一种输电线路隐患测距方法及装置

    公开(公告)号:CN118397557A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410629473.1

    申请日:2024-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路隐患测距方法及装置,该方法包括获取预设时间段内预设监控设备所拍摄的待识别监控视频;基于第一帧图像和第二帧图像分别对应的图像信息确定图像变化区域对应的可疑物体;基于可疑物体的物体种类和预先构建的隐患物体标注数据库确定可疑物体的第一位置信息,根据第一位置信息和预设监控设备对应的第二位置信息对输电线路中的隐患进行测距。装置包括:获取模块、可疑物体确定模块、位置信息确定模块和隐患测距模块。本发明通过隐患物体标注数据库以确定可疑物体的第一位置信息和第二位置信息实现隐患目标测距功能,提升输电线路隐患物体识别的准确度和测距的效率,从而实现输电线路中隐患物体的排查。

    基于无人机巡检的隐患位置确定方法及装置

    公开(公告)号:CN118584973A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410629335.3

    申请日:2024-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机巡检的隐患位置确定方法及装置,该方法包括:获取输电线路数据;其中,所述输电线路数据为无人机巡检获取的;所述输电线路数据包括输电线路的3D点云数据和图像数据;所述3D点云数据中包括输电线和隐患物体;基于所述3D点云数据确定所述隐患物体和所述输电线之间的距离;根据所述距离在所述输电线路图像中确定隐患物体的位置。装置包括:巡检无人机和智能终端。本发明利用三维点云进行测距,准确算出隐患位置与输电线路之间的距离,为监控人员决策提供数据支撑,并大大降低工作强度,有效提升发现并处置外力破坏隐患的效率,在通道防外破方面具有良好的市场前景。

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