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公开(公告)号：CN111011004B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911385224.8
申请日：2019-12-28
Applicant: 河南理工大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种采摘设备，其包括采摘机器人，所述采摘机器人包括机架、第一履带行走装置、采摘装置、识别定位装置、防漏果装置和控制器，第一履带行走装置安装于机架的下方；采摘装置包括柔性机械臂和机械手，柔性机械臂的第一端固定于机架，柔性机械臂的第二端为自由端，机械手固定于柔性机械臂的自由端；识别定位装置安装于机架或柔性机械臂的自由端；防漏果装置安装于机架或柔性机械臂。涉及农业设备领域，其有益效果为：采摘作业效率高；防止果实遗漏；防止采摘、转运过程果实的破坏，保证果实的完整性；通过第一履带行走装置的设置，保证采摘机器人能够在多种作业环境下的行走，扩大了采摘设备的适用范围。
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公开(公告)号：CN111053597A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911426626.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 河南省驼人医疗科技有限公司 , 河南理工大学
IPC: A61B17/3213
Abstract: 本发明提供一种手术刀包括：手术刀本体、夹套；其中，手术刀本体包括：柄体、刀体、传动机构、扳机；柄体为内部中空的手枪状，柄体设置一端为出口端，另一端为手柄端；刀体一端装设于柄体出口端，刀体另一端为自由端；扳机装设于手柄弯曲部分处；传动机构装设于手柄与扳机之间，且传动机构整体设置于手柄内部。夹套套装于刀体自由端。本发明具有结构简单、分量轻、成本低、使用方便等特点，可广泛应用于医疗领域。
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公开(公告)号：CN111011004A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911385224.8
申请日：2019-12-28
Applicant: 河南理工大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种采摘设备，其包括采摘机器人，所述采摘机器人包括机架、第一履带行走装置、采摘装置、识别定位装置、防漏果装置和控制器，第一履带行走装置安装于机架的下方；采摘装置包括柔性机械臂和机械手，柔性机械臂的第一端固定于机架，柔性机械臂的第二端为自由端，机械手固定于柔性机械臂的自由端；识别定位装置安装于机架或柔性机械臂的自由端；防漏果装置安装于机架或柔性机械臂。涉及农业设备领域，其有益效果为：采摘作业效率高；防止果实遗漏；防止采摘、转运过程果实的破坏，保证果实的完整性；通过第一履带行走装置的设置，保证采摘机器人能够在多种作业环境下的行走，扩大了采摘设备的适用范围。
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公开(公告)号：CN109849192A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910200031.4
申请日：2019-03-15
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种旋转超声加工装置，包括底座，底座的上表面的一侧设立柱，立柱上设用于加工面的高度调整的位移调整装置一，位移调整装置一的移动体上设倾角调整装置，倾角调整装置的输出轴上固定连接有超声动力装置；底座上还设直线导轨，直线导轨的固定体与底座固定，直线导轨的移动体上设位移调整装置二，位移调整装置二的移动体上设用于更换工位的双工位互换式工作台。本发明的机床加工性能好，提高了工件的加工效率，缩短了准备时间，降低了工人的劳动强度和加工成本，在加工长深孔时，可以提高加工效率和工件的表面质量，本发明的倾角调整装置，使得超声动力装置的加工范围扩大，操作简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN105651622A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610113330.0
申请日：2016-03-01
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种材料抗弯性质的测量方法及其测试仪器，其属于理论力学、应用力学与实验力学研究领域。它基于作用学研究理论而研究，得出杆状物上任意P点在弯折作用控制下遵守如下两个基本方程：①不平衡运动方程和②克抗作用方程本发明的有益效果是：基于弯折作用、弯折变形、杆状材料性质之间关系的新理论，解决目前度量抗弯性质的参数选择不科学、抗弯理论与测试方法不完善问题，确立了弯折性质研究新理论和弯折性质测量新方法，并给出了测量弯折性质测量装置，为更科学选择抗弯材料奠定了良好基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101893126A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010228566.1
