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公开(公告)号：CN105798910A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610296921.6
申请日：2016-05-09
Applicant: 沙洲职业工学院
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1602
Abstract: 本发明揭示了一种搬运分拣机器人控制装置，包括锂电池、物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器、物料颜色传感器、微控制器、驱动模块、舵机、机械手、左轮直流电机、右轮直流电机以及人机交互接口，所述物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器以及物料颜色传感器依次并联连接组成电源检测区，所述锂电池与所述调压稳压器对应设置，所述微控制器和人机交互接口对应设置并组成控制区，所述驱动模块、舵机、机械手、左轮直流电机以及右轮直流电机组成机器人执行区，所述电源检测区、控制区以及机器人执行区依次对应设置。本发明能够帮助人们在物流环节中进行物料的分拣和搬运，减轻了劳动强度，提高了搬运效率。
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公开(公告)号：CN103904261A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410063822.4
申请日：2014-02-25
Applicant: 江苏华东锂电技术研究院有限公司 , 沙洲职业工学院 , 清华大学
IPC: H01M2/10
CPC classification number: H01M10/6552 , H01M2/1077 , H01M10/6551 , H01M2/1016
Abstract: 本发明涉及一种电池模块，包括电池组、第一底板、第二底板、立柱以及弹性元件，该电池组包括多个相互叠加的电池单体，该电池组、立柱及弹性元件均设置在该第一底板与第二底板之间，该弹性元件设置于该电池组与该第一底板之间，并对该多个电池单体在该多个电池单体的叠加方向上施加压力，该立柱的两端分别与该第一底板及第二底板固定连接，并对该多个电池单体在垂直于该叠加方向上进行限位。
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公开(公告)号：CN119573448A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411982668.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 沙洲职业工学院
Abstract: 本发明公开了一种凝汽器钛管胶球管道更换设备，涉及凝汽器领域，本发明的技术方案包括自下向上依次连接的预埋管段、收球网段、测温测压管段、可伸缩结构和出口水室；所述收球网段分别与所述预埋管段、测温测压管段可拆卸连接；所述预埋管段和所述出口水室相对固定；所述收球网段通过第一升降装置固定于横向驱动装置；所述测温测压管段通过第二升降装置固定于支架。通过将收球网段与预埋管段、测温测压管段分离，然后水平移动收球网段，能够更加方便的实现更换胶球，移动到一侧，清洗更换更加方便，操作更加方便，效率更高。
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公开(公告)号：CN104009198B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410113124.0
申请日：2014-03-25
Applicant: 江苏华东锂电技术研究院有限公司 , 清华大学 , 沙洲职业工学院
Abstract: 本发明涉及一种电池组，包括多个相互叠加的电池单体，该电池组进一步包括极耳连接装置，该极耳连接装置包括底座、盖体、导电连接柱以及极耳垫片，该极耳垫片设置在该底座与该盖体之间，并且该极耳垫片具有圆角，至少两个电池单体的极耳沿该极耳垫片的圆角平滑的弯折，并在该极耳垫片与该盖体之间相互重叠以实现电接触，该至少两个电池单体的极耳的重叠的部分具有相互连通的第一通孔，该导电连接柱穿过该第一通孔。本发明还涉及一种极耳连接装置。
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公开(公告)号：CN113310985A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110598253.3
申请日：2021-05-31
Applicant: 沙洲职业工学院
Abstract: 本发明公开了一种谷物不完善粒全自动检验装置，包括：壳体、设置于壳体内的进料斗、储粮桶、接料盒以及位于接料盒下方的储料盒，其特征在于，所述储粮桶内设置有活塞，所述储粮桶外围设置有驱动活塞上、下运动的活塞驱动组件，所述储粮桶上部设置有落料口，所述落料口处设置有放料组件，所述落料口的下方设置有导料管，所述导料管的下端延伸至接料盒内，所述接料盒的下方滑动设置有可移动检测台，所述可移动检测台的下面设置有电动伸缩推杆与其连接，所述接料盒的上方设置有上光源以及视觉识别装置，所述可移动检测台的下方设置有下光源。本发明提供的谷物不完善粒全自动检验装置，自动化操作，节省人力，提高了谷物的检验准确度和检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111099097A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010100894.7
