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公开(公告)号：CN119050870A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411051934.8
申请日：2024-08-01
Applicant: 河南平高电气股份有限公司
Inventor： 刘雪勇 , 侯桂然 , 黄坤鹏 , 赵平 , 康留涛 , 徐锦举 , 党培森 , 刘梦姣 , 王子勉 , 罗冰鹏 , 黄建伟 , 卫钦博 , 党品艺 , 苗壮 , 李亦鸣 , 张文博 , 代林晓 , 卢湘涛 , 付宏洋 , 张冬冬
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明公开了一种气体绝缘开关绝缘盆对位工装，旨在解决现有吊车吊装所存在的对位难度大且对位质量差的技术问题。其顶部中心位置处设有绝缘盆夹具的基座、垂直固定于所述基座对应位置处的至少两根滑杆、通过与所述滑杆对应的通孔滑动穿设于所述滑杆处且底部设有三工位腔体夹具的滑动平台、均布于所述滑动平台底部对应位置处的至少两个气膜垫块、对应设于所述气膜垫块正下方且与所述基座固定设置的升降柱、于所述升降柱顶部与所述气膜垫块相对设置且与压力气源对应连通用于与所述气膜垫块间形成气膜的气膜载台；所述滑动平台用于穿设所述滑杆的通孔直径大于所述滑杆直径。本对位工装具有装配对位准确快速等优点。
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公开(公告)号：CN119283015A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411130728.6
申请日：2024-08-16
Applicant: 河南平高电气股份有限公司
Inventor： 刘雪勇 , 侯桂然 , 黄坤鹏 , 赵平 , 康留涛 , 徐锦举 , 党培森 , 刘梦姣 , 王子勉 , 罗冰鹏 , 黄建伟 , 卫钦博 , 党品艺 , 苗壮 , 李亦鸣 , 张文博 , 代林晓 , 卢湘涛 , 付宏洋 , 张冬冬
Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉定位校准方法。旨在解决传统机器人视觉标定方法标定效率低且精度差的技术问题。通过预设空间几何体，可实现对机器人运动范围内的空间位置标定，从而将安装及装配等误差考虑在内，避免对标定准确度造成不利影响。此外，通过调节支架确定机器人末端尖点位置，可有效提高尖点位置捕获精度及可靠性，减小图像识别误差。由此，通过空间几何体建立机器人运动坐标系与相机像素坐标系间的对应关系，实现相机与机器人末端间的标定。
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公开(公告)号：CN119217307A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411123508.0
申请日：2024-08-15
Applicant: 河南平高电气股份有限公司
Inventor： 刘雪勇 , 侯桂然 , 黄坤鹏 , 赵平 , 康留涛 , 徐锦举 , 党培森 , 刘梦姣 , 王子勉 , 罗冰鹏 , 黄建伟 , 卫钦博 , 党品艺 , 苗壮 , 李亦鸣 , 张文博 , 代林晓 , 卢湘涛 , 付宏洋 , 张冬冬
Abstract: 本发明公开了一种电动力矩扳手反向推力柔性控制方法。旨在解决螺丝在接近旋拧终点时力矩陡然增加而导致电动扳手使用舒适性差的问题。该控制方法包括：于扳手手柄处设置用于测量扳手手柄对应加速度的加速度传感器；设定人体响应扳手反力的触觉反应时间T；扳手控制器实时获取所述加速度传感器输出的信号值m；以与加速度传感器输出的信号值m对应匹配的电流变化率，在所述触觉反应时间T内对应调整扳手电机驱动电流I。通过本控制方法可有效减小旋拧终点时电动扳手所受反力，提高扳手使用舒适度。
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公开(公告)号：CN119141472A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411080050.5
申请日：2024-08-07
Applicant: 河南平高电气股份有限公司
Inventor： 刘雪勇 , 侯桂然 , 黄坤鹏 , 赵平 , 康留涛 , 徐锦举 , 党培森 , 刘梦姣 , 王子勉 , 罗冰鹏 , 黄建伟 , 卫钦博 , 党品艺 , 苗壮 , 李亦鸣 , 张文博 , 代林晓 , 卢湘涛 , 付宏洋 , 张冬冬
Abstract: 本发明公开了一种电动旋拧扳手及其控制方法，旨在解决螺栓帽/螺母旋拧空间受限条件下传统电动扳手无法适用的技术问题。其包括手柄、设于所述手柄对应端部且包括两相对叉板的旋拧槽、沿垂直于所述旋拧槽两叉板的垂线阵列排布于所述旋拧槽内的若干推板、设于所述手柄内分别用于对应驱动所述推板沿平行于所述旋拧槽的叉板所在平面伸缩的若干驱动电机、用于控制各所述驱动电机转速方向以及转动时序的控制器。本电动旋拧扳手通过输出特定的位移控制序列，驱动推板对应伸缩，进而推动螺栓帽/螺母的旋动，由此突破了狭窄安装空间的限制，极大地提高了螺栓帽/螺母安装效率。
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