申请日：2010-07-16
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及机具领域，具体涉及一种可移动脚控式水龙头控制装置，包括水龙头控制体以及与水龙头控制体连接的脚控装置，该脚控装置由旋转杆、拉线一、复位弹簧、固定支座、锁扣装置、拉线二、脚踏板装置组成，其中旋转杆的一端与水龙头控制体活动连接，旋转杆的另一端与拉线一固定连接，同时拉线一又与通过固定支座固定设置在水龙头控制体上的锁扣装置连接，该锁扣装置通过拉线二与脚踏板装置固定连接，本发明可应用于任何场合，解决了人们在双手忙乱时无法使用水龙头的困扰，也达到了使用水时无细菌交叉感染的目的，减少疾病的传播。
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公开(公告)号：CN113077705B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110404179.7
申请日：2021-04-15
Applicant: 河南理工大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种便于拆装的城市规划用沙盘，涉及沙盘设备技术领域。包括有沙盘放置机构，沙盘放置机构包括有沙盘承载板，沙盘承载板左侧面中心处贯穿固定连接有圆杆，沙盘承载板右侧面固定连接有固定轴，沙盘承载板上表面开设有凹槽和矩形凹槽一，沙盘承载板上凹槽内壁下表面固定连接有铁板，铁板上表面粘接有垫布，矩形凹槽一内壁右侧面固定连接有连接块一，连接块一左侧面固定连接有弧形卡块，沙盘承载板背侧面固定连接有三角板，沙盘辅助支撑机构不仅可以增加沙盘支撑机构之间的连接紧密性，同时可以为翻转角度的沙盘承载板提供支撑力，增加沙盘承载板翻转和移动时的稳定性，避免沙盘上固定的零部件掉落，提高沙盘的实用性。
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公开(公告)号：CN110353765B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910690119.9
申请日：2019-07-29
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种具有可换刀头的超声手术刀，属于医疗手术器械技术领域，解决了安装复杂，连接不可靠的问题，其刀头杆件组与刀杆组之间的连接结构包括安装箱，安装箱内底面固定驱动装置，驱动装置的输出轴与柱形凸轮的转轴连接，柱形凸轮转轴的另一端与支座连接，支座固定在安装箱内底面；柱形凸轮上的螺旋滑槽内卡装滑块一，滑块一能在螺旋滑槽内滑动，滑块一上铰接有连杆，连杆背离滑块一的一端与弧形齿盘铰接，弧形齿盘与双面齿条的其中一面的齿啮合，双面齿条背离弧形齿盘的一面的齿与螺母套啮合，螺母套内设同轴套装的弹簧套筒，弹簧套筒固定在刀杆外管背离超声手术刀的手持部的一端，螺母套与刀杆外管螺纹连接。本发明操作简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN110353765A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910690119.9
申请日：2019-07-29
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种具有可换刀头的超声手术刀，属于医疗手术器械技术领域，解决了安装复杂，连接不可靠的问题，其刀头杆件组与刀杆组之间的连接结构包括安装箱，安装箱内底面固定驱动装置，驱动装置的输出轴与柱形凸轮的转轴连接，柱形凸轮转轴的另一端与支座连接，支座固定在安装箱内底面；柱形凸轮上的螺旋滑槽内卡装滑块一，滑块一能在螺旋滑槽内滑动，滑块一上铰接有连杆，连杆背离滑块的一端与弧形齿盘铰接，弧形齿盘与双面齿条的其中一面的齿啮合，双面齿条背离弧形齿盘的一面的齿与螺母套啮合，螺母套内设同轴套装的弹簧套筒，弹簧套筒固定在刀杆外管背离超声手术刀的手持部的一端，螺母套与刀杆外管螺纹连接。本发明操作简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN110237960A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910515360.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机电一体化快速喷涂装置，包括多个用于盛放有不同颜色涂料的涂料罐，各涂料罐分别通过喷涂管路与喷涂枪连接，喷涂枪通过其涂料喷嘴进行涂料喷涂，各涂料罐以及喷涂管路均与加压设备连接，其特征在于，所述各涂料罐的出料口与喷涂管路之间均设有一电动阀，所述涂料喷嘴的外侧壁上还设有颜色采集模块所述颜色采集模块以及各电动阀均与微处理器信号连接，微处理器还与存储模块以及比对模块信号连接，所述微处理器还与供电电源电连接。本发明能够自动根据目标颜色在喷涂的过程中自动进行相关单色涂料的混合配比，从而快速配制成所要喷涂的目标颜色，对所需喷涂颜色的配制响应迅速，能够在喷涂中迅速满足对待喷涂目标的个性化颜色喷涂需求需求。
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