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公开(公告)号：CN108087661B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201711340224.7
申请日：2017-12-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种步进式管道小车，包括上层安装板和下层安装板，上层安装板的前端和后端分别安装有上层支撑导轨，在上层支撑导轨的两端安装有与上层支撑导轨配合的上层支撑滑块，上层支撑滑块通过第一运动装置沿上层支撑导轨移动；下层安装板的前端和后端分别安装有下层支撑导轨，在下层支撑导轨的两端安装有与下层支撑导轨配合的下层支撑滑块，下层支撑滑块通过第二运动装置沿下层支撑导轨移动；上层安装板与下层安装板之间安装有用于支撑上层安装板和带动上层安装板与下层安装板相对运动的连接组件。本发明的一种步进式管道小车，可以在不同形状，多种规格的管道中平稳行进的步进式管道小车，并且可以在有些许积水和油液的管道中安全运行。
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公开(公告)号：CN109013476A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810804282.9
申请日：2018-07-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多规格曲轴的清洗机及曲轴清洗方法，所述清洗机包括底板、驱动部件、升降部件和清洗部件，其中，驱动部件、升降部件和清洗部件均安装在底板上，驱动部件用以驱动曲轴的旋转；升降部件用以安放曲轴，并且根据曲轴主轴颈的大小调整大支承平板的上下位置，使曲轴主轴颈的轴线和驱动部件的主轴的轴线重合；清洗部件用于清洗安放在升降部件上的曲轴。本发明的多规格曲轴的清洗机适用于不同轴颈直径、不同曲轴长度的曲轴清洗，该曲轴清洗机自动化程度高，曲轴的旋转、喷枪沿曲轴轴向的匀速直线运动均自动化，减少了工人的劳动强度。本发明还公开了一种曲轴清洗方法。
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公开(公告)号：CN108087661A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711340224.7
申请日：2017-12-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种步进式管道小车，包括上层安装板和下层安装板，上层安装板的前端和后端分别安装有上层支撑导轨，在上层支撑导轨的两端安装有与上层支撑导轨配合的上层支撑滑块，上层支撑滑块通过第一运动装置沿上层支撑导轨移动；下层安装板的前端和后端分别安装有下层支撑导轨，在下层支撑导轨的两端安装有与下层支撑导轨配合的下层支撑滑块，下层支撑滑块通过第二运动装置沿下层支撑导轨移动；上层安装板与下层安装板之间安装有用于支撑上层安装板和带动上层安装板与下层安装板相对运动的连接组件。本发明的一种步进式管道小车，可以在不同形状，多种规格的管道中平稳行进的步进式管道小车，并且可以在有些许积水和油液的管道中安全运行。
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公开(公告)号：CN109591199B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811396688.4
申请日：2018-11-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多主轴玻镁平板切边机及切边方法，该切边机包括：压紧装置和切边装置，在切边时，将若干张待切边的玻镁平板堆叠放置在压紧部件的正下方，压紧部件的压紧气缸的气缸杆伸出，带动压紧板下移，将待切边的玻镁平板压紧；根据待切边的玻镁平板的规格尺寸，通过各向进给运动，使圆锯片接近待切边的玻镁平板；同时启动主电机切边开始。与现有技术相比，采用本发明的切边装置及切边方法对玻镁板进行加工时，首先压紧然后切割，加工工序简单；整个加工过程生产效率高，节约劳动力的同时降低生产成本；在多轴作用下进行切边，切边精度高且加工后的玻镁板质量均匀稳定。
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公开(公告)号：CN108100680A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711171172.5
申请日：2017-11-22
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B65G59/06
