公开(公告)号：CN115056207A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210901056.9

申请日：2022-07-28

Applicant: 江西农业大学

Inventor： 胡淑芬 ,  曹昕奕 ,  陈子豪 ,  李文彬 ,  邓勇杰 ,  赖曲芳 ,  刘木华 ,  张灏议 ,  李忠英 ,  殷金旺 ,  肖本贵 ,  盛强 ,  彭翔 ,  陈盛涛

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明提供了一种果园、林地及丘陵山地多功能智能运动作业平台设施，包括并联机械手、双伺服丝杆基座、运动作业平台、单轨道；设施采用单轨道与运动作业平台作为移动支撑，在并联机械手前端平台上可安装各类农业器械，并联机械手设置有视觉导航系统，可实现花粉（药）采集与授粉、修剪、采摘、割草（灌）、开穴、起苗、栽种、松土、开沟、施肥以及作物及设备运输等工作，在智能控制系统操作下可实现多功能、自动化、智能化、集约化的生产作业，对提高果园、林地及丘陵山地的作业功能与作业效率有着积极的作用。