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公开(公告)号：CN119892161A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510049292.6
申请日：2025-01-13
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H04B7/04 , H04B17/391 , H04L25/02
Abstract: 本发明公开了一种用于超大规模智能反射面系统的三维极域信道估计方法，包括：建立UPA‑ULA的RIS辅助通信信道模型，其中，RIS为均匀平面阵列UPA天线排列，基站和用户均为均匀线性阵列ULA；根据RIS辅助通信信道模型，获取到子载波上接收的导频信号；对接收的导频信号进行极域变换，使信号在极域中展现稀疏性；基于极域变换后的导频信号，设计包含俯仰角、方位角和距离三个近场极域信道变量的极域三维字典，稀疏表示信道特性；通过正交匹配追踪算法，利用极域三维字典对信道进行估计，恢复信道状态信息。本发明方法能够提高RIS辅助通信的复杂系统中信道估计的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN103906172B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410088899.7
申请日：2014-03-12
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种基于油田应用的低功耗小型无线传感网络组网方法，该方法的工作原理是：数据采集器工作在两种模式下，这两种工作模式自动交替工作，一种模式是用来等待新节点加入；另外一种模式是收集已经加入网络子节点的数据信息。为减少节点之间的相互干扰，数据采集器与子节点之间的通信均采用不同的信道通信，而新节点加入时采用公共信道进行通信；数据采集器在两种模式下交替工作，一方面能够收集网络中个节点的数据，另一方面能够管理网络中的节点，例如：删除故障节点，增加新的节点，从而使网络更加灵活，高效。本发明方法简单易操作，组网方便，降低了设备的复杂性。
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公开(公告)号：CN103427681A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310336014.6
申请日：2013-08-05
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02M7/217 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种高频高压静电除尘电源，包括电力变压器、三相整流滤波电路、高频逆变电路、LCC谐振电路、高频脉冲变压器、高压整流电路、控制电路和驱动电路；所述的电力变压器的三个二次绕组输出端分三路分别连接到相应的三相整流滤波电路的输入端；三相整流滤波电路依次与高频逆变电路、LCC谐振电路、高频脉冲变压器、高压整流电路相连；三路高压整流电路的输出端进行串联连接，三个高压整流电路的输出串联升压后给除尘器本体供电。本发明提高了电路的输出电压值，有效消除谐波对电网的污染，降低了电路损耗。
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公开(公告)号：CN103023085A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210281726.8
申请日：2012-08-09
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种独立式光伏蓄电池分组管理方法，属于新能源发电控制技术领域。本发明涉及的独立式光伏蓄电池系统的主要元件包括光伏电池、蓄电池、功率变换器和负载等。独立式光伏蓄电池分组管理方法是将有限的光伏电能在一段时间内集中为一个蓄电池组充电，并在未充满前尽量少放电，使其快速达到满充状态，并循环针对不同组实施该策略。本发明适用于光伏电能连续不足的情况下，使各蓄电池组脱离长期欠充的状态，避免其在低荷电状态下循环使用，延长蓄电池使用寿命。
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公开(公告)号：CN115307645A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211041346.7
申请日：2022-08-29
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于多伯努利滤波器的同时定位与建图方法，具体步骤包括(1)参数初始化；(2)获得输入数据；(3)获得机器人位置预测值；(4)获得机器人的观测集；(5)通过势均衡多伯努利滤波方法获得机器人在第k时刻用于表示地图特征的伯努利项；(6)对获得伯努利项进行目标提取；(7)记录k时刻得到的地图特征数目及位姿；(8)通过自适应信息控制法，判断是否执行图优化过程；(9)通过图优化方法t个时刻所对应的机器人位姿，然后执行步骤(2)；(10)判断是否达到最大运行时刻数，来决定是否输出机器人位姿和地图特征的状态估计值。本发明的方法，改善了同时定位与建图方法中的机器人位姿估计精度，提高了实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114061584A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111288777.