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公开(公告)号:CN110127150A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910260169.3
申请日:2019-04-02
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司 , 徐州众凯机电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集拆垛、拆箱与下料一体的烟丝接收生产线,主要由拆垛单元、拆箱单元、顶箱单元和下料单元组成;拆垛单元用于将箱垛拆为单个烟箱;拆箱单元用于烟箱封箱胶带的开封;顶箱单元用于顶出挤压开封后的烟箱,使烟箱盖板与封箱胶带分离;下料单元用于取出烟箱中的烟包,其包括夹抱机构以及设于夹抱机构旁侧的拆箱工位、不合格烟箱放置工位和空箱皮放置工位。本发明通过拆垛单元、拆箱单元、顶箱单元和下料单元的配合形成了集拆垛、拆箱与下料一体的烟丝接收生产线,实现了烟箱异地配送烟丝时的高效接收。
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公开(公告)号:CN110077865A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910237194.X
申请日:2019-03-27
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司 , 徐州众凯机电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID的自动拆垛码盘方法,包括以下步骤:(1)入库:在装载箱垛的托盘底部加装RFID电子标签,并且将批次物料的信息在入库前写入RFID电子标签;(2)出库:叉车将库内的箱垛移动放置在箱垛缓存工位上,箱垛缓存工位下方的RFID读取器读取RFID电子标签上记载的产品批次信息,并与本批次生产信息进行比对,若信息一致将箱垛输送至拆垛工位;(3)拆垛:进入拆垛工位的箱垛通过拆垛机逐一将箱垛上的纸箱移动放置在单箱放置工位上;(4)码盘:拆垛完成后,拆垛工位下方的RFID读写器将托盘底部的RFID电子标签上的信息清空,之后空托盘整理成垛。本发明可以有效监控产品的入库及拆垛、码盘情况,不会出现误投料、存放时间过长等问题。
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公开(公告)号:CN110127148B
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN201910259795.0
申请日:2019-04-02
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司 , 徐州众凯机电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胶带封箱式烟箱的自动拆箱系统,包括长边拆箱机构、宽边拆箱机构以及移栽机,移载机连接长边拆箱机构的出料端以及宽边拆箱机构的进料端,烟箱在移载机内实现90度转向输送;长边拆箱机构内的烟箱沿长向输送,烟箱在长边拆箱机构内实现烟箱长度方向的封箱胶带的割开;宽边拆箱机构内的烟箱沿宽向输送,烟箱在宽边拆箱机构内实现烟箱宽度方向的封箱胶带的割开。本发明实现对烟箱上长度方向和宽度方向的封箱胶带的有效割开,提高了拆箱效率,且避免损伤烟箱,保证了烟箱的循环使用。
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公开(公告)号:CN110127150B
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN201910260169.3
申请日:2019-04-02
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司 , 徐州众凯机电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集拆垛、拆箱与下料一体的烟丝接收生产线,主要由拆垛单元、拆箱单元、顶箱单元和下料单元组成;拆垛单元用于将箱垛拆为单个烟箱;拆箱单元用于烟箱封箱胶带的开封;顶箱单元用于顶出挤压开封后的烟箱,使烟箱盖板与封箱胶带分离;下料单元用于取出烟箱中的烟包,其包括夹抱机构以及设于夹抱机构旁侧的拆箱工位、不合格烟箱放置工位和空箱皮放置工位。本发明通过拆垛单元、拆箱单元、顶箱单元和下料单元的配合形成了集拆垛、拆箱与下料一体的烟丝接收生产线,实现了烟箱异地配送烟丝时的高效接收。
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公开(公告)号:CN110127148A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910259795.0
申请日:2019-04-02
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司 , 徐州众凯机电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胶带封箱式烟箱的自动拆箱系统,包括长边拆箱机构、宽边拆箱机构以及移栽机,移载机连接长边拆箱机构的出料端以及宽边拆箱机构的进料端,烟箱在移载机内实现90度转向输送;长边拆箱机构内的烟箱沿长向输送,烟箱在长边拆箱机构内实现烟箱长度方向的封箱胶带的割开;宽边拆箱机构内的烟箱沿宽向输送,烟箱在宽边拆箱机构内实现烟箱宽度方向的封箱胶带的割开。本发明实现对烟箱上长度方向和宽度方向的封箱胶带的有效割开,提高了拆箱效率,且避免损伤烟箱,保证了烟箱的循环使用。
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公开(公告)号:CN110077864A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910236408.1
申请日:2019-03-27
