公开(公告)号：CN110926756B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN201911226465.8

申请日：2019-12-04

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 李志富 ,  祖建峰 ,  石玉云 ,  吴斌

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于潜体破冰研究的六自由度水池试航仪，该试航仪主要包括导杆运动机构、凸轮运动机构和波形监测机构三个部分，其中，导杆运动机构与凸轮运动机构两者协同配合，使潜体能够产生纵荡、横荡、垂荡、横摇、纵摇和艏摇六自由度组合式运动。波形监测机构用于记录潜体以不同组合自由度运动时所激励的冰层弯曲变形响应。本发明所提供的冰水池试航仪可以根据实验研究需求，灵活地调整潜体在水池中的运动状态，进而探究潜体在不同运动状态下的破冰效率，为潜体破冰出水作业提供数据支撑。

公开(公告)号：CN110926756A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911226465.8

申请日：2019-12-04

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 李志富 ,  祖建峰 ,  石玉云 ,  吴斌

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于潜体破冰研究的六自由度水池试航仪，该试航仪主要包括导杆运动机构、凸轮运动机构和波形监测机构三个部分，其中，导杆运动机构与凸轮运动机构两者协同配合，使潜体能够产生纵荡、横荡、垂荡、横摇、纵摇和艏摇六自由度组合式运动。波形监测机构用于记录潜体以不同组合自由度运动时所激励的冰层弯曲变形响应。本发明所提供的冰水池试航仪可以根据实验研究需求，灵活地调整潜体在水池中的运动状态，进而探究潜体在不同运动状态下的破冰效率，为潜体破冰出水作业提供数据支撑。