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公开(公告)号：CN113358350B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110617581.3
申请日：2021-06-03
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M13/025 , F16H57/029
Abstract: 本发明提供了一种RV减速器耐粉尘可靠性测试装置。该技术方案利用管道将密封箱和两个粉尘箱连接成为回路，管道上设置电机及吸气阀，使回路中形成循环气流；同时管道上设置粉尘发生器，粉尘经两次加速后从管道端部的喇叭口均匀吹入密封箱中，密封箱中设置沿减速器轴线吹风的风扇，与粉尘气流形成交叉，使粉尘在密封箱中分布更加均匀。此外，本发明采用具有中空结构的法兰安装RV减速器，使待测部件充分暴露在粉尘环境中。本发明为RV减速器提供了一种均一、可控的粉尘工作环境，其粉尘浓度均匀，而且粉尘能够得到循环利用。在有效构建粉尘工作环境的基础上，本发明还能实现传动精度、传动效率、刚度等性能的测试，从而充分检测RV减速器的可靠性。
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公开(公告)号：CN114049260B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210029091.6
申请日：2022-01-12
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种图像拼接方法和装置及设备，包括：获取图像采集器采集的至少两个子图像，和所述图像采集器在采集各子图像时的速度信息、预设位移，以及所述图像采集器对应的安装校正参数；将所述至少两个子图像、所述速度信息、所述预设位移以及所述安装校正参数输入经过预训练的图像拼接模型中，得到拼接后的图像。本申请解决了拼接完成的图像与被测工件之间存在较大误差，无法准确获得被测工件的全貌的问题。
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公开(公告)号：CN111982514A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010807298.2
申请日：2020-08-12
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本申请提供一种基于半监督深度信念网络的轴承故障诊断方法，包括以下步骤：收集振动信号数据；对振动信号数据进行小波变换降噪并完成重构；将重构后的信号数据根据标签进行分类，并提取相应的时域特征；将分类后的信号数据按照设定规则进行筛选，筛选后的数据划分为训练数据集及测试数据集；将训练数据集输入半监督深度信念网络中，对网络进行深度训练；将测试数据集输入半监督深度信念网络中，通过深度训练后的模型对测试数据集中的数据进行故障分类判别。本申请的有益效果：输入工作数据即可直接输出判断的轴承故障，自动化程度较高；该方法更适应于多工况下的轴承故障诊断，兼容性与普适性更强，提高了轴承故障诊断精度。
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公开(公告)号：CN111879513B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010758663.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M13/027 , G01M5/00
Abstract: 本申请提供有一种直角悬挂式RV减速器综合性能测试装置，包括:悬挂顶板和固接于悬挂顶板下端面一侧的第一安装板，以及固接于第一安装板一侧且输出端贯穿第一安装板的输入电机；所述悬挂顶板下端面设有能沿其长度方向往复移动的第一悬架和第一悬件；所述第一悬架上设有与输入电机传动连接的RV减速器且所述第一悬件的底部固接有第一轴套；所述第一轴套内配接有第一传动轴且所述第一传动轴上相对靠近输入电机的一端设有法兰连接盘且所述法兰连接盘通过法兰与RV减速器传动连接；所述第一传动轴上相对远离输入电机的一端设有锥形第一传动齿。
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公开(公告)号：CN116973096A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310969919.0
申请日：2023-08-03
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M13/021 , G06F30/17 , G06F30/20
