公开(公告)号：CN204546511U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520209499.7

申请日：2015-04-04

Applicant: 沈阳工程学院

Inventor： 高庆忠 ,  关焕新 ,  李亚平 ,  薛鹏飞 ,  宋富圣 ,  于源 ,  张玉艳 ,  林盛 ,  于红霞 ,  朱晓娟 ,  张玉梅 ,  孙晋 ,  孙健伦 ,  曹圣杰 ,  王斌 ,  高庆瑜 ,  鄂天翔 ,  顾中华 ,  陈岩 ,  李荣生

IPC: B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种遥控搬运机器人，它涉及一种机器人。履带式行走机构前端设置有支腿，支腿与支腿油缸相连，履带式行走机构上方设置有平台，平台前端通过支座与工作装置相连，支座还与支座油缸相连，平台尾部设置有配重，平台上方还设置有柴油机进气预滤器、全景相机，所述的工作装置包括伸缩油缸、工作旋转装置、第一臂、导向机构、第二臂、俯仰油缸、连接座和抱爪，抱爪通过连接座与俯仰油缸相连，俯仰油缸、第二臂、导向机构、第一臂和工作旋转装置依次连接，工作旋转装置内部设置有伸缩油缸；所述的工作装置内设置有无线接收器。本实用新型解决了高危环境下作用的难题，大幅提高了工作效率，机器人工作可靠，使用方便，实用性强。