公开(公告)号：CN116872782A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310881671.2

申请日：2023-07-18

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 王子熙 ,  王猛 ,  袁春玉 ,  刘铭 ,  侯新尚 ,  李金金 ,  董盼婷 ,  袁瑞甫 ,  韦四江

IPC: B60L53/80 ,  B60S5/06

Abstract: 本发明涉及一种履带式煤矿机器人自主巡航式快速换电平台，包括换电装置、电池收纳仓、防爆接线端子及控制电路，其中换电装置、电池收纳仓均为轴向截面成矩形的柱状结构，换电装置左侧面和右侧面均与一个电池收纳仓连接，控制电路嵌于换电装置内，并分别与换电装置、电池收纳仓间通过防爆接线端子电气连接，同时控制电路对应的换电装置、电池收纳仓外侧面另均设至少一个防爆接线端子。其换电方法包括系统配置，电池回收，电池更换及系统循。本发明可有效满足多种工作环境及不同类型机器人设备配套运行的需要；另一方面换电作业效率高，并可实现长期持续循环换电作业，并有效的提高换电作业、电池现场充电的安全防护能力。