Abstract: 本申请提供一种风电齿轮箱箱体模态试验方法，包括：将风电齿轮箱吊装在试验装置上，并建立仿真模型，对其进行自由模态分析，获取各阶弹性模态频率的仿真值，然后选取参考激励点，并确定激励值范围，在激励点安装加速度传感器，进行敲击，接收传感信号并进行处理得到频域信号，根据其峰值，分为第一信号与第二信号，第一信号用于表示各阶弹性模态频率实际值，计算每一阶弹性模态频率仿真值与其相对应的弹性模态频率实际值之间的相对误差，并取平均值，判断其小于第一预设阈值时，则该仿真模型可以用来预测和优化风电齿轮箱的性能，本申请通过以上方法，可以通过仿真模型来为对风电齿轮箱的性能进行预测与优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116481814A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310487101.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种模拟风力发电机轮毂处载荷作用的试验装置，包括：具有第一固定面的第一固定台；在第一固定面上设有弯矩施加机构，所述弯矩施加机构具有弯矩施加端，所述弯矩施加端可绕第一轴线转动，并可沿所述第一轴线的延伸方向运动；在弯矩施加端上设有第一旋转驱动件；其具有第一输出轴，且可绕第二轴线转动，第二轴线垂直第一轴线，第一输出轴连有主轴联轴器，其相对远离第一输出轴的一端连有沿第一方向延伸的主轴，第一方向平行第二轴线的延伸方向；主轴的另一端连接有齿轮箱，齿轮箱另一端连接有负载电机，本发明通过设有弯矩施加机构，可以模拟风机在实际环境中各个方向受载的情况，使其在模拟状态下能够更加接近实际风况。
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公开(公告)号：CN115655710A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211432852.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 河北工业大学 , 南京埃斯顿机器人工程有限公司
IPC: G01M13/025 , B25J19/00
Abstract: 本申请提供真实服役工况下工业机器人精密减速器加速寿命测试系统，包括：支撑台，支撑台顶部具有安装面，安装面上安装有支撑板；安装座，安装座安装在支撑板上，用于安装减速器；电机，电机安装在支撑板上且设置在安装座的一端，用于驱动减速器绕自身轴线旋转；固定座，固定座安装在安装面上，固定座上转动安装有转盘，转盘远离减速器的一端安装有摆臂组件，摆臂组件具有关于旋转盘对称设置的一组摆臂，摆臂上滑动安装有砝码，砝码沿摆臂的长度方向位置可调。本申请提供的真实服役工况下工业机器人精密减速器加速寿命测试系统具有可模拟机器人实际运动方式，方便减速器达到满负载运行，试验周期短、测试效率高、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN113358350A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110617581.3
申请日：2021-06-03
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M13/025 , F16H57/029
Abstract: 本发明提供了一种RV减速器耐粉尘可靠性测试装置。该技术方案利用管道将密封箱和两个粉尘箱连接成为回路，管道上设置电机及吸气阀，使回路中形成循环气流；同时管道上设置粉尘发生器，粉尘经两次加速后从管道端部的喇叭口均匀吹入密封箱中，密封箱中设置沿减速器轴线吹风的风扇，与粉尘气流形成交叉，使粉尘在密封箱中分布更加均匀。此外，本发明采用具有中空结构的法兰安装RV减速器，使待测部件充分暴露在粉尘环境中。本发明为RV减速器提供了一种均一、可控的粉尘工作环境，其粉尘浓度均匀，而且粉尘能够得到循环利用。在有效构建粉尘工作环境的基础上，本发明还能实现传动精度、传动效率、刚度等性能的测试，从而充分检测RV减速器的可靠性。
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公开(公告)号：CN111879513A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010758663.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M13/027 , G01M5/00
Abstract: 本申请提供有一种直角悬挂式RV减速器综合性能测试装置，包括:悬挂顶板和固接于悬挂顶板下端面一侧的第一安装板，以及固接于第一安装板一侧且输出端贯穿第一安装板的输入电机；所述悬挂顶板下端面设有能沿其长度方向往复移动的第一悬架和第一悬件；所述第一悬架上设有与输入电机传动连接的RV减速器且所述第一悬件的底部固接有第一轴套；所述第一轴套内配接有第一传动轴且所述第一传动轴上相对靠近输入电机的一端设有法兰连接盘且所述法兰连接盘通过法兰与RV减速器传动连接；所述第一传动轴上相对远离输入电机的一端设有锥形第一传动齿。
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公开(公告)号：CN112903287B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110450669.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种带有控温结构的RV减速器综合性能测试装置。包括：测试结构和安装在所述测试结构上的控温结构；本申请具体地设计测试结构与控温结构，将控温结构安装在测试结构的安装组件上，并且其对应RV减速器设置，对RV减速器的温度进行实时监测，在测试组件对RV减速器的性能进行测试的过程中，当RV减速器的温度高于控温结构所设定的温度时，控温结构对RV减速器进行降温操作，实现对RV减速器的温度有效控制，避免RV减速器出现高温损坏问题，便于工作人员使用。
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