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公开(公告)号：CN116197542A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310368873.7
申请日：2023-04-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种钢管外壁激光除锈装置，主要用于对钢管外壁的除锈，包括操作台、立柱、电机、滚珠丝杠、轴承固定套、滚珠丝杠螺母、移动块、滚轮机构、固定安装圆环、圆形激光除锈器、保护罩等结构，钢管除锈过程中，进料电机带动进料滚珠丝杠转动，使进料滚珠丝杠螺母和进料移动块带动钢管以合适的速度向左移动，并穿过圆形激光除锈器，在该过程中激光器通过旋转组件连接激光脉冲源，并通过设置在激光器上的反射镜组和聚焦镜组把激光源发射的激光聚焦到钢管的表面达到除锈的效果，当除锈过的钢管移动到一定位置后，由出料电机带动出料滚珠丝杠转动，使出料滚珠丝杠螺母和出料移动块带动钢管以合适的速度向左移动，然后完成对钢管表面的全部除锈过程。
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公开(公告)号：CN114789169A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210340184.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种可吸尘式手持激光清洗机，设置机箱通过传输光纤以及电线和输气管道与手持激光器相连，光纤激光器通过传输光纤与手持激光器的场镜相连，可实现激光发生及传输，机箱箱体内部的电机以及风扇、吸尘管道等组成类似于吸尘器的装置，在激光清洗的过程中将清洗出来的粉尘等及时吸走，避免污染镜头，计算机控制箱用于实现整套设备的自动化控制，机箱上装有可触摸显示屏以及启动按钮、停止按钮和紧急制动按钮，配合手持激光器上的开关可实现整机运行、停止以及紧急制动，可触摸显示屏通过计算机控制箱控制，可根据清洗需要在显示屏上更改激光清洗工艺参数，机箱侧面设置有激光器支架，使用完毕后可将手持激光器挂在机箱侧面，便于存放及管理。
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公开(公告)号：CN114769850A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210336504.5
申请日：2022-04-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23K26/064 , B23K26/08 , B23K26/082 , B23K26/352 , B23K26/70
Abstract: 一种立体三组四轴并联台式激光抛光机，主要用于对小型且复杂的工件表面进行无死角的激光抛光。在激光抛光工作开始前，三个摄像头从多角度对工件进行全面扫描拍摄，计算机控制中心处理图像并规划好抛光路径。随后光纤激光器将激光信号传输至光纤激光输出头，激光束通过场镜与振镜射向工件，工件在工作台上匀低速转动，滑块带动左、右四轴并联激光抛光装置根据规划好的激光抛光路径在滑轨中不断上下移动，各个数控伸缩杆也根据激光抛光路径不断调整场镜与工件表面之间的相对位置完成激光抛光工作。而上四轴并联激光抛光装置与左、右四轴并联激光抛光装置相比多出了一个旋转运动，这能够有效的节省具有圆顶特征的工件在激光抛光时的工作时长。
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公开(公告)号：CN114733851A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210340185.5
申请日：2022-04-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: B08B7/00 , B62D57/032
Abstract: 一种八足并联激光清洗机，它是安放在被清洗设备上的的激光清洗装置，利用八足并联激光清洗机进行准确的定点清除需作业面。它主要包括地上的控制中心和工作部分的八足并联激光清洗机，包括：光纤激光器与控制箱，清洗机械臂，八足并联的腿足结构等。通过控制计算机发出相应的指令信号，将指令信号传递到八足并联激光清洗机上，控制八足并联的腿足进行移动以及控制清洗机械臂的转动，伸缩保证能对设备进行定点清洗。在清洗过程中摄像头会将采集到的视频信号传回控制计算机上，并且控制计算机将数控信号输入到八足并联激光清洗机，再使八足并联激光清洗机向需要清洗位置进行移动，逐渐将整个设备清洗完毕。
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公开(公告)号：CN114473184A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210340223.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23K26/0622 , B23K26/12 , B23K26/21 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种手持夹板式双面激光焊接机，涉及激光焊接设备领域，包括曲柄、激光焊接电控箱、传输光纤、后弹簧、前弹簧和振镜式激光焊接头等。所述激光焊接电控机内设有脉冲激光器和主控制电路，所述脉冲激光器与所述主控制电路电连接，所述脉冲激光器与所述振镜式激光焊接头通过光纤光路连接，且所述脉冲激光器出射的激光经由所述光纤进入所述焊接头后穿过到达目标焊接位置。除此之外，还有氮气保护装置，主要由氮气泵、氮气管道、管道接头和保护氮气喷嘴等装置组成。其通过固定支架固定在曲柄上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104806430A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510204613.1
