一种在线硬件闭环网源协调线性自抗扰控制方法

    公开(公告)号:CN106610589A

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201611270296.4

    申请日:2016-12-30

    CPC classification number: G05B13/04

    Abstract: 本发明涉及一种在线硬件闭环网源协调线性自抗扰控制方法,以LABVIEW为开发环境,建立包括LADRC线性自抗扰的协调控制算法库;以NI Compact RIO控制器为载体,基于协调控制算法库,以LADRC取代传统PID控制模块,建立以能量平衡信号为前馈信号的网源协调LADRC线性自抗扰控制策略;本发明采用LADRC取代传统PID控制模块,不需要积分环节通过LADRC的ESO扩张观测器就能实现无静差,避免了积分反馈的副作用,不依赖于被控系统的具体数学模型并对内外扰有较强的抗扰能力,提高特高压电网内源侧网源协调控制策略的自适应性和抗扰动性,使整个系统在网源协调工作区间内具有良好的鲁棒性与适应性,方法简单,更便于工程化应用。

    一种基于性能数据的自抗扰控制硬件在线闭环仿真控制方法

    公开(公告)号:CN106444419A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610617465.0

    申请日:2016-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于性能数据的自抗扰控制硬件在线闭环仿真控制方法,其包括如下步骤:1、实时采集数据并计算热力性能指标;2、划定机理仿真建模的边界条件;3、在PXI仿真平台建立机理仿真模型;4、对机理仿真模型进行热力性能精度校验;5、输入阶跃响应和白噪声,将机理仿真模型转化为二阶传递函数模型;6、以NI Compact RIO控制器为载体,实现自抗扰控制策略;7、将NI Compact RIO控制器与PXI仿真平台硬件对接,使用自抗扰控制器策略和二阶传递函数模型对象进行控制策略验证,优化自抗扰控制系数,确定最优控制效果;8、将自抗扰控制器策略应用到电源侧控制设备涉网试验,重复1~7。本发明的优点是符合实际生产、反应现场工况动态变化。

    一种源侧涉网生产试验闭环仿真辨识应用方法

    公开(公告)号:CN106094572B

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201610617477.3

    申请日:2016-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种源侧涉网生产试验闭环仿真辨识应用方法,属于智能电网的网源协调控制领域,针对当前机组机理仿真模型无法应用于指导现场实际生产试验过程的缺陷,从在线数据与机组仿真算法融合应用入手,建立高度拟合实际机组特性的生产/试验闭环仿真校验平台;针对生产试验特性,划定仿真建模的边界条件;利用在线热力性能数据输入参数,导入模型中,比较模型输出和中间参数与实际机组特性之间的误差,采用适当增加滞后特性算法或者改进原有仿真算法,最终得到满足仿真优化试验要求的生产试验机理数学仿真模型,通过机理模型确定与实际生产过程响应特性一致的三阶传递函数,确定优化参数,直到三阶传递函数模型精度达到实际生产试验校验指导要求。

    一种便携式SOE系统校验仪器

    公开(公告)号:CN106647711A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611257130.9

    申请日:2016-12-30

    CPC classification number: G05B23/0208

    Abstract: 本发明公开了一种便携式SOE系统校验仪器,其包括核心控制单元、输出单元、通信单元、显示单元、按钮操作单元和蓄电池供电单元;所述输出单元包括输出控制电路和输出保险电路;所述输出控制电路经输出保险电路连接核心控制单元的相应端口,所述通信单元和按钮操作单元分别与所述核心控制单元的相应端口双向连接,所述核心控制单元的输出端接显示单元的输入端,所述蓄电池供电单元的供电端分别连接显示单元、按钮操作单元、输出单元、通信单元和核心控制单元的电源端。本发明在保证SOE系统校验效果的同时,降低了对校验仪器设备的投入成本;无需外部电源供电,省去接引电源线的工作量,降低工作难度。

    一种在线硬件闭环网源协调线性自抗扰控制方法

    公开(公告)号:CN106610589B

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201611270296.4

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本发明涉及一种在线硬件闭环网源协调线性自抗扰控制方法,以LABVIEW为开发环境,建立包括LADRC线性自抗扰的协调控制算法库;以NI Compact RIO控制器为载体,基于协调控制算法库,以LADRC取代传统PID控制模块,建立以能量平衡信号为前馈信号的网源协调LADRC线性自抗扰控制策略;本发明采用LADRC取代传统PID控制模块,不需要积分环节通过LADRC的ESO扩张观测器就能实现无静差,避免了积分反馈的副作用,不依赖于被控系统的具体数学模型并对内外扰有较强的抗扰能力,提高特高压电网内源侧网源协调控制策略的自适应性和抗扰动性,使整个系统在网源协调工作区间内具有良好的鲁棒性与适应性,方法简单,更便于工程化应用。

