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公开(公告)号：CN106501274B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201610921351.5
申请日：2016-10-21
Applicant: 江苏理工学院
Inventor： 蒋益锋 , 束强 , 刘晓杰 , 张旻 , 刘冉冉 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 潘瑜 , 朱林立 , 王海峰 , 闵孝忠 , 龙一平 , 钱成 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
IPC: G01N21/892
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机控制线路生产线，本无刷直流电机控制线路生产线，包括：波峰焊机，完成焊接的电机控制板通过电路板输送机构传送至检测系统，以检测电机控制板，位于检测系统后侧依次设置有标示机构和拾取机构；本生产线能够通过波峰焊机、检测系统及标示机构和拾取机构实现了电机控制板的自动化生产、瑕疵识别、标示和拾取，提高了良品率；并且其中检测系统通过第一、第二图像采集装置的协同工作获取电机控制板的多角度图像影像，避免了大功率器件的阻挡，使检测更加准确；并且在识别出瑕疵后，对该瑕疵位置进行标示和拾取，避免瑕疵品混入良品中，并且标示瑕疵位置后，便于后续人工查验和修复。
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公开(公告)号：CN106290384B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610921352.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 江苏理工学院
Inventor： 蒋益锋 , 刘晓杰 , 张旻 , 刘冉冉 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 潘瑜 , 朱林立 , 王海峰 , 闵孝忠 , 龙一平 , 钱成 , 束强 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
IPC: G01N21/892 , H05K13/08
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机控制板在线检测识别方法，本控制板在线检测识别方法，包括如下步骤：步骤S1，识别瑕疵部位；步骤S2，对瑕疵部位进行标示；以及步骤S3，对瑕疵电机控制板进行拾取；本方法能够通过波峰焊机、检测系统及标示机构和拾取机构实现了电机控制板的自动化生产、瑕疵识别、标示和拾取，提高了良品率；并且其中检测系统通过第一、第二图像采集装置的协同工作获取电机控制板的多角度图像影像，避免了大功率器件的阻挡，使检测更加准确；并且在识别出瑕疵后，对该瑕疵位置进行标示和拾取，避免瑕疵品混入良品中，并且标示瑕疵位置后，便于后续人工查验和修复。
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公开(公告)号：CN105807297A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610151334.8
申请日：2016-03-16
Applicant: 江苏理工学院
CPC classification number: G01S19/42 , G01C21/3415
Abstract: 本发明涉及一种基于无线网络的火灾探测定位救援系统及探测定位救援方法，本火灾探测定位救援系统包括：若干个适于探测烟雾的飞行器，与各飞行器进行无线通讯的基站服务器；所述飞行器包括：机载处理器模块和机载导航定位模块，其中所述机载导航定位模块包括：与机载处理器模块相连的第一、第二GPS接收机；所述机载处理器模块还与存储巡航地图的存储模块相连；本发明所涉及的基于无线网络的火灾探测定位救援系统及探测定位救援方法通过双GPS接收机实现GPS的冗余设计，即当一GPS接收机无法工作时，启动另一GPS接收机工作，以保证无人飞机正常巡航工作，有利于进行大面积火灾监控。
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公开(公告)号：CN106501274A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610921351.5
申请日：2016-10-21
Applicant: 江苏理工学院
Inventor： 蒋益锋 , 束强 , 刘晓杰 , 张旻 , 刘冉冉 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 潘瑜 , 朱林立 , 王海峰 , 闵孝忠 , 龙一平 , 钱成 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
IPC: G01N21/892
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机控制线路生产线，本无刷直流电机控制线路生产线，包括：波峰焊机，完成焊接的电机控制板通过电路板输送机构传送至检测系统，以检测电机控制板，位于检测系统后侧依次设置有标示机构和拾取机构；本生产线能够通过波峰焊机、检测系统及标示机构和拾取机构实现了电机控制板的自动化生产、瑕疵识别、标示和拾取，提高了良品率；并且其中检测系统通过第一、第二图像采集装置的协同工作获取电机控制板的多角度图像影像，避免了大功率器件的阻挡，使检测更加准确；并且在识别出瑕疵后，对该瑕疵位置进行标示和拾取，避免瑕疵品混入良品中，并且标示瑕疵位置后，便于后续人工查验和修复。
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公开(公告)号：CN106501275B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201610921371.2
申请日：2016-10-21
Applicant: 江苏理工学院
Inventor： 蒋益锋 , 刘冉冉 , 刘晓杰 , 张旻 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 潘瑜 , 朱林立 , 王海峰 , 闵孝忠 , 龙一平 , 钱成 , 束强 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
IPC: G01N21/892 , G01N21/89
Abstract: 本发明涉及一种电机控制板在线视觉检测方法，本视觉检测方法，包括如下步骤：步骤S1，识别瑕疵部位；以及步骤S2，对瑕疵部位进行标示；本发明通过第一、第二图像采集装置的协同工作获取电机控制板的多角度图像影像，避免了大功率器件的阻挡，使检测更加准确；并且在识别出瑕疵后，能够对该瑕疵位置进行标示，便于人工进一步识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106525878B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610919852.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 江苏理工学院
