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公开(公告)号：CN115841666A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310127480.7
申请日：2023-02-17
Applicant: 江西小马机器人有限公司 , 国网江西省电力有限公司赣州供电分公司
Abstract: 本发明提供了一种仪表读数识别方法及系统，所述方法包括：确定所述第一仪表图像中的第一仪表中心点与第一模板仪表图像中的第一模板仪表中心点之间的整体偏移量；通过模板匹配方法确定所述第二仪表图像的第二仪表中心点与轮廓刻度点；对所述仪表进行表盘区域轮廓椭圆拟合；计算所述仪表的拍摄位置的偏航角和俯仰角，并确定所述第二仪表图像的正视投影图像；确定所述指针在所述仪表上的读数，本发明所提供的仪表读数识别方法及系统，能够在恶劣的环境下对仪表上的读数进行识别，同时读数精准，误差小。
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公开(公告)号：CN116079768A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310018628.3
申请日：2023-01-06
Applicant: 江西小马机器人有限公司 , 国网江西省电力有限公司赣州供电分公司
Abstract: 本发明提供一种多功能夹爪，包括多轴机械臂组件，夹爪组件，通过连接组件连接在多轴机械臂组件上，夹爪组件包括驱动部、传动部以及夹取部，驱动部的输出端连接传动部，传动部连接夹取部，触碰组件，设置在夹爪组件上，包括从动部以及力传感器，从动部连接驱动部，力传感器连接从动部。本发明通过多轴机械臂组件自身的位置调节，以使连接在多轴机械臂组件上的夹爪组件的位置得到调节，使其能够准确的触碰操作按键，在驱动部通过驱动从动部在移动的过程中，带动力传感器进行移动，从而使得力传感器与被夹取物件触碰，使得力传感器能够感知夹取部的触碰力矩，从而可以避免因力矩过大而导致夹取部触碰损坏操作按键。
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公开(公告)号：CN115841666B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310127480.7
申请日：2023-02-17
Applicant: 江西小马机器人有限公司 , 国网江西省电力有限公司赣州供电分公司
Abstract: 本发明提供了一种仪表读数识别方法及系统，所述方法包括：确定所述第一仪表图像中的第一仪表中心点与第一模板仪表图像中的第一模板仪表中心点之间的整体偏移量；通过模板匹配方法确定所述第二仪表图像的第二仪表中心点与轮廓刻度点；对所述仪表进行表盘区域轮廓椭圆拟合；计算所述仪表的拍摄位置的偏航角和俯仰角，并确定所述第二仪表图像的正视投影图像；确定所述指针在所述仪表上的读数，本发明所提供的仪表读数识别方法及系统，能够在恶劣的环境下对仪表上的读数进行识别，同时读数精准，误差小。
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公开(公告)号：CN221811833U
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202420314535.5
申请日：2024-02-20
Applicant: 国网江西省电力有限公司赣州供电分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 康曦 , 何振梁 , 朱东松 , 葛林 , 朱秀萍 , 陈昌飞 , 雷云 , 李妍 , 黄涛 , 王海 , 刘涛 , 邓琛韬 , 范锦 , 陈燕 , 刘文斌 , 黄路明 , 王祥健
Abstract: 本实用新型提供一种电网故障自动分析检测系统，包括诊断分析系统，诊断分析系统包括数据检测器、信息标签模块、故障梳理诊断模块、图谱构建模块以及故障事件通知模块，数据检测器的一端设置有数据集成接入口，数据集成接入口的顶侧开设有插口一，数据检测器的顶端一侧开设有插口二，插口一和插口二相连通，数据检测器的一端对称开设有四个插孔，数据检测器靠近数据集成接入口的一端活动安装有防护机构；本实用新型通过设置防尘机构使数据集成接入口在不使用时，通过安装防护盖对其起到防尘保护作用，避免灰尘进入或数据检测器磕碰损坏数据集成接入口，并通过上述设置实现信息中精准定位事故信息，实现故障信息的自动收集分析。
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