公开(公告)号：CN116470799A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310187000.6

申请日：2023-03-01

Applicant: 沈阳工程学院

Inventor： 王秀平 ,  姚舜禹 ,  曲春雨 ,  董志鹏 ,  任苏美 ,  蔡旭 ,  张巨鑫 ,  张家玮 ,  王春涵 ,  相宇 ,  赵英淇 ,  周楚桥 ,  袁瑞雨 ,  李岚昊

IPC: H02P21/00 ,  H02P25/064 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明涉及一种永磁直线同步电机无模型自适应控制方法，包括：测量永磁直线同步电机的三相电流和电压，进而得到α‑β坐标系下的等效电流和电压；利用α‑β坐标系下的等效电流和电压计算永磁直线同步电机的推力、磁链；构建高阶无模型自适应速度控制器并计算推力差值和磁链差值；将推力差值与磁链差值输入到磁链‑推力无模型自适应控制器计算得到d‑q轴电压，经过变换变得到α‑β坐标系下电压，最后由该电压产生SVPWM信号控制逆变器产生三相电压驱动永磁同步直线电机运转。本发明为高阶无模型自适应控制方法，属于一种数据驱动控制方法，对传统的PI控制器的收敛速度慢、误差精度不高的缺陷进行了优化，提高了永磁直线同步电机的控制精度。