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公开(公告)号：CN113954119A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111387584.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种适用于麦田的智能仿生除草机，机架上安装有电动机，机架下方设有传动轴，电动机输出轴与传动轴链传动，除草轮通过链箱与传动轴连接，链箱与机架之间设有拉杆，传动轴链传动除草轮；所述除草轮上均匀分布有除草刀片，除草刀片的刀背上均匀分布有波纹凸起，波纹凸起垂直于除草刀片的长度方向；机架下方均匀设置有由步进电机驱动的智能除草爪，固定架上设有摄像头，摄像头及步进电机均连接控制器。与传统除草轮相比，仿生除草轮的设计使得除草机械在粘重土壤环境下工作时土壤粘附率更低，阻力更小，功耗更低。智能除草爪的设计，使得靠近小麦的杂草能被定点清除，可提高麦田除草的效率。既能全方位机械除草，又能提高除草速度。
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公开(公告)号：CN221151983U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202322935897.4
申请日：2023-10-31
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种适用于移栽机鸭嘴的去土机构，包括连接杆，连接杆的一端固定在鸭嘴移栽机上，连接杆的另一端连接刮土板，刮土板一端开口，开口形状与鸭嘴外形相匹配，刮土板开口朝向鸭嘴，且位于鸭嘴的运行轨迹外侧，刮土板与鸭嘴外壁最小距离小于1cm。本实用新型的刮板按照鸭嘴外部形状进行设计，工作时使其与鸭嘴外部高度重合，鸭嘴每工作一次，刮板都会与鸭嘴外壁粘附的土进行摩擦，刮掉鸭嘴外部粘附的土，去土效果好，从而保证钵苗不会粘在鸭嘴上，钵苗直立度提高，移栽成功率提高。去土动作自动化，代替人工去土，工作效率提高。
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公开(公告)号：CN220044165U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321564917.5
申请日：2023-06-19
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种全自动取投苗装置，并联机器人和分苗机构通过连接件固定连接，控制器控制并联机器人驱动分苗机构实现X、Y、Z三个方向的位移；所述分苗机构包括分苗机架，分苗机架两端有侧板，两侧板之间设有滑轨，滑轨上穿设有多个滑块，滑块上连接气动夹爪；滑块上表面设置调节滑块间距的剪叉机构，相邻两滑块之间设置限位柱，限位柱一端连接在滑块上，另一端为自由端；分苗机构还包括气缸，气缸支座固定在分苗机架，气缸伸缩杆连接任一滑块，气缸驱动滑块水平位移；控制器控制气缸伸缩和气动夹爪开合。通过并联机器人和和分苗机构实现精准取苗、投苗，自动化程度高，多个气动夹爪可实现多个钵苗同时夹取，移栽效率高。
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公开(公告)号：CN221240793U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202322937144.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开一种自动送苗取苗投苗防挂苗移栽机，包括送苗机构和龙门架取投苗装置，送苗机构位于龙门架取投苗装置下方，龙门架取投苗装置与送苗机构配合进行送苗取苗投苗，送苗机构为间歇运动，送苗机构的一次间歇运动行程等于钵苗的行间距。本实用新型将送苗机构置于龙门架取投苗装置下方，龙门架取投苗装置与送苗机构互相配合，送苗机构送苗，龙门架取投苗装置取苗投苗，实现全自动龙门架取投苗，取代人工投苗的半自动移栽机，移栽效率高，节约劳动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221381760U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202322937148.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开一种自动移栽机防挂苗取苗机构，包括取苗机构，取苗机构包括取苗机架，取苗机架上方设置上框架，上框架与取苗机架铰接，上框架上通过气缸支架固定设置翻转气缸，翻转气缸两端通过连接绳与取苗机架的侧板固定连接，翻转气缸收缩时，通过连接绳将上框架与取苗机架贴合；翻转气缸伸开时，取苗机架重力作用下向下运动，与上框架打开，连接绳保持二者的打开角度。通过翻转气缸伸缩，实现取苗机架的翻转与否，通过连接绳控制取苗机架及夹爪的翻转角度，解决夹爪水平取苗时挂苗的问题，对钵苗的适应范围更广。
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公开(公告)号：CN221151962U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202322935896.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种减粘脱附的井窖式移栽机成窖机构，包括转轴，转轴上从上到下依次设置瓦片式叶片、螺旋叶片和钻尖，钻尖表面设螺旋形的加强筋条，螺旋叶片上表面均匀设有凸包。螺旋叶片表面由于多个凸包形成非光滑结构，可有效减少螺旋叶片与土壤接触、粘附的面积,对其脱附减阻起到了重要的作用。螺旋叶片以及钻尖表面的螺旋形的加强筋条可以有效的疏导土壤，防止土壤堆积。
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公开(公告)号：CN221634399U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202323417002.4
申请日：2023-12-15
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于移栽机的柔性取苗夹，包括安装板，在安装板下方装有气缸支架，气缸支架上固装有气缸缸筒，气缸活塞杆端部装有鱼眼接头，鱼眼接头通过销钉与左连杆、右连杆铰接，左夹片通过销钉与左连杆铰接，右夹片通过销钉与右连杆铰接，左夹片尾部和右夹片尾部都与螺栓相连，螺栓上部与安装板相连，在左夹片内侧和右夹片内侧均粘接有弹性垫，所述的左夹片、右夹片、左连杆、右连杆均为POM材质。本实用新型能够缓冲吸震，同时减轻了整体重量，苗夹内侧贴有弹性垫，配合取苗夹实现了双缓冲，能够更好的保护钵苗茎秆不被损伤，进一步降低伤苗率。夹片上表面采用带有圆角的斜面，防止投苗时产生挂苗现象，并有利于苗夹进入苗盘取苗。
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公开(公告)号：CN219981521U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202321564923.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种全自动取投苗装置，并联机器人和分苗机构通过连接件固定连接，控制器控制并联机器人驱动分苗机构实现X、Y、Z三个方向的位移；分苗机构包括分苗机架，分苗机架两端有侧板，两侧板之间设有滑轨，滑轨上穿设有多个滑块，滑块上连接气动夹爪，相邻两滑块之间设置等间距的刹车绳，分苗机架上还固定连接气缸，气缸支座固定设置在分苗机架的一端部，气缸伸缩杆末端连接在分苗机架另一端部的滑块上，气缸伸缩带动滑块水平位移；相邻两滑块之间还设置限位柱，限位柱个数比滑块个数少一个，限位柱一端连接在滑块上，另一端为自由端；控制器控制气缸伸缩和气动夹爪开合。自动取苗、投苗一体化，实现精准取苗、投苗，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN216328402U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122867691.3
申请日：2021-11-22
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种适用于麦田的智能仿生除草机，机架上安装有电动机，机架下方设有传动轴，电动机输出轴与传动轴链传动，除草轮通过链箱与传动轴连接，链箱与机架之间设有拉杆，传动轴链传动除草轮；所述除草轮上均匀分布有除草刀片，除草刀片的刀背上均匀分布有波纹凸起，波纹凸起垂直于除草刀片的长度方向；机架下方均匀设置有由步进电机驱动的智能除草爪，固定架上设有摄像头，摄像头及步进电机均连接控制器。与传统除草轮相比，仿生除草轮的设计使得除草机械在粘重土壤环境下工作时土壤粘附率更低，阻力更小，功耗更低。智能除草爪的设计，使得靠近小麦的杂草能被定点清除，可提高麦田除草的效率。既能全方位机械除草，又能提高除草速度。
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