可完成调平，不需要多次提起、下放上部组件，碰伤上部组件及周围阀门的风险大幅降低。
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公开(公告)号：CN115183622A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210728784.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 江苏核电有限公司
Abstract: 本发明属于机械设计技术领域，具体涉及一种核电站大型板式换热器海水流道清洗装置。本发明中过滤桶的顶部设有机头盖，机头盖通过连接扣可拆卸的安装在过滤桶上部，吸尘电机箱的顶部通过机头盖连接管与机头盖连通；过滤桶安装在固定小车上，用于过滤从板式换热器中吸出的介质；过滤桶与移动式尘箱连通；吸尘电机箱安装在固定小车上，内置电机及线路，用于提供动力；移动式尘箱置于过滤桶下方，用于接收过滤物；过滤桶底部通过软管与清洗头连通，清洗头固定装置套在清洗头上；清洗头固定装置固定在板式换热器的检修孔位置上。本发明在不解体板换的情况下，通过海水流道检修孔清理换热板片间的沉积物，及时恢复板式换热器的换热效率。
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公开(公告)号：CN113948226A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111314745.1
申请日：2021-11-08
Applicant: 江苏核电有限公司
IPC: G21C13/028 , G21C13/02
Abstract: 本发明属于核电站反应堆检修技术领域，具体涉及一种用于核电站反应堆压力容器螺栓的除锈润滑剂喷涂装置，只需要将除锈润滑剂倒入容器罐中，除锈润滑剂空瓶不需要带入作业现场区域，消除了增加放射性固体废物的可能，减轻了环境压力。
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