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司 , 徐州众凯机电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动坐标式拆垛机,包括拆垛工区,拆垛工区内设拆垛工位以及设于拆垛工位一侧的单箱放置工位,还包括横向架设布置在拆垛工区上方的支撑架,支撑架包括前后等间距布置并分别沿左右方向延伸的两个横梁,两个横梁上分别布置有左右向行走导轨,左右向行走导轨上设有与其导向配合的移动座,移动座连接有左右向驱动装置,左右向驱动装置驱动移动座在左右方向移动;移动座上安装有前后向行走导轨,前后向行走导轨上设有与其导向配合的行走座;行走座上安装有上下向延伸布置的抓取机械臂,抓取机械臂可上下向移动。本发明拆垛效率高,设备运行、安装及维护成本低,实现了自动坐标式拆垛,适用于卷烟生产企业应用。
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公开(公告)号:CN209922392U
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201920433818.0
申请日:2019-04-02
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司 , 徐州众凯机电设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动拆箱机械手,包括夹抱机构以及设于夹抱机构旁侧的拆箱工位、不合格烟箱放置工位和空箱皮放置工位;夹抱机构主要由底座、支撑柱和夹抱臂组成,支撑柱设于底座上并与其旋转配合,夹抱臂可相对靠拢或分离实现对烟箱的夹抱或放下;支撑柱上还设有竖向行走导轨,夹抱臂安装在支撑柱上并与竖向行走导轨导向配合,夹抱臂与支撑柱之间还设有驱动夹抱臂上下行走的升降驱动装置;拆箱工位处还设有光电检测装置。本实用新型实现了对烟箱内烟包的自动化拆出,并且其能有效检测出未拆出烟包的纸箱并进行处理,保证后续有序处理,提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN209921764U
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201920433829.9
申请日:2019-04-02
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司 , 徐州众凯机电设备制造有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型公开了一种封箱胶带长边自动拆箱机,包括下部框架以及在下部框架上设置的纸箱输送通道,纸箱输送通道处设有下割刀,还包括设于纸箱输送通道上方的上部框架,上部框架通过立架支撑在下部框架上,且上部框架相对于下部框架的高度可调;上部框架上与所述下割刀对应处还安装有上割刀;上部框架及下部框架处分别安装有与纸箱对应的夹合式导向输送机构,夹合式导向输送机构沿纸箱输送通道延伸布置,其包括对称布置在纸箱侧向两侧的动力输送带,动力输送带的输送作用部与纸箱侧向接触驱动。本实用新型在烟箱向前运动的过程中将烟箱长度方向的上下两处封箱胶带同时割开,保证了对胶带的长边直线切割,而不会损坏箱体,方便后续循环使用。
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公开(公告)号:CN106846302B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN201611260616.8
申请日:2016-12-30
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种工具正确取件的检测方法及基于此方法的考核台,该方法首先采集平台的图像,建立初始的数据;取件采集步骤为采集当前取件图像,建立取件的数据,将取件的数据与所述初始的数据进行比对,确定当前被取用的工具,将当前取用的工具与当前工序所需要的工具比对,检测工具取用是否正确;还件采集步骤为采集当前还件图像,建立还件的数据,将还件的数据与所述初始的数据进行比对,确定当前被放回的工具,将当前放回的工具与当前工序所要求放回的工具比对,检测工具放回是否正确。本发明能够解决现有工艺中对工具的正确取件情况进行分析与判断所需的硬件复杂、操作繁琐的问题。
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公开(公告)号:CN113029998B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202110348249.1
申请日:2021-03-31
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: G01N21/3554 , G06F17/18 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种在线红外水分仪期间核查周期测定方法、装置以及设备,具体是收集在线红外水分仪在零点处的偏差数据作为测定期间核查时机的数据源,接着利用该偏差数据的历史退化信息,对偏差数据的漂移参数进行实时更新和捕捉,再将漂移参数与维纳过程模型结合,对在线红外水分仪工作过程中的可靠性进行估计,根据可靠性变化规律,动态规划在线红外水分仪的核查时间,使得对于期间核查周期的确定可以显著增强其适应性和鲁棒性。本发明具有准确度高、操作方便和实时跟踪等特点,为在线红外水分仪的期间核查提供了科学、客观、可靠的技术支持,进而能够保证在线红外水分仪的计量性能的稳定性,并且本发明也适用于其他计量器(56)对比文件司小胜等《.数据驱动的设备剩余寿命预测理论及应用》.北京:国防工业出版社,2016,第62-65页.程东旭.烟支和滤棒智能长度仪期间核查方法的研究.科技创新与应用.2018,(07),第76-77页.Xiaolin Wang et al.Real-timeReliability Evaluation with a GeneralWiener Process-based DegradationModel.Quality and ReliabilityEngineering.2013,第30卷(第2期),第205-220页.张正新等.一种基于性能退化建模的设备最优监测时机确定方法《.计算机应用研究》.2012,第29卷(第12期),第4564-4566、4583页.朱伦伦.测量仪器校准间隔优化及校准结论风险评估研究《.中国优秀博硕士学位论文全文数据库(硕士) 工程科技Ⅱ辑》.2019,(第01期),第8-17页.
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