基于球型摄像机自动采集农作物全景图像序列的方法

    公开(公告)号:CN104796618B

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201510222196.3

    申请日:2015-05-04

    Abstract: 本发明涉及一种基于球型摄像机自动采集农作物全景图像序列的方法,其包括如下步骤:步骤1、设定球型摄像机的初始天顶角以及初始方位角;步骤2、确定球型摄像机的水平视场角以及垂直视场角;步骤3、确定球型摄像机在水平方向每次旋转的角度、在垂直方向每次旋转的角度;步骤4、控制球型摄像机进行垂直方向运动以及水平方向的360°旋转,以拍摄采集所在位置的静态图像序列;步骤5、控制球型摄像机重复进行上述采集静态图像序列的拍摄,直至球型摄像机在垂直方向上运动至限位位置点,以获得一个扫描周期内所有的静态图像序列。本发明提高了农作物的自动观测结果的精度,可再现农作物生长变化状态。

    基于球型摄像机自动采集农作物全景图像序列的方法

    公开(公告)号:CN104796618A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510222196.3

    申请日:2015-05-04

    Abstract: 本发明涉及一种基于球型摄像机自动采集农作物全景图像序列的方法,其包括如下步骤:步骤1、设定球型摄像机的初始天顶角以及初始方位角;步骤2、确定球型摄像机的水平视场角以及垂直视场角;步骤3、确定球型摄像机在水平方向每次旋转的角度、在垂直方向每次旋转的角度;步骤4、控制球型摄像机进行垂直方向运动以及水平方向的360°旋转,以拍摄采集所在位置的静态图像序列;步骤5、控制球型摄像机重复进行上述采集静态图像序列的拍摄,直至球型摄像机在垂直方向上运动至限位位置点,以获得一个扫描周期内所有的静态图像序列。本发明提高了农作物的自动观测结果的精度,可再现农作物生长变化状态。

    基于改进遗传算法的农作物生育期自动识别方法

    公开(公告)号:CN104966243B

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201510430902.3

    申请日:2015-07-21

    Abstract: 本发明涉及一种基于改进遗传算法的农作物生育期自动识别方法,其包括如下步骤:步骤1、对每一待检测农作物的染色体进行编码;步骤2、随机生成由S条染色体构成的初始种群;步骤3、以任务总执行时间的倒数作为适应度函数,得到适应度值;步骤4、选择用于交叉的M条染色体;步骤5、进行交叉操作,步骤6、进行均匀变异,步骤7、若变异后的染色体的适应度值大于变异前适应度值,则替换变异前的染色体;步骤8、若满足迭代进化结束条件,则输出最优的染色体,否则,跳转至步骤4;步骤9、根据输出最优的染色体,对每一农作物编码后的染色体进行解码。本发明在有限的可分配资源内,能最短的时间内实现对多种农作物生育期的识别。

    一体式作物层气象温湿度仪

    公开(公告)号:CN105547353B

    公开(公告)日:2018-01-02

    申请号:CN201510874391.4

    申请日:2015-12-02

    Abstract: 本发明涉及种一体式作物层气象温湿度仪,其包括立柱,在所述立柱上设置若干用于安装温湿度监测仪的安装支架,所述温湿度监测仪均与箱体内的控制电路板电连接,所述箱体紧固在立柱的顶端。本发明立柱上设置安装支架,通过安装支架能安装所需的温度传感器以及温湿度传感器,立柱的顶端设置箱体,箱体内设置控制电路板,以实现对监测的温湿度值的接收、处理与远程传输,立柱的底端设置支撑脚,支撑脚通过支撑安装端能快速实现插拔安装在所需的位置,结构简单;占地面积小;安装灵活;维护简易;功耗低;外形美观且经济;能满足不同类型、不同高度作物的多层多路温湿度观测要求,观测数据具有代表性,能够实现不同作物的裸温测量。

