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公开(公告)号：CN118637535A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411116816.0
申请日：2024-08-15
Applicant: 江苏英创电力科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Inventor： 卢丽鹏 , 唐亮 , 金耀 , 夏云飞 , 刘彩霞 , 陶琳 , 付佳佳 , 王治龙 , 王海波 , 王溪 , 蒋以天 , 丁锐 , 王慧 , 王明汇 , 魏诗楠 , 黄梦欢 , 刘弓长 , 张毅 , 程大伟 , 周昌柱 , 吴玉骁 , 王彩云 , 吴祖发 , 何锡斌 , 杨金娥 , 谢金鹏
Abstract: 本发明提供一种高精度智能搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括：驱动组件，所述驱动组件由车轮机构与控制机构组成，控制机构通过控制模块对车轮机构进行操控；所述驱动组件的前侧通过驱动缸安装有抬升组件；所述驱动组件的前侧设置导轨件；所述导轨件的顶端设置有下压组件；所述下压组件由电机机构和丝杆机构组成。利用横向的限位凸轮A使托料箱与货叉件之间没有左右滑动的空间，将托料箱出现左右攒动的风险降低，提高托料箱被搬运时的稳定程度，解决了货叉的两侧并不会紧紧的抵靠在托料箱的两侧，导致了托料箱的左右两侧具有活动的空间，在搬运时，托料箱存在左右活动的风险的问题。
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公开(公告)号：CN118637535B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411116816.0
申请日：2024-08-15
Applicant: 江苏英创电力科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
Inventor： 卢丽鹏 , 唐亮 , 金耀 , 夏云飞 , 刘彩霞 , 陶琳 , 付佳佳 , 王治龙 , 王海波 , 王溪 , 蒋以天 , 丁锐 , 王慧 , 王明汇 , 魏诗楠 , 黄梦欢 , 刘弓长 , 张毅 , 程大伟 , 周昌柱 , 吴玉骁 , 王彩云 , 吴祖发 , 何锡斌 , 杨金娥 , 谢金鹏
Abstract: 本发明提供一种高精度智能搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括：驱动组件，所述驱动组件由车轮机构与控制机构组成，控制机构通过控制模块对车轮机构进行操控；所述驱动组件的前侧通过驱动缸安装有抬升组件；所述驱动组件的前侧设置导轨件；所述导轨件的顶端设置有下压组件；所述下压组件由电机机构和丝杆机构组成。利用横向的限位凸轮A使托料箱与货叉件之间没有左右滑动的空间，将托料箱出现左右攒动的风险降低，提高托料箱被搬运时的稳定程度，解决了货叉的两侧并不会紧紧的抵靠在托料箱的两侧，导致了托料箱的左右两侧具有活动的空间，在搬运时，托料箱存在左右活动的风险的问题。
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公开(公告)号：CN118790605A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411029120.4
申请日：2024-07-30
Applicant: 江苏英创电力科技有限公司
Abstract: 本发明涉及物流周转箱技术领域，尤其涉及一种兼容性电力周转箱，包括周转箱主体，所述周转箱主体由外箱体、电表载托以及底板组成，所述外箱体的内侧底壁设置有纵横交错的横筋条以及纵筋条，所述电表载托由纵横交错的横肋条以及纵肋条区分成若干个电表的存放空间，所述横肋条以及纵肋条的两端与中间分别设置有横向凸起块以及纵向凸起块，所述外箱体上还设置有定位器若干，通过横肋条、纵肋条、横向凸起块、纵向凸起块以及定位器之间的配合来实现各类电表的容纳，本发明解决了电表周转箱无法适用各类电表存放，通用性较差的问题，本周转箱既可以同时适用于各类电表的存放，兼容性较强，又可以为传送中的电表提供防护，安全性较高。
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公开(公告)号：CN114212550B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111540945.9
申请日：2021-12-16
Applicant: 江苏英创电力科技有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种基于栈板车流转的全自动拆码垛设备，包括竖直送料支架、水平送料导轨、夹箱组件、升降传送台、分配传送台、栈板车码垛支架、箱体传送台和栈板车传送台，所述升降传送台和箱体传送台用于箱体的传送，栈板车传送台和栈板车码垛支架用于栈板的码垛，本发明中的全自动拆码垛设备可分别用于进行栈板车和栈板车上物流箱体的自动码垛，在物流箱体码垛完毕后可进行栈板车的码垛，便于栈板车的下次使用，功能实齐全且实用，可提升物流码垛效率。
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公开(公告)号：CN114212481B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111540944.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 江苏英创电力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种栈板车轮部拨正组件及其综合码垛系统，其中栈板车轮部拨正组件包括栈板车支架、传送链条、万向轮定位机构和万向轮锁定机构，所述传送链条位于栈板车支架的两侧，栈板车支架于传送链条的端部设置限位板、万向轮定位机构和万向轮锁定机构，本发明中的栈板车轮部拨正组件可进行栈板车底部万向轮的拨正，在栈板车底部万向轮的拨正的过程中，可自动对偏转万向轮的刹车片进行解锁后拨正锁定，拨正处理效率高，万向轮拨正后，为栈板车整齐叠放堆垛带来便利，基于栈板车轮部拨正组件的综合码垛系统可分别用于进行栈板车和栈板车上物流箱体的自动码垛，功能实齐全且实用，可提升物流码垛效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114212550A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111540945.9