申请日：2015-04-27
Applicant: 河北工业大学
IPC: F03B13/14
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 一种双弹子八弹簧六电机仿翻车鱼式海洋发电机，设置上弹板，它由弹簧I、弹簧II、弹簧VII，弹簧VIII，固定在壳体上，上弹板与壳体之间连接有直线永磁电机I、直线永磁电机V、直线永磁电机VI，下弹板与上弹板相同，由弹簧III、弹簧IV、弹簧V、弹簧VI，固定在壳体上，下弹板与壳体之间连接有直线永磁电机II、直线永磁电机III、直线永磁电机IV，上下弹板之间自由放置弹子I与弹子II，海浪推动系统整体在海水中翻滚，弹子I与弹子II跳动，带动上弹板与下弹板震动，上弹板与下弹板分别带动与之连接的直线永磁电机发电，经整流器后、蓄电瓶，由逆变器输出电能。
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公开(公告)号：CN116351808A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310369205.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种利用delta机构的激光清洗装置，用于对工件表面的激光清洗，包括装置机架、操作台、光纤输出激光器、计算机设备、delta机构、图像传感器、动力装置、激光清洗头等结构，激光清洗过程中，操作人员将需要激光清洗的工件放到工作平台上，利用图像传感器将待清洗工件的表面形貌传送到计算机设备，然后由计算机设备分析计算出需要清洗的部位，并规划好激光清洗的路径，计算机设备控制三个动力装置的紧密配合，使激光清洗头按规划好的路径准确移动到指定位置，与此同时计算机设备通过激光器控制线控制光纤输出激光器产生激光，通过光纤光缆将激光传送到激光清洗头上，并将激光聚焦到需要清洗的部位，从而完成工件的全部激光清洗过程。
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公开(公告)号：CN116351807A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310369171.0
申请日：2023-04-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种齿轮齿条式激光清洗设备，涉及激光清洗设备领域，包括基座、激光清洗电控箱、回转光纤和激光回转光接头等。所述激光清洗电控机内设有脉冲激光器和主控制电路，所述脉冲激光器与所述主控制电路电连接，所述脉冲激光器与所述激光回转光接头通过回转光纤光路连接，且所述脉冲激光器出射的激光经由所述光纤进入所述输出头后穿过到达目标清洗位置。除此之外，还有步进电机提供动力，固定在电机支架上，齿条固定在基座上，齿轮齿条啮合转动来控制清洗速率和清洗速度，齿轮和轴通过轴承座固定在基座上，电机和齿轮之间的传动通过联轴器连接，在提供动力的同时还可以提高清洗效率。其中齿条还通过连接杆与工件台相连接，齿条移动的同时带动工件台移动，即可提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114769220A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210336505.X
申请日：2022-04-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: B08B7/00
Abstract: 一种万向车载云梯式四轴并联激光清洗机，以云梯为载体，实现高空激光清洗工作，并通过爬梯磁性脚轮，使可爬梯激光清洗装置在空中具较强的机动性。在进行激光清洗工作时，操作人员只需要在计算机控制中心输入工作参数，并按下启动按钮。一种万向车载云梯式激光清洗机便会移动至激光清洗目标的下方，在数控转台和云梯电动推杆的调节下，使可爬梯激光清洗装置上的场镜位于激光目标的正前方。在激光清洗工作开始后，可爬梯激光清洗装置在四个爬梯磁性脚轮的带动下，沿着云梯不断上下移动，同时可爬梯清洗装置上的四根电动推杆及车底板下方的四个万向脚轮也会不断调整可爬梯激光清洗装置与激光清洗目标间的相对位置，使激光清洗作业顺利进行。
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公开(公告)号：CN113070300A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110440185.8
申请日：2021-04-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种三维光关节蛇链式管道激光清洗装置，采用三维光束调节关节箱，可以三维调整光束位置，及时纠正光束跑偏，利用多个三维光关节组成蛇链式导光传输，实现复杂管道激光清洗，整机的稳定性与灵活性都很好，空间尺度很大。它以电缆作为柔性连接件将三维调光关节、一维直角调光关节、激光输出旋转头、光纤激光头箱及计算机控制中心串联为整体，三维调光关节内设置x‑y‑z三轴振镜片与上下直角反射镜用以调节光路，一维直角调光关节内设置直角反射振镜用以变换光路，激光输出旋转头内部步进电机空心轴加长段末端设置旋转镜箱，各关节箱底板下方有四轴伸缩腿轮。激光发射头发射激光，通过各个关节调整，将激光束传递至旋转头，从而实现对管道壁的清洗。
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