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公开(公告)号：CN107873256B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201711459809.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种带式脱粒机，在机架的上部分别设置有固定架和活动架，活动架位于固定架的上侧，两架之间设置调距定位机构。两架上分别设置揉搓带轮并分别环绕有上层揉搓带和下层揉搓带，两层揉搓带动转速不同；两层揉搓带的入口设置有导向作用的进料口，两层揉搓带的出口设置有出料口。本发明上下揉搓带接触面运动方向相同，揉搓皮带表面设置的“八”型凸齿方向与运动方向相同。通过控制上下揉搓带速差来实现对作物进行揉搓脱离，效果显著。能够提高脱粒效率，减少大豆籽粒损伤，清选机构能实现大豆籽粒的初步分级，且结构简单，体型小巧，适合在试验田使用。
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公开(公告)号：CN111837589B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202010808512.6
申请日：2020-08-12
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能多用油莎草收割机，包括车体、收集箱、行走机构、用于油莎草中期打头的第一切割机构、用于油莎草收割的第二切割机构和智能控制系统；智能控制系统包括操作终端、通讯模块、中央处理模块和状态监测模块；通过操作终端设置待执行任务和安全任务，并设置智能控制系统实现油莎草打头作业或收割作业的全自动控制，并同时进行安全任务，实现了油莎草作业的高度机械化和一机多用。
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公开(公告)号：CN114009209A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111359471.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种定向夹持输送掰穗和完整玉米秸秆收获装置，通过设置加持输送机构和掰穗机构，在掰穗机构上设置半漏斗型掰穗手，掰穗作业时，两边对应设置的半漏斗型掰穗手合并直接将带穗的玉米秸秆全方位包围，实现全方位掰穗；同时，半漏斗形的掰穗机构在完成掰穗作业时，能全方位进行掰穗作业并实现完整玉米秸秆收集的预处理；掰穗机构完成摘穗作业后，完整的玉米秸秆同时被收集，将玉米秸秆按照皮瓤叶各部分的物理特性进行充分利用，可以促进农业精细化发展；同时采用电机驱动，降低能源消耗，有效保护环境。
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公开(公告)号：CN111837589A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010808512.6
申请日：2020-08-12
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能多用油莎草收割机，包括车体、收集箱、行走机构、用于油莎草中期打头的第一切割机构、用于油莎草收割的第二切割机构和智能控制系统；智能控制系统包括操作终端、通讯模块、中央处理模块和状态监测模块；通过操作终端设置待执行任务和安全任务，并设置智能控制系统实现油莎草打头作业或收割作业的全自动控制，并同时进行安全任务，实现了油莎草作业的高度机械化和一机多用。
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公开(公告)号：CN114009209B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111359471.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种定向夹持输送掰穗和完整玉米秸秆收获装置，通过设置加持输送机构和掰穗机构，在掰穗机构上设置半漏斗型掰穗手，掰穗作业时，两边对应设置的半漏斗型掰穗手合并直接将带穗的玉米秸秆全方位包围，实现全方位掰穗；同时，半漏斗形的掰穗机构在完成掰穗作业时，能全方位进行掰穗作业并实现完整玉米秸秆收集的预处理；掰穗机构完成摘穗作业后，完整的玉米秸秆同时被收集，将玉米秸秆按照皮瓤叶各部分的物理特性进行充分利用，可以促进农业精细化发展；同时采用电机驱动，降低能源消耗，有效保护环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106665286B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201710033566.8
申请日：2017-01-18