申请日：2021-12-16
Applicant: 江苏英创电力科技有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种基于栈板车流转的全自动拆码垛设备，包括竖直送料支架、水平送料导轨、夹箱组件、升降传送台、分配传送台、栈板车码垛支架、箱体传送台和栈板车传送台，所述升降传送台和箱体传送台用于箱体的传送，栈板车传送台和栈板车码垛支架用于栈板的码垛，本发明中的全自动拆码垛设备可分别用于进行栈板车和栈板车上物流箱体的自动码垛，在物流箱体码垛完毕后可进行栈板车的码垛，便于栈板车的下次使用，功能实齐全且实用，可提升物流码垛效率。
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公开(公告)号：CN118929049B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411283580.X
申请日：2024-09-13
Applicant: 江苏英创电力科技有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种侧挂式微型堆垛机，涉及堆垛机技术领域，包括：定位载板，所述定位载板的顶部安装有导向滑轨；所述导向滑轨上滑动安装有滑动座；所述滑动座的顶部安装有固定托板；所述固定托板的顶部设有开槽，开槽的内部安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有齿轮，且固定托板顶部的开槽内通过转轴安装有旋转托板；所述旋转托板的顶部安装有支撑隔板；所述支撑隔板的内侧转动安装有两处相对位置的旋转轮。通过使用旋转托板带动上方托盘托举的货物进行位置的调节，便于使货物的标签朝向便于查找的位置，解决了部分货物直接进行运输储存时会导致部分标签阻挡在货架的后方，后期取出的时候需要翻转货物进行检查是否正确的问题。
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公开(公告)号：CN115215258B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210757727.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 江苏英创电力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了.一种搬运周转AGV小车，包括车架，车架一侧滑动连接有伸缩杆，车架上固定安装有固定板和支撑梁，车架上设置有滑槽Ⅰ，滑槽Ⅰ内滑动有滑动板Ⅰ，还包括换挡组件、调节组件、升降组件和自锁组件，换挡组件设置在固定板一侧，升降组件和车架及伸缩杆连接，调节组件和滑动板Ⅰ连接，自锁组件安装在支撑梁下方并分别与升降组件和换挡组件连接配合，调节组件用于对支撑面的面积进行调节，升降组件用于对物品进行稳定支撑，换挡组件用于对调节组件和升降组件进行驱动控制，解决小车出现故障或电子元件损坏时，造成平台倾斜，降低货物运输的安全性和稳定性的问题。
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公开(公告)号：CN112897091B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911228560.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 江苏英创电力科技有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种自动拆码堆垛总成，应用在自动装卸货技术领域，解决了电表出入库效率低的技术问题，其技术方案要点是一种自动拆码堆垛总成，包括：滑动小车，所述滑动小车包括容置盒和其底侧的滑轮，所述容置盒上设置有定位槽；还包括置放机构、承接机构、拆堆机构、置车机构。具有的技术效果是提升整体周转工作的连续性。
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公开(公告)号：CN118494326A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410931733.0
申请日：2024-07-12
Applicant: 国网宁夏电力有限公司银川供电公司 , 江苏英创电力科技有限公司
Inventor： 姜景琨 , 郑大鲲 , 吴怡宏 , 蔡子宇 , 李铁军 , 赵凤燕 , 李志锐 , 李祥 , 刘学 , 王凯定 , 李斌 , 顾亮 , 禹洋 , 丁婉欣 , 康晓雪 , 何锡斌 , 杨金娥 , 谢金鹏
IPC: B60P7/08 , F16F15/02 , F16F15/067 , B60P9/00
Abstract: 本发明属于巷道堆垛机技术领域，且公开了一种堆垛机用巷道高精度转轨车，包括底座，所述底座的前后两侧均安装有位置传感器，所述底座靠近四角的位置上均安装有滚轮，所述底座的中部开设有调节槽，所述底座的上方设有活动座，所述活动座通过直线电机与调节槽之间相连接，所述活动座相对调节槽前后位移。本发明通过对堆垛机自身的重力进行利用，即将堆垛机位移至本装置时，通过其自身重量对支撑组件施加压力，并通过侧边夹持组件的转换，最终实现两个夹板的相对靠近，并完成堆垛机侧边的限位，避免传统装置缺乏侧边限位，导致出现晃动的问题，整个过程自动完成，且无需外部动力辅助，显著提高转运的稳定性。
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