    基于图像的甘蔗出苗期自动检测方法

    公开(公告)号:CN106780502A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611228884.1

    申请日:2016-12-27

    CPC classification number: G01N21/84 G01N2021/8466 G06T2207/30188

    Abstract: 本发明涉及一种检测方法,尤其是一种基于图像的甘蔗出苗期自动检测方法,属于甘蔗出苗检测的技术领域。根据不同光强提取甘蔗彩色图像的方法,将甘蔗从户外复杂背景中准确的提取出来,若甘蔗的播种方向为水平方向,则从上到下滑块检测多个子区域,若甘蔗的播种方向为垂直方向,则从左到右滑块检测多个子区域;统计各子区域的质心数量,若质心数量大于预定子区域出苗阈值,则确定其对应的子区域为出苗子区域,若出苗子区域大于出苗判别阈值,则判断甘蔗进入出苗期,从而利用图像能对甘蔗出苗期状态进行自动检测,检测准确率高,实用性强,安全可靠。

    一体式作物层气象温湿度仪

    公开(公告)号:CN105547353A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201510874391.4

    申请日:2015-12-02

    CPC classification number: G01D21/02

    Abstract: 本发明涉及种一体式作物层气象温湿度仪,其包括立柱,在所述立柱上设置若干用于安装温湿度监测仪的安装支架,所述温湿度监测仪均与箱体内的控制电路板电连接,所述箱体紧固在立柱的顶端。本发明立柱上设置安装支架,通过安装支架能安装所需的温度传感器以及温湿度传感器,立柱的顶端设置箱体,箱体内设置控制电路板,以实现对监测的温湿度值的接收、处理与远程传输,立柱的底端设置支撑脚,支撑脚通过支撑安装端能快速实现插拔安装在所需的位置,结构简单;占地面积小;安装灵活;维护简易;功耗低;外形美观且经济;能满足不同类型、不同高度作物的多层多路温湿度观测要求,观测数据具有代表性,能够实现不同作物的裸温测量。

    基于改进遗传算法的农作物生育期自动识别方法

    公开(公告)号:CN104966243A

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201510430902.3

    申请日:2015-07-21

    Abstract: 本发明涉及一种基于改进遗传算法的农作物生育期自动识别方法,其包括如下步骤:步骤1、对每一待检测农作物的染色体进行编码;步骤2、随机生成由S条染色体构成的初始种群;步骤3、以任务总执行时间的倒数作为适应度函数,得到适应度值;步骤4、选择用于交叉的M条染色体;步骤5、进行交叉操作,步骤6、进行均匀变异,步骤7、若变异后的染色体的适应度值大于变异前适应度值,则替换变异前的染色体;步骤8、若满足迭代进化结束条件,则输出最优的染色体,否则,跳转至步骤4;步骤9、根据输出最优的染色体,对每一农作物编码后的染色体进行解码。本发明在有限的可分配资源内,能最短的时间内实现对多种农作物生育期的识别。

    风向传感器输出信号故障的检测方法

    公开(公告)号:CN102353814A

    公开(公告)日:2012-02-15

    申请号:CN201110181472.8

    申请日:2011-06-30

    Abstract: 本发明涉及一种风向传感器输出信号故障的检测方法,属于风向传感器检测的技术领域。按照本发明提供的技术方案,一种风向传感器输出信号故障的检测方法,所述故障检测方法是检测方风向传感器输出风向信号的变化是否符合格雷码编码规则,包括如下步骤:a、连续采集风向传感器输出的格雷码风向信号,以便完整地采集到风向信号变化过程的所有格雷码值;b、比较相邻两次采集的风向信号码值,当相邻两次风向信号码值的变化情况与格雷码编码规则变化规律不符合时,且上述情况多次出现在相同输出位时,则确定风向传感器相应的输出位发生故障。本发明提高风向传感器输出信号位的可靠性,提高自动气象站运行的可靠性及稳定性,工艺操作方便,适应性好。

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