    一种云可视化机网协调控制响应特性数据挖掘方法

    公开(公告)号:CN105974818A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610286711.9

    申请日:2016-05-03

    CPC classification number: G05B17/02

    Abstract: 本发明公开了一种云可视化机网协调控制响应特性数据挖掘方法,属于智能电网的云计算领域,其在线热力性能数据校验处理分析平台基础上,实时采集机组的热力性能数据并对其规范化校验,建立机理仿真模型并对其进行热力性能精度校验,从最优机理仿真模型中获取样本,建立机网协调控制响应特性方程,确定原始样本数据矩阵并对其中的每个值进行标准化归一处理,求解标准化归一处理后的矩阵,求取该矩阵的非负的特征值并从大到小排列后,求满足累积方差贡献率大于80%的主成分个数,用满足上述条件的主成分替代原来的主成分,绘制主成分数据散点图以此为基础,根据主成分特征值关联程度绘制机网协调控制响应特性数据骨干度可视化模型图。

    一种基于性能数据的自抗扰控制硬件在线闭环仿真控制方法

    公开(公告)号:CN106444419B

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201610617465.0

    申请日:2016-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于性能数据的自抗扰控制硬件在线闭环仿真控制方法,其包括如下步骤:1、实时采集数据并计算热力性能指标;2、划定机理仿真建模的边界条件;3、在PXI仿真平台建立机理仿真模型;4、对机理仿真模型进行热力性能精度校验;5、输入阶跃响应和白噪声,将机理仿真模型转化为二阶传递函数模型;6、以NI Compact RIO控制器为载体,实现自抗扰控制策略;7、将NI Compact RIO控制器与PXI仿真平台硬件对接,使用自抗扰控制器策略和二阶传递函数模型对象进行控制策略验证,优化自抗扰控制系数,确定最优控制效果;8、将自抗扰控制器策略应用到电源侧控制设备涉网试验,重复1~7。本发明的优点是符合实际生产、反应现场工况动态变化。

    一种源侧涉网生产试验闭环仿真辨识应用方法

    公开(公告)号:CN106094572A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610617477.3

    申请日:2016-07-29

    CPC classification number: G05B17/02

    Abstract: 本发明公开了一种源侧涉网生产试验闭环仿真辨识应用方法,属于智能电网的网源协调控制领域,针对当前机组机理仿真模型无法应用于指导现场实际生产试验过程的缺陷,从在线数据与机组仿真算法融合应用入手,建立高度拟合实际机组特性的生产/试验闭环仿真校验平台;针对生产试验特性,划定仿真建模的边界条件;利用在线热力性能数据输入参数,导入模型中,比较模型输出和中间参数与实际机组特性之间的误差,采用适当增加滞后特性算法或者改进原有仿真算法,最终得到满足仿真优化试验要求的生产试验机理数学仿真模型,通过机理模型确定与实际生产过程响应特性一致的三阶传递函数,确定优化参数,直到三阶传递函数模型精度达到实际生产试验校验指导要求。

    一种智能LED路灯控制系统
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203851344U

    公开(公告)日:2014-09-24

    申请号:CN201420264211.1

    申请日:2014-05-22

    Inventor: 金飞 侯倩

    CPC classification number: Y02B20/42 Y02B20/48

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能LED路灯控制系统,它包括安装在每个LED路灯上的温度传感器4和分别安装在一条道路的两端的2个红外传感器;所述温度传感器4的输出端接89C51单片机的相应输入端,所述89C51单片机的输出端经继电器接LED路灯的电源端;所述89C51单片机的通信端和红外传感器的通信端分别经载波通信电路接入电力线1;所述每个LED路灯上安装1个或2个以上的温度传感器4,当所述温度传感器4的个数大于1个时,所述温度传感器4均匀分布安装在LED路灯的灯板2上。本实用新型的有益效果为实时调控光照强度、成本低、性能稳定、调试简单方便、易于实施、无需添加冗余硬件。

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