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种农业智能喷洒系统及方法，所述系统包括智能模块、水源箱、车体、驱动车体行进的驱动部以及设置于车体上的水箱、喷洒部和避障部；所述的方法包括1）检测土壤湿度；2）根据检测到的土壤湿度判断是否需要喷洒水，如果需要进行步骤3）；3）车体行走，水从喷头内喷出。本发明所述的系统结构简单，能够高效、快速、有效地实行设施农业喷洒作业，使设施农业喷洒实现机械化、自动化、智能化。本发明所述的方法实现了农业喷洒过程的自动化，同时通过耦合喷洒量和车体行走速度之间的关系，可以对喷洒量进行控制，进而使得农作物获得最佳的喷洒量，提高喷洒效果；同时，客户端可以实时对喷洒过程进行远程监控，提高了喷洒过程的自动化程度。
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公开(公告)号：CN107873256A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711459809.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种带式脱粒机，在机架的上部分别设置有固定架和活动架，活动架位于固定架的上侧，两架之间设置调距定位机构。两架上分别设置揉搓带轮并分别环绕有上层揉搓带和下层揉搓带，两层揉搓带动转速不同；两层揉搓带的入口设置有导向作用的进料口，两层揉搓带的出口设置有出料口。本发明上下揉搓带接触面运动方向相同，揉搓皮带表面设置的“八”型凸齿方向与运动方向相同。通过控制上下揉搓带速差来实现对作物进行揉搓脱离，效果显著。能够提高脱粒效率，减少大豆籽粒损伤，清选机构能实现大豆籽粒的初步分级，且结构简单，体型小巧，适合在试验田使用。
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公开(公告)号：CN104777010B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510171770.7
申请日：2015-04-13
Applicant: 河南农业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种农田液压土壤采样机，包括电动液压推杆，还包括贯穿导杆座的活动导杆，电动液压推杆固定在导杆座上；电动液压推杆的活塞杆下端通过滑动座与空心取土杆连接，取土杆沿轴向开有长条形窗口，取土杆下端连接有中空且底部开口的钻头；活动导杆上依次套接有上座、滑动座和下座，上座、下座分别与活动导杆固定连接，活塞杆以滑动配合方式贯穿上座，取土杆以滑动配合方式贯穿下座；上座、下座之间设置刻度杆，滑动座套接在刻度杆上，刻度杆上设有电动液压推杆电机换向操作的换向开关；下座上设置有“倒L形”拨土板，拨土板的横臂固定在下座上，其立臂位于取土杆的空心腔体内。本发明在于解决人工操作取土费时费力问题。
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公开(公告)号：CN107148825A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710552633.7
申请日：2017-07-07
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种基于PLC控制的大豆播种机播量调节装置及方法，所述的装置包括PLC控制器、无级变速箱和固定于无级变速箱上的直流伺服电机；直流伺服电机的输出轴与无级变速箱的调节手柄调节轴通过膜片式联轴器同轴传动连接；无机变速箱的动力输入轴与播种机的地轮链传动连接，无级变速箱的动力输出轴上与播种机的排种轴链传动连接；同时，无机变速箱的动力输出轴上设有旋转编码器，旋转编码器的信号输出端连接PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端输出信号控制伺服电机的转动。本发明所述的装置和方法可以实现播种机播种量的自动调节，调节准确，降低了工人的劳动强度，保证了植物的均匀播种。
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公开(公告)号：CN104777010A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510171770.7
申请日：2015-04-13
Applicant: 河南农业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种农田液压土壤采样机，包括电动液压推杆，还包括贯穿导杆座的活动导杆，电动液压推杆固定在导杆座上；电动液压推杆的活塞杆下端通过滑动座与空心取土杆连接，取土杆沿轴向开有长条形窗口，取土杆下端连接有中空且底部开口的钻头；活动导杆上依次套接有上座、滑动座和下座，上座、下座分别与活动导杆固定连接，活塞杆以滑动配合方式贯穿上座，取土杆以滑动配合方式贯穿下座；上座、下座之间设置刻度杆，滑动座套接在刻度杆上，刻度杆上设有电动液压推杆电机换向操作的换向开关；下座上设置有“倒L形”拨土板，拨土板的横臂固定在下座上，其立臂位于取土杆的空心腔体内。本发明在于解决人工操作取土费时费力问题。
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