Abstract: 本发明提供一种玻镁板与模板分离装置，包括立体板架，所述立体板架包含若干层用于存放有底部带模板的玻镁板的格子，所述立体板架与所述模板接触的地方设有立体板架滚筒，所述立体板架的下部设有立体板架液压缸，其特征在于：还包括出板组件、翻转组件、抽板组件和传输组件。本发明便于实现高效的自动化生产，操作简单方便，大大提高了生产效率。具体优势在于：1)烘干后的玻镁板不需人工操作将其从立体板架中抽取出来，该过程由机械手取代，提高效率，节省人力；2)复杂的玻镁板翻转过程可由翻转组件去完成，该机构不存在空行程，且结构简单便于操作与控制；3)传输组件设有凹坑，占地空间小，设备安装时土建工作小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108016802A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711171157.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种玻镁板推送式立体仓储装置，包括纵向滚送机构、横向滚送机构、横向立体板架机构、纵向立体板架机构和挡板机构。本发明提供的玻镁板推送式立体仓储装置便于实现高效的自动化生产，操作简单方便，大大提高了生产效率。具体优势在于：1)一个立体板架装满玻镁板后，不需要迅速地将装满的玻镁板立体板架推送至另外位置，保证生产线能够不停机运转；2)在所述横向滚送机构和所述纵向滚送机构的出口分别设置有能容纳一台横向或纵向立体板架抬升机升降机构的凹坑，占地空间小，设备安装时土建工程小。
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公开(公告)号：CN109013476B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810804282.9
申请日：2018-07-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多规格曲轴的清洗机及曲轴清洗方法，所述清洗机包括底板、驱动部件、升降部件和清洗部件，其中，驱动部件、升降部件和清洗部件均安装在底板上，驱动部件用以驱动曲轴的旋转；升降部件用以安放曲轴，并且根据曲轴主轴颈的大小调整大支承平板的上下位置，使曲轴主轴颈的轴线和驱动部件的主轴的轴线重合；清洗部件用于清洗安放在升降部件上的曲轴。本发明的多规格曲轴的清洗机适用于不同轴颈直径、不同曲轴长度的曲轴清洗，该曲轴清洗机自动化程度高，曲轴的旋转、喷枪沿曲轴轴向的匀速直线运动均自动化，减少了工人的劳动强度。本发明还公开了一种曲轴清洗方法。
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公开(公告)号：CN110280941B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910521840.5
申请日：2019-06-17
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23K37/02 , B23K37/053 , G01B21/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种转鼓加强管焊接设备，包括底板、装夹部件、测量部件、焊接进给部件、电焊机和焊枪，装夹部件用于转鼓的装夹，且可以带动转鼓旋转，测量部件用于测量转鼓上加强管两个相互垂直方向上的倾斜度和中心位置，焊接进给部件用于带动所述的焊枪进行进给，实现加强管与外筒体、内筒体之间的焊接。该设备根据加强管两个相互垂直方向的倾斜度和中心位置，动态调整加强管焊接轨迹，适应不同长度、不同直径的转鼓加强管的焊接，设备的自动化程度高，加强管焊接质量稳定。
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公开(公告)号：CN110280941A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910521840.5
申请日：2019-06-17
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23K37/02 , B23K37/053 , G01B21/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种转鼓加强管焊接设备，包括底板、装夹部件、测量部件、焊接进给部件、电焊机和焊枪，装夹部件用于转鼓的装夹，且可以带动转鼓旋转，测量部件用于测量转鼓上加强管两个相互垂直方向上的倾斜度和中心位置，焊接进给部件用于带动所述的焊枪进行进给，实现加强管与外筒体、内筒体之间的焊接。该设备根据加强管两个相互垂直方向的倾斜度和中心位置，动态调整加强管焊接轨迹，适应不同长度、不同直径的转鼓加强管的焊接，设备的自动化程度高，加强管焊接质量稳定。
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公开(公告)号：CN108006366B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201711262418.X
申请日：2017-12-04
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种多足行走式管道检测机器人，包括电机、第一减速器、第二减速器和第三减速器，所述电机带动主动同步轮转动，主动同步轮通过同步带带动从动同步轮转动，从动同步轮与第一减速器的输入轴固定连接，所述第一减速器的输出轴通过第一移动装置与第一转向装置连接，所述第一减速器的输入轴的两端分别通过第一万向节和第二万向节与第二减速器和第三减速器的输入轴连接，第二减速器的输出轴和第三减速器的输出轴分别与第二移动装置和第三移动装置连接，第二移动装置与第二转向装置连接，第三移动装置与第三转向装置连接。本发明采用六腿式结构，增加了机器人行进时机身的稳定性，机器人越障过程中，摄像头无上下震动，不影响图像拍摄的效果。
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