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公开(公告)号：CN117709926A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311504605.X
申请日：2023-11-13
Applicant: 河北大唐国际王滩发电有限责任公司 , 中国大唐集团科学技术研究总院有限公司 , 中国大唐集团科学技术研究总院有限公司华北电力试验研究院
Abstract: 本发明属于设备状态智能化维护指导技术领域，公开了一种目标学习模型、目标设备维护方法和维护系统。所述一种目标设备维护方法，包括：S100、获取目标设备的各个目标零部件的实时数据；S200、将获取到的各个目标零部件的实时数据输入到基于大语言模型的目标学习模型中，得到目标学习结果；S300、确定所述目标设备的各个零部件对应的维护方法，并根据RCM检修管理模式优化所述确定的维护方法；S400、执行优化后的维护方法，并记录生成的维护信息。本发明，通过利用大语言模型，提升了对目标设备的各个目标零部件的故障诊断和维护需求预测的准确性，降低目标设备的维护成本和维护风险；根据对目标设备的数据分析，降低人工劳动强度、提升人工作业的规范性。
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公开(公告)号：CN217503718U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202220186053.7
申请日：2022-01-24
Applicant: 河北大唐国际王滩发电有限责任公司 , 中国大唐集团科学技术研究总院有限公司 , 中国大唐集团科学技术研究总院有限公司华北电力试验研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种可使烟气流速分布均匀的导流装置，涉及电站锅炉技术领域，解决的问题或者达到的目的是提供一种可以使烟风系统阻力降低、流场相对均匀，投资成本低、减缓磨损等优点的可使烟气流速分布均匀的导流装置。主要采用的技术方案为:矩形烟风道，其包括位于所述矩形烟风道垂直段与所述矩形烟风道水平段相连接处的矩形烟风道转弯段；钢结构，其安装在所述矩形烟风道垂直段靠近所述矩形烟风道转弯段的内角的位置。第一导流板，其位于所述矩形烟风道转弯段的内角处；第二导流板，其安装在所述矩形烟风道转弯段内部的中间位置。
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公开(公告)号：CN115214816B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210956472.9
申请日：2022-08-10
Applicant: 河北大唐国际王滩发电有限责任公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
Inventor： 张家荣 , 王云涛 , 柴泽民 , 龙智海 , 张金生 , 安志彤 , 徐光宝 , 边东升 , 王晓东 , 张雷 , 马杰 , 高树华 , 吕一仕 , 杨佳 , 徐忠峰 , 冯冰 , 徐光平 , 张文强 , 杨树超 , 赵大为 , 李冬梅
IPC: B62D57/024 , B65H75/48 , B65H54/70 , B65H59/10
Abstract: 本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种爬壁机器人的安全防护装置，包括安装框架、转动连接在所述安装框架上的绕线辊以及用于对所述绕线辊进行抱死的抱闸系统，所述绕线辊上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳自由端用于与爬壁机器人连接，所述安装框架上安装有用于对所述绕线辊的转动提供阻力以保证钢丝绳处于张紧状态的力矩电机，所述力矩电机的输出轴上安装有力矩传感器，所述抱闸系统被配置为当所述力矩传感器检测到的力矩骤增时对所述绕线辊抱死。本申请具有可以实现对爬壁机器人保护的效果。
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公开(公告)号：CN106425753A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610442382.2
申请日：2016-06-20
Applicant: 河北大唐国际王滩发电有限责任公司
Abstract: 一种便携式高精度安全阀研磨机，属于阀门研磨设备技术领域，用于对安全阀的阀座、阀瓣进行现场研磨。其技术方案是：本发明包括执行器、阀座研具、阀瓣研具三部分，在对阀座进行研磨时，阀座研磨盘通过弹簧万向节与减速电机相连，减速电机带动阀座研磨盘自转，阀座研磨盘贴近锥管时受摩擦力的作用产生公转，实现对阀座的研磨；在对阀瓣研磨时，阀瓣研磨盘转动带动阀瓣旋转，由于阀瓣研磨盘与阀瓣采用不同心结构，阀瓣研磨盘与阀瓣产生相对摩擦，实现阀瓣的高精度研磨。本发明是安全阀研磨设备的首创，解决了以往安全阀阀座、阀瓣不能进行现场高精度研磨的问题。本发明具有结构简单、运行可靠、体积小、重量轻的优点，具有显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN104260797A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410533668.2
申请日：2014-10-11
Applicant: 河北大唐国际王滩发电有限责任公司
Inventor： 张雷
CPC classification number: B62D57/022 , B08B1/002 , B08B1/04
Abstract: 一种大型锅炉水冷壁检查机器人，属于大型锅炉检修设备技术领域，用于对大型锅炉水冷壁进行维修检查。其技术方案是：它的机器人壳体由绕线器悬吊，通过绕线器电机的转动实现上下移动，机器人壳体通过喷射器向后方喷射压缩空气实现水平移动，并可通过调节喷射器左右侧控制阀的开度比例，实现机器人壳体的旋转；安装在机器人壳体上的摄像头、测距传感器可以对锅炉水冷壁进行检查，吹扫器还可以对锅炉水冷壁进行清洁吹扫。本发明结构简单、重量轻，不与锅炉水冷壁发生接触，不会发生坠落事故。本发明极大地改变了人工检测大型锅炉水冷壁作业的现状，给大型锅炉水冷壁的检修提供了现代化的检查设备，是本领域的创新，有极好的推广价值和市场前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114013526A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111301662.9
申请日：2021-11-04
