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公开(公告)号：CN106647602A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611161616.2
申请日：2016-12-15
Applicant: 河南安彩高科股份有限公司
CPC classification number: G05B19/054 , G01N1/08 , G05B2219/1196
Abstract: 本发明公开了一种车载籽料的随机自动采样装置及采样方法,通过超声波位置传感器对车辆的位置进行定位，PLC控制器通过预先存储在上位机中的车辆车箱的长度和宽度信息以及超声波传感器探测到的车辆尾部相对于伺服原点的位置信息，计算采样器所能取样的安全边界并进一步划定取样区域，PLC控制器控制第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机运转来带动轨道台车、横杆、滑动架进行寻车和对取样区域的取样点进行定位，然后控制第四伺服电机带动取样杆在取样点进行取样，最后将取样后的样品输送到混料机进行混料，本装置通过自动化的方式对车载颗粒状物料进行随机采样，且能够减少人为因素的干扰，增加取样的准确率。
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公开(公告)号：CN106647602B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201611161616.2
申请日：2016-12-15
Applicant: 河南安彩高科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载籽料的随机自动采样装置及采样方法,通过超声波位置传感器对车辆的位置进行定位，PLC控制器通过预先存储在上位机中的车辆车箱的长度和宽度信息以及超声波传感器探测到的车辆尾部相对于伺服原点的位置信息，计算采样器所能取样的安全边界并进一步划定取样区域，PLC控制器控制第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机运转来带动轨道台车、横杆、滑动架进行寻车和对取样区域的取样点进行定位，然后控制第四伺服电机带动取样杆在取样点进行取样，最后将取样后的样品输送到混料机进行混料，本装置通过自动化的方式对车载颗粒状物料进行随机采样，且能够减少人为因素的干扰，增加取样的准确率。
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公开(公告)号：CN206339393U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621406503.X
申请日：2016-12-21
Applicant: 河南安彩高科股份有限公司
Abstract: 一种取样用车辆位置检测装置，包括设置在车辆停车位旁的导轨，导轨沿车辆长度方向设置，在导轨上设置有齿条，伺服电机的输出上设置有与齿条相配合的齿轮，伺服电机上带有增量式编码器，与伺服电机连接有测距传感器，测距传感器的测距方向与导轨的方向呈90度夹角且指向车体方向，测距传感器和增量式编码器的信号连接输出至PLC，PLC的输出上连接有声光提示装置。本实用新型结构简单，采用一个测距传感器和一个编码器解决了车辆位置的检测，编码器可借用伺服电机的编码器，对以伺服控制的自动化系统可节约一个编码器，并可减少设备成本。
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公开(公告)号：CN203909585U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420251625.0
申请日：2014-05-16
Applicant: 河南安彩高科股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于CANOPEN总线的上片控制系统，包括带有CANOPEN总线的PLC控制器、变频控制器、多个伺服控制器和上位机，所述的上位机通过带有CANOPEN总线的PLC控制器与多个伺服控制器和变频控制器相连接；还包括用于检测玻璃片的位置的超声波位置传感器和用于检测系统真空回路真空状态的真空检测开关，所述的超声波位置传感器和真空检测开关的输出端连接带有CANOPEN总线的PLC控制器的输入端。本实用新型通过在系统中采用了集成CANOPNE接口的PLC控制器、上位机、伺服控制器及变频控制器，各设备间通过是通过CANOPEN总线的方式进行通讯，通过由以集成总线控制方式传递数据的方式，能够实现对整个上片和下片的自动控制，而且整体成本低、控制灵活。
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