Inventor： 蒋益锋 , 刘晓杰 , 钱成 , 张旻 , 束强 , 刘冉冉 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 潘瑜 , 朱林立 , 王海峰 , 闵孝忠 , 龙一平 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
IPC: G01N21/956
Abstract: 本发明涉及一种电机控制板生产检测系统，本检测系统包括：安装于电路板传输机构处的第一、第二图像采集装置，两图像采集装置适于将采集的电机控制板的图像数据发送至上位机，以对电机控制板进行检测；本发明的检测系统通过第一、第二图像采集装置的协同工作获取电机控制板的多角度图像影像，避免了大功率器件的阻挡，使检测更加准确；并且在识别出瑕疵后，能够对该瑕疵位置进行标示，便于人工进一步识别。
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公开(公告)号：CN106525878A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610919852.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 江苏理工学院
Inventor： 蒋益锋 , 刘晓杰 , 钱成 , 张旻 , 束强 , 刘冉冉 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 潘瑜 , 朱林立 , 王海峰 , 闵孝忠 , 龙一平 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
IPC: G01N21/956
CPC classification number: G01N21/956 , G01N2021/95638
Abstract: 本发明涉及一种电机控制板生产检测系统，本检测系统包括：安装于电路板传输机构处的第一、第二图像采集装置，两图像采集装置适于将采集的电机控制板的图像数据发送至上位机，以对电机控制板进行检测；本发明的检测系统通过第一、第二图像采集装置的协同工作获取电机控制板的多角度图像影像，避免了大功率器件的阻挡，使检测更加准确；并且在识别出瑕疵后，能够对该瑕疵位置进行标示，便于人工进一步识别。
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公开(公告)号：CN106501275A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610921371.2
申请日：2016-10-21
Applicant: 江苏理工学院
Inventor： 蒋益锋 , 刘冉冉 , 刘晓杰 , 张旻 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 潘瑜 , 朱林立 , 王海峰 , 闵孝忠 , 龙一平 , 钱成 , 束强 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
IPC: G01N21/892 , G01N21/89
Abstract: 本发明涉及一种电机控制板在线视觉检测方法，本视觉检测方法，包括如下步骤：步骤S1，识别瑕疵部位；以及步骤S2，对瑕疵部位进行标示；本发明通过第一、第二图像采集装置的协同工作获取电机控制板的多角度图像影像，避免了大功率器件的阻挡，使检测更加准确；并且在识别出瑕疵后，能够对该瑕疵位置进行标示，便于人工进一步识别。
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公开(公告)号：CN106290384A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610921352.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 江苏理工学院
Inventor： 蒋益锋 , 刘晓杰 , 张旻 , 刘冉冉 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 潘瑜 , 朱林立 , 王海峰 , 闵孝忠 , 龙一平 , 钱成 , 束强 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
IPC: G01N21/892 , H05K13/08
CPC classification number: G01N21/892 , H05K13/08
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机控制线路板在线检测识别方法，本控制线路板在线检测识别方法，包括如下步骤：步骤S1，识别瑕疵部位；步骤S2，对瑕疵部位进行标示；以及步骤S3，对瑕疵电机控制板进行拾取；本方法能够通过波峰焊机、检测系统及标示机构和拾取机构实现了电机控制板的自动化生产、瑕疵识别、标示和拾取，提高了良品率；并且其中检测系统通过第一、第二图像采集装置的协同工作获取电机控制板的多角度图像影像，避免了大功率器件的阻挡，使检测更加准确；并且在识别出瑕疵后，对该瑕疵位置进行标示和拾取，避免瑕疵品混入良品中，并且标示瑕疵位置后，便于后续人工查验和修复。
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公开(公告)号：CN206164421U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201620891010.3
申请日：2016-08-16
Applicant: 江苏理工学院
Inventor： 蒋益锋 , 刘晓杰 , 张旻 , 刘冉冉 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 龙一平 , 钱成 , 束强 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
Abstract: 本实用新型涉及一种基于DSP的直流电机驱动控制器，包括：电机驱动单元、电机信号采集处理单元，与该电机信号采集处理单元相连的无线模块，以及与无线模块相连的上位机；其中所述电机驱动单元包括：DSP处理器，以及由该DSP处理器控制的直流电机转动驱动模块；所述电机信号采集处理单元包括：安装在电机传动轴上的扭矩传感器，置于各运行电机内部的温度传感器，用于检测电机工作电流的电流传感器；各传感器的输出端依次通过多选一模拟开关、AD模块与处理器模块相连，且处理器模块适于控制多选一模拟开关的通道选择；以及处理器模块的输出端与无线模块相连，将采集的电机扭矩、电机内部温度、电工工作电流数据发送至上位机。
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