Applicant: 河北大唐国际王滩发电有限责任公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及管材外部检测技术领域，一种环形伸缩式夹管手爪，其中，第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆均设置在在基体前部的管道内，第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆的背向曲面具有传动齿结构，传动系统设置在基体内的支架结构内，传动系统通过锥齿轮轴驱动两个圆柱圆锥二联齿轮，圆柱圆锥二联齿轮的圆柱齿轮与所述第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆的传动齿结构分别啮合，锥齿轮与两个所述圆柱圆锥二联齿轮中的圆锥齿轮分别啮合；锥齿轮轴转动可通过驱动两个圆柱圆锥二联齿轮同步反向旋转，以驱动第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆同步伸出基体。本夹管手爪，夹持动作小、空间利用率高的管道夹持机构，可以通过较小的缝隙实现对管道的夹紧。
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公开(公告)号：CN104260797B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410533668.2
申请日：2014-10-11
Applicant: 河北大唐国际王滩发电有限责任公司
Inventor： 张雷
Abstract: 一种大型锅炉水冷壁检查机器人，属于大型锅炉检修设备技术领域，用于对大型锅炉水冷壁进行维修检查。其技术方案是：它的机器人壳体由绕线器悬吊，通过绕线器电机的转动实现上下移动，机器人壳体通过喷射器向后方喷射压缩空气实现水平移动，并可通过调节喷射器左右侧控制阀的开度比例，实现机器人壳体的旋转；安装在机器人壳体上的摄像头、测距传感器可以对锅炉水冷壁进行检查，吹扫器还可以对锅炉水冷壁进行清洁吹扫。本发明结构简单、重量轻，不与锅炉水冷壁发生接触，不会发生坠落事故。本发明极大地改变了人工检测大型锅炉水冷壁作业的现状，给大型锅炉水冷壁的检修提供了现代化的检查设备，是本领域的创新，有极好的推广价值和市场前景。
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公开(公告)号：CN115214816A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210956472.9
申请日：2022-08-10
Applicant: 河北大唐国际王滩发电有限责任公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
Inventor： 张家荣 , 王云涛 , 柴泽民 , 龙智海 , 张金生 , 安志彤 , 徐光宝 , 边东升 , 王晓东 , 张雷 , 马杰 , 高树华 , 吕一仕 , 杨佳 , 徐忠峰 , 冯冰 , 徐光平 , 张文强 , 杨树超 , 赵大为 , 李冬梅
IPC: B62D57/024 , B65H75/48 , B65H54/70 , B65H59/10
Abstract: 本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种爬壁机器人的安全防护装置，包括安装框架、转动连接在所述安装框架上的绕线辊以及用于对所述绕线辊进行抱死的抱闸系统，所述绕线辊上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳自由端用于与爬壁机器人连接，所述安装框架上安装有用于对所述绕线辊的转动提供阻力以保证钢丝绳处于张紧状态的力矩电机，所述力矩电机的输出轴上安装有力矩传感器，所述抱闸系统被配置为当所述力矩传感器检测到的力矩骤增时对所述绕线辊抱死。本申请具有可以实现对爬壁机器人保护的效果。
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公开(公告)号：CN114013526B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111301662.9
申请日：2021-11-04
Applicant: 河北大唐国际王滩发电有限责任公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及管材外部检测技术领域，一种环形伸缩式夹管手爪，其中，第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆均设置在在基体前部的管道内，第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆的背向曲面具有传动齿结构，传动系统设置在基体内的支架结构内，传动系统通过锥齿轮轴驱动两个圆柱圆锥二联齿轮，圆柱圆锥二联齿轮的圆柱齿轮与所述第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆的传动齿结构分别啮合，锥齿轮与两个所述圆柱圆锥二联齿轮中的圆锥齿轮分别啮合；锥齿轮轴转动可通过驱动两个圆柱圆锥二联齿轮同步反向旋转，以驱动第一圆弧形推杆和第二圆弧形推杆同步伸出基体。本夹管手爪，夹持动作小、空间利用率高的管道夹持机构，可以通过较小的缝隙实现对管道的夹紧。
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公开(公告)号：CN114234018A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111562293.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 河北大唐国际王滩发电有限责任公司
IPC: F16M11/42 , F16F15/02 , B66F11/00 , B66D1/74 , B66D1/12 , B66D1/14 , F17D5/00 , G01B17/00 , H04N7/18 , H04W4/30
Abstract: 本发明涉及管道检测技术领域，一种分离式管道检测机器人，其中攀爬机构包括直线滑动模块和两个夹爪组件，直线滑动模块用于驱动两个夹爪组件相对靠近或远离，直线滑动模块与两个夹爪组件配合实现攀爬机构沿管道攀爬；检测机构中滚动轮装置安装在检测车体的底部，相机安装在支撑箱板下方，吸力装置的吸气口开设在检测车体的底面且排气口设置在检测车体的顶面，该吸力装置用于管道吸附与清灰，卷线装置的卷线端通过牵引绳索连接在直线滑动模块的侧向外壁。检测机构中相机拍摄管道外观图片，超声波传感器检测滚轮到管道的距离，用于测量管道的直径。本机器人中检测装置与攀爬机构分离，检测机构能够稳定的依附于管道外侧，从而提高检测的精度。
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