申请日：2020-02-19
Applicant: 沙洲职业工学院
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种毛包智能拔钉装置及拆包工艺，包括：龙门架、拆钉器、机械臂和视觉检测装置，所述龙门架上设置有视觉检测装置固定架，所述视觉检测装置设置在视觉检测装置固定架上并指向下方，所述机械臂顶部固定在龙门架或者视觉检测装置固定架上，所述拆钉器设置在机械臂末端，进行毛包上封口钉的识别和拆卸，并反转毛包进行重力出料。通过上述方式，本发明所述的毛包智能拔钉装置及拆包工艺，通过视觉检测装置进行封口钉的识别，并利用机械臂驱动拆钉器的动作，进行封口钉的自动拆卸，效率高，减少了人工成本，再通过反转装置进行毛包的反转，重力出料，实现了自动拆包。
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公开(公告)号：CN104009198A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410113124.0
申请日：2014-03-25
Applicant: 江苏华东锂电技术研究院有限公司 , 清华大学 , 沙洲职业工学院
Abstract: 本发明涉及一种电池组，包括多个相互叠加的电池单体，该电池组进一步包括极耳连接装置，该极耳连接装置包括底座、盖体、导电连接柱以及极耳垫片，该极耳垫片设置在该底座与该盖体之间，并且该极耳垫片具有圆角，至少两个电池单体的极耳沿该极耳垫片的圆角平滑的弯折，并在该极耳垫片与该盖体之间相互重叠以实现电接触，该至少两个电池单体的极耳的重叠的部分具有相互连通的第一通孔，该导电连接柱穿过该第一通孔。本发明还涉及一种极耳连接装置。
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公开(公告)号：CN103904261B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410063822.4
申请日：2014-02-25
Applicant: 江苏华东锂电技术研究院有限公司 , 沙洲职业工学院 , 清华大学
IPC: H01M2/10
CPC classification number: H01M10/6552 , H01M2/1077 , H01M10/6551
Abstract: 本发明涉及一种电池模块，包括电池组、第一底板、第二底板、立柱以及弹性元件，该电池组包括多个相互叠加的电池单体，该电池组、立柱及弹性元件均设置在该第一底板与第二底板之间，该弹性元件设置于该电池组与该第一底板之间，并对该多个电池单体在该多个电池单体的叠加方向上施加压力，该立柱的两端分别与该第一底板及第二底板固定连接，并对该多个电池单体在垂直于该叠加方向上进行限位。
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公开(公告)号：CN105083651A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510471974.2
申请日：2015-08-05
Applicant: 沙洲职业工学院
IPC: B65B57/14
CPC classification number: B65B57/14
Abstract: 本发明公开了一种药品补丸机，包括多个储料管、送料小车和轨道，所述储料管的底端为下料口，储料管设置在药丸的补料位置上方，补料位置的旁侧设置有检测是否有药丸存在的检测传感器，送料小车可移动地设置在所述轨道上，送料小车上设置有两个可径向转动的轮状部件，所述两个轮状部件上环绕有带状部件，两个所述轮状部件之间存在高度差，带状部件的上方设置有移动料斗，带状部件的最高点位置指向所述弧形管道的顶部开口处，其中一个轮状部件与一电动机的工作轴连接。本发明的药品补丸机在药品包装的传送装置中出现药丸缺位时，可以及时发现药丸缺位位置并在该缺丸位置补充上药丸，避免药品包装时出现缺丸现象，保证药品包装的成品率和包装质量。
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公开(公告)号：CN215063417U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120410086.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 沙洲职业工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种卧式烘干搅拌筛选装置，包括：第一烘干筛选机构、第二烘干筛选机构、出料口、搅拌机构，所述搅拌机构设置于所述第一烘干筛选机构内，所述出料口设置于所述第二烘干筛选机构的底部，所述第一烘干筛选机构固定设置于所述第二烘干筛选机构内。通过上述方式，本实用新型一种卧式烘干搅拌筛选装置，结合了烘干、搅拌和筛选功能，不仅可以提高了加工精度，而且提高了工作效率，方便操作，降低了生产成本。
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