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开基于多机器人的势均衡多伯努利滤波SLAM方法，包括(1)建立观测和地图特征多伯努利RFS模型；(2)SLAM问题转换为独立机器人位姿状态估计和地图特征状态估计；(3)获得k时刻机器人位姿状态估计预测值；(4)用势均衡策略获得k时刻地图特征状态估计；(5)修剪合并更新后高斯项；(6)用高斯项修正地图特征状态估计；(7)将高斯项融合到每一个机器人观测集合中带入k+1时刻机器人先验信息集合；(8)用(4)中滤波器对机器人每个粒子地图估计调整权重,用粒子加权平均更新k时刻位姿状态估计预测值；(9)k＝k+1执行步骤(3)。本发明改善SLAM中特征数量过估计问题，提高多机器人SLAM精度。
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公开(公告)号：CN103427681B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310336014.6
申请日：2013-08-05
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02M7/217 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种高频高压静电除尘电源，包括电力变压器、三相整流滤波电路、高频逆变电路、LCC谐振电路、高频脉冲变压器、高压整流电路、控制电路和驱动电路；所述的电力变压器的三个二次绕组输出端分三路分别连接到相应的三相整流滤波电路的输入端；三相整流滤波电路依次与高频逆变电路、LCC谐振电路、高频脉冲变压器、高压整流电路相连；三路高压整流电路的输出端进行串联连接，三个高压整流电路的输出串联升压后给除尘器本体供电。本发明提高了电路的输出电压值，有效消除谐波对电网的污染，降低了电路损耗。
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公开(公告)号：CN105610876A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610201994.2
申请日：2016-04-01
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开一种工业控制自动化网络通信协议转换器及通信协议转换方法，所述通信协议转换器包括微处理器、上端接口拓展电路、下端接口拓展电路、存储器和电源电路；所述上端接口拓展电路包括串行通讯接口、以太网接口、硬件协议栈芯片、软件协议栈芯片以及用于切换所述硬件协议栈芯片和软件协议栈芯片与上位机通信的切换开关，所述串行通讯接口实现所述微处理器与Modbus网络的连接，所述以太网接口实现所述微处理器与工业以太网的连接；所述下端接口拓展电路包括与多个下位机一一对应通信连接的多个串行通讯接口。本发明可以实现自由协议与Modbus RTU协议或TCP/IP协议之间的相互转换，满足现场级控制和远程控制的需求。
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公开(公告)号：CN103691559B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310656365.5
申请日：2013-12-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B03C3/68
Abstract: 本发明公开了一种静电除尘用高频高压电源模糊控制方法，主要步骤如下：1)静电除尘用高频高压电源输出电压经电压采集电路转化为相应电压信号，输送给DSP芯片的A/D转换电路变成数字量，通过与预设的电压量进行比较判断闪络有无发生，DSP芯片得出电压的偏差及电压偏差变化率；2)DSP由得到的电压偏差及电压偏差率根据模糊算法算出相应的控制信号并转换成对应的PWM占空比，经PWM输出电路输出占空比可变的PWM波给除尘电源的驱动电路，从而实现对除尘电源输出电压的控制。本发明能够使静电除尘用高频高压电源控制简便，火花控制率最佳，很好地适应其工作时非线性、多变性及复杂性的特点。
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公开(公告)号：CN102829777B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201210332022.9
申请日：2012-09-10
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自主式水下机器人组合导航系统，由捷联惯性导航系统、全球定位导航系统、多普勒测速仪、磁航向仪组成，所述捷联惯性导航系统计算出相对地球沿地理坐标系的速度信息、位置信息和姿态信息；所述全球定位导航系统获取自主式水下机器人的初始绝对位置信息和速度信息；所述多普勒测速仪计算出速度信息；所述磁航向仪计算出航向信息；所述全球定位导航系统对捷联惯性导航系统定时重调，系统对捷联惯导系统输出的速度信息、位置信息和姿态信息，多普勒测速仪所计算的速度信息，磁航向仪所计算的航向信息用自适应模糊卡尔曼滤波进行数据融合，得到精确组合导航信息。
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