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公开(公告)号：CN109964618B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910371370.9
申请日：2019-05-06
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节的坡地割草机，包括平行布置的悬挂架和割草机本体，所述悬挂架与割草机本体之间通过主连接组件、副连接组件连接，通过摆动油缸带动第一连接臂左右摆动，从而实现割草机本体的左右摆动，通过旋转油缸伸出或者收缩，实现割草机本体围绕第二连接臂转动。本发明能很好的适应丘陵山地果园的割草作业，大大提高了丘陵山地果园除草的机械化程度。
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公开(公告)号：CN109964618A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910371370.9
申请日：2019-05-06
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节的坡地割草机，包括平行布置的悬挂架和割草机本体，所述悬挂架与割草机本体之间通过主连接组件、副连接组件连接，通过摆动油缸带动第一连接臂左右摆动，从而实现割草机本体的左右摆动，通过旋转油缸伸出或者收缩，实现割草机本体围绕第二连接臂转动。本发明能很好的适应丘陵山地果园的割草作业，大大提高了丘陵山地果园除草的机械化程度。
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公开(公告)号：CN109526325A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910071903.1
申请日：2019-01-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米播种机重播与漏播检测及控制装置，包括机架，所述机架顶端一侧安装有播种组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过种箱、红外传感器、排种管、排种器、电机箱、步进电机、光电传感器、小箱和操作面板作用，利用操作面板内部的NB-IoT无线传输系统能够很好的将拖拉机的速度传递给单片机，使排种器上的步进电机做好调整，使排种器能够正常排种，并且排种管中的光电传感器能够监测是否有漏播或重播现象发生，并做出报警，种箱处的红外传感器可以解决不停车加种，从而提高了播种效率，而且操作方便，可实现高效快速的播种，确保了播种机稳定正常工作，降低了播种机由于漏播或重播严重而造成的经济损失。
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公开(公告)号：CN108835091A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810775475.6
申请日：2018-07-16
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果园对靶打药机，包括拖拉机本体和连接架，连接架的上方通过若干个底座连接有一个水箱，连接架上还连接有水泵，水泵位于水箱的后侧，水泵上贯通连接有第一管道，第一管道的上方活动插设有第二管道，第一管道和第二管道之间连接有第一密封圈和固定销，第二管道上方垂直连接有第三管道，第三管道的外侧通过轴承贯通连接有圆筒座，圆筒座与第三管道之间还连接有第二密封圈，圆筒座的柱面上贯通插设有若干个环形排列的喷药管，喷药管的外侧通过万向管连接有喷头，喷药管上还固定连接有叶片，水箱的上方外侧还连接有风机，圆筒座位于风机的后侧。本发明能够改进现有技术的不足，打药范围更大并且可调。
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公开(公告)号：CN210905897U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921776320.0
申请日：2019-10-22
Applicant: 河北农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可移动式固液饲料混合搅拌机，包括可移动底座以及设置在可移动底座上的搅拌罐，搅拌罐的顶端固定连接有液体箱，液体箱的底部设置有多个洒水喷头，液体箱的顶部设置有液体饲料进料口，液体箱连接有供水管道，供水管道上连接有供水支路，供水支路固定连接在搅拌罐的侧壁上；供水管道的进水口设置有电加热装置；搅拌罐的侧壁上还固定连接有颗粒粉末饲料箱，颗粒粉末饲料箱的顶部设置有颗粒粉末饲料进料口，颗粒粉末饲料箱连接有吹风管道，并通过吹风管道与鼓风机连接；搅拌罐内设置有转动轴，转动轴上设置有螺旋式锥型绞龙。本实用新型提供的可移动式固液饲料混合搅拌机，结构简单，使用方便，搅拌更加均匀充分，搅拌效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209449205U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920128777.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本新型公开了一种玉米播种机重播与漏播检测及控制装置，包括机架，所述机架顶端一侧安装有播种组件，本新型结构科学合理，使用安全方便，通过种箱、红外传感器、排种管、排种器、电机箱、步进电机、光电传感器、小箱和操作面板作用，利用操作面板内部的NB-IoT无线传输系统能够很好的将拖拉机的速度传递给单片机，使排种器上的步进电机做好调整，使排种器能够正常排种，并且排种管中的光电传感器能够监测是否有漏播或重播现象发生，并做出报警，种箱处的红外传感器可以解决不停车加种，从而提高了播种效率，而且操作方便，可实现高效快速的播种，确保了播种机稳定正常工作，降低了播种机由于漏播或重播严重而造成的经济损失。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211064614U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921687559.0
申请日：2019-10-10
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多重过滤畜牧用加水装置，包括依次连通的一级过滤罐、二级过滤器和储水罐，一级过滤罐连接有总进水管、反冲洗进水管和反冲洗出水管，一级过滤罐内设置有过滤层；二级过滤器内设置有过滤网一和过滤网二，过滤网二位于过滤网一的上端；二级过滤器通过输水管与储水罐相连通，输水管上设置有盐类或营养液类材料添加口；储水罐外包裹有制冷层，制冷层连接有制冷装置，储水罐内部设置有电加热棒；储水罐中下部安装有食品级过滤网，储水罐内设置有温度传感器；储水罐的出水口连接畜牧饮水管道。本实用新型提供的多重过滤畜牧用加水装置，能够对畜牧饮用水进行多重过滤和温度控制，具有加水效率高、用水安全可靠、使用方便的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210442661U
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201921687570.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 河北农业大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G08C17/02 , A01K1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Lora的牛舍远程监控系统，包括若干牛舍以及设置在牛舍内的主控制器以及与主控器电性连接的环境监测装置、数量监测装置、风扇和洒水器，环境监测装置包括设置在牛舍内的温湿度传感器、氨气传感器组、二氧化碳传感器、硫化氢传感器和粉尘传感器；数量监测装置包括设置在牛舍门口的红外计数模块，红外计数模块包括设置在牛舍门口两侧的红外发射模块和红外接收模块；主控制器连接有Lora通信模块，并通过Lora通信模块与远程监控终端通信连接。本实用新型提供的基于Lora的牛舍远程监控系统，自动化控制水平高，能够对牛舍环境进行远程监控，提高了畜牧养殖效率。
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公开(公告)号：CN210113797U
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201920634952.7
申请日：2019-05-06
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节的坡地割草机，包括平行布置的悬挂架和割草机本体，所述悬挂架与割草机本体之间通过主连接组件、副连接组件连接，通过摆动油缸带动第一连接臂左右摆动，从而实现割草机本体的左右摆动，通过旋转油缸伸出或者收缩，实现割草机本体围绕第二连接臂转动。本实用新型能很好的适应丘陵山地果园的割草作业，大大提高了丘陵山地果园除草的机械化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209447038U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920528198.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种割草机控制系统，包括摄像头模块，用于拍摄割草机前方的路径图像；雷达模块，用于检测割草机前方路径上的障碍物；若干个接触式压力传感器，分布于割草机的四周，用于检测与割草机相接触的物体；若干个红外传感器，分布于割草机的四周，用于检测靠近割草机的生命体；控制模块，分别与摄像头模块、雷达模块、接触式压力传感器和红外传感器通讯连接，用于对割草机的行进路径进行规划控制；远程控制终端，与控制模块通讯连接，用于对非实时性大运算量数据任务进行处理；通讯模块，用于控制模块和远程控制终端的通讯连接。本实用新型能够改进现有技术的不足，在不大幅度增加硬件成本的前提下实现了割